一种开合式瓷砖码垛装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种开合式瓷砖码垛装置，包括有机架、传送带、码砖装置，其特征在于：所述码砖装置是由瓷砖夹持机构和设置在其下方的瓷砖升降机构两部分组成，所述瓷砖夹持机构包括对称设置在所述传送带两侧上方机架上做相对水平往复运动的托板Ⅰ及其托板Ⅰ的控制部分。本实用新型的有益效果是：1）采用电磁铁作为开合动力机构，结构简单，运行可靠性，节省能源，更重要的是满足目前陶瓷业的生产要求，真正做到代替人工，节省劳动力，提高效率；2）结构简单，成本低廉，便于维护；3）从技术层面上，真正做到消除损伤釉面和出现碰瓷的问题，极大降低生产成本，保证了生产质量；4）从实用方面上，本实用新型容易拆卸安装，也可以与其他打包线接轨，非常适用于目前的陶瓷业生产线，并且运行时功耗低，噪声低，效率高。
【专利说明】一种开合式瓷砖码垛装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及陶瓷砖包装设备【技术领域】，尤其是涉及到可对类似瓷砖这种板件进行叠垛的一种开合式瓷砖码垛装置。
[0002]【背景技术】
[0003]目前，在瓷砖生产线的末端，需要将单张瓷砖码放成整摞，然后交由打包工进行打包、装箱操作。码放的操作主要由人工完成。劳动强度大，作业环境差，使得码砖岗位招工困难，企业用工成本提升；操作效率低。使生产线的效率不能充分发挥。严重的制约企业机械化、自动化的生产进程。申请号:200810198721.2公开了一种瓷砖码垛装置，虽然能替代人工码垛，但存在以下缺点，其一，设备成本较高、结构复杂，设备部件易损坏，维护不方便以及维护保养费用高，更重要是由于维护频繁而影响正常生产；其二，两摞砖高度差较大，容易损伤釉面、出现碰瓷，影响产品质量，增加生产成本；其三，摞砖时采用气缸作为动力，工作时，气缸、电磁阀每天需要动作数万次，气缸本体和控制气缸的电磁阀的寿命很难满足要求，客户需要经常更换气缸和电磁阀，并且严重影响瓷砖生产的效率。这是现有技术的不足之处。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足，提供了一种机械装置来代替人工叠跺瓷砖、采用低落差的码砖方式，解决了码砖过程中可能出现的瓷砖釉面划伤、磕碰问题的一种开合式瓷砖码垛装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:一种开合式瓷砖码垛装置，包括有机架、传送带、码砖装置，其特征在于:所述码砖装置是由瓷砖夹持机构和设置在其下方的瓷砖升降机构两部分组成，所述瓷砖夹持机构包括对称设置在所述传送带两侧上方机架上做相对水平往复运动的托板I及其托板I的控制部分。采用一种对开低落差的码砖方式，解决了码砖过程中可能出现的瓷砖釉面划伤、磕碰问题。
[0006]本实用新型的进一步改进有，所述瓷砖托板I的控制部分主要有设置在所述机架上的支架及依次设置在所述支架上的导轨、滑块I，所述导轨与所述支架固定连接，所述滑块I与所述导轨滑动连接，并在所述滑块I的一端及所述支架之间设置弹簧、其另一端设置磁铁，所述托板I设置在所述滑块I的底部并与之固连。开合动作采用磁铁作为执行机构，使执行机构的使用寿命得到了极大的延长，提高了码砖装置运行的可靠性；另外本装置运动部分均采用铝材与尼龙复合材料，极大降低自身重量，提高设备使用寿命；瓷砖托板I采用高强度耐磨材料。
[0007]本实用新型的进一步改进还有，在所述托板I的上方靠近瓷砖输出的一侧设置瓷砖挡板，其两端分别固定在所述传送带两侧的所述机架上。设置瓷砖挡板的目的是为了给行进中的瓷砖定位，方便码砖。
[0008]本实用新型的进一步改进还有，在所述瓷砖夹持机构靠近瓷砖输入一侧的机架上设置光电开关，所述光电开关与PLC连接。通过PLC可编程控制器来控制磁铁的开合。当光电开关检测到瓷砖时，根据设定的延时时间控制磁铁，然后磁铁通电，托板通过导轨准确无误的向两侧分开，瓷砖通过重力自动落下，在极短时间内电磁铁断电，通过弹簧回到未通电状态，由于托板很薄，整个过程所用时间很短，并且极大增加电磁铁寿命，一改之前所用气缸容易坏的缺点，并且极大提高运行效率。另外本装置运动部分均采用铝材与尼龙复合材料，极大降低自身重量，提高设备使用寿命。
[0009]本实用新型的进一步改进还有，在所述托板I的上方设置导向条，所述导向条与所述述托板I之间留有间隙，所述导向条固定在机架上。导向条不随着托板I做开合运动，目的是引导瓷砖平稳的落到高强度耐磨托板上。
[0010]本实用新型的进一步改进还有，所述瓷砖升降机构包括动力输出单元及瓷砖升降单元，所述动力输出单元包括设置在丝杠固定支架上的伺服电机、与伺服电机依次相连的联轴器、丝杠、丝杠法兰，所述丝杠法兰固定在连接件上面，所述丝杠固定支架固定在皮带轮传动支架上面，所述瓷砖升降单元包括对称设置在所述皮带轮传动支架两端依次连接的固定滑块支架、滑块I1、滑轨、整体托板支架及设置在整体托板支架上端的托板II，所述连接件与所述整体托板支架的下端连接。丝杠通过丝杠法兰实现整体托板支架进行上下运行，每次落下一张瓷砖，伺服电机根据瓷砖的厚度使托板向下运动一定距离，当摞砖到设定的数量，伺服电机将平托板运行到皮带以下，皮带将摞好的砖传送出去，然后伺服电机在升到原来的位置。瓷砖托板II采用高强度耐磨材料。
[0011]本实用新型的进一步改进还有，所述皮带轮传动支架与所述固定滑块支架连接，所述固定滑块支架与所述机架连接。
[0012]本实用新型的进一步改进还有，所述丝杠与所述丝杠固定支架及所述连接件通过轴承连接。
[0013]本实用新型的进一步改进还有，所述整体托板支架与所述连接件铰接。采用连接件使其在空间三维方向均没有约束，最大的减轻了伺服电机所受到的阻力，使其在高速运转下没有任何阻碍，也延长了电机的寿命。
[0014]本实用新型的进一步改进还有，所述伺服电机与PLC连接。伺服电机带动整体托板支架升降是通过PLC(可编程控制器)的程序控制实现的。PLC(可编程控制器)的输出控制伺服电机、步进电机以及变频器、磁铁的运行，实现进砖传送、摞砖、计数、整摞下降、出砖传送等动作。
[0015]说明书中没有描述的结构属于现有技术。
[0016]本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，本实用新型的有益效果是:1)采用电磁铁作为开合动力机构，结构简单，运行可靠性，节省能源，更重要的是满足目前陶瓷业的生产要求，真正做到代替人工，节省劳动力，提高效率；2)两个装置与瓷砖接触的地方均为高强耐磨材料，分砖部分与摞砖部分结构紧凑、落差低，不会对瓷砖出现划伤碰瓷问题，并且本装置适用于目前市场上的所有瓷砖。结构简单，成本低廉，便于维护；3)从技术层面上，真正做到消除损伤釉面和出现碰瓷的问题，极大降低生产成本，保证了生产质量；4)从实用方面上，本发明容易拆卸安装，也可以与其他打包线接轨，非常适用于目前的陶瓷业生产线，并且运行时功耗低，噪声低，效率高。
[0017]工作原理:每次落下一张瓷砖，伺服电机或步进电机根据瓷砖的厚度使托板向下运动一定距离，当摞砖到设定的数量，伺服电机或步进电机将平托板运行到皮带以下，皮带将摞好的砖传送出去，然后伺服电机或步进电机回升到原来的位置。实现这一功能是通过PLC(可编程控制器)的程序控制实现的。PLC(可编程控制器)的输出控制伺服电机或步进电机以及变频器、电磁铁的运行，实现进砖传送、摞砖、计数、整摞下降、出砖传送等动作。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1的左视结构示意图，图3为瓷砖夹持机构结构示意图，图4为瓷砖升降机构结构示意图，图5为图4的左视结构示意图，图6为第一张磁砖进入夹持机构结构示意图，图7为十五张磁砖落下后的结构示意图，图8本实用新型的立体结构示意图。其中:1是弹簧，2是导轨，3是滑块I，4是托板I，5是磁铁，6是导向条，7是支架，8是瓷砖挡板，9是托板II，10是滑轨，11是滑块II，12是连接件，13是丝杠固定支架，14是传送带，15是皮带传动支架，16是固定滑块支架，17是整体托板支架，18是丝杠法兰，19是丝杠，20是轴承，21是联轴器，22是伺服电机，23是机架，24是瓷砖，25光电开关。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明，通过附图可以看出，本方案的一种开合式瓷砖码垛装置，包括有机架23、传送带14、码砖装置，所述码砖装置是由瓷砖夹持机构和设置在其下方的瓷砖升降机构两部分组成，所述瓷砖夹持机构包括对称设置在所述传送带14两侧上方机架上23做相对水平往复运动的托板I 4及其托板I 4的控制部分。所述瓷砖托板I 4的控制部分主要有设置在所述机架23上的支架7及依次设置在所述支架7上的导轨2、滑块I 3，所述导轨2与所述支架7固定连接，所述滑块I 3与所述导轨2滑动连接，并在所述滑块I 3的一端及所述支架7之间设置弹簧1、其另一端设置磁铁5，所述托板I 4设置在所述滑块I 3的底部并与之固连。在所述托板I 4的上方靠近瓷砖输出的一侧设置瓷砖挡板8，其两端分别固定在所述传送带14两侧的所述机架23上。在所述瓷砖夹持机构靠近瓷砖输入一侧的机架23上设置光电开关25,所述光电开关25与PLC连接。在所述托板I 4的上方设置导向条6，所述导向条6与所述述托板I 4之间留有间隙，所述导向6条固定在机架上。
[0020]所述瓷砖升降机构包括动力输出单元及瓷砖升降单元,所述动力输出单元包括设置在丝杠固定支架13上的伺服电机22、与伺服电机22依次相连的联轴器21、丝杠19、丝杠法兰18，所述丝杠法兰18固定在连接件12上面，所述丝杠固定支架13固定在皮带轮传动支架15上面，所述瓷砖升降单元包括对称设置在所述皮带轮传动支架15两端依次连接的固定滑块支架16、滑块II 11、滑轨10、整体托板支架17及设置在整体托板支架17上端的托板II 9，所述连接件12与所述整体托板支架17的下端连接。所述皮带轮传动支架15与所述固定滑块支架16连接，所述固定滑块支架16与所述机架23连接。所述丝杠19与所述丝杠固定支架13及所述连接件12通过轴承20连接。所述整体托板支架17与所述连接件12铰接。所述伺服电机22与PLC连接。
[0021]当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本【技术领域】的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种开合式瓷砖码垛装置，包括有机架、传送带、码砖装置，其特征在于:所述码砖装置是由瓷砖夹持机构和设置在其下方的瓷砖升降机构两部分组成，所述瓷砖夹持机构包括对称设置在所述传送带两侧上方机架上做相对水平往复运动的托板I及其托板I的控制部分。
2.根据权利要求1所述的一种开合式瓷砖码垛装置，其特征在于:所述瓷砖托板I的控制部分主要有设置在所述机架上的支架及依次设置在所述支架上的导轨、滑块I，所述导轨与所述支架固定连接，所述滑块I与所述导轨滑动连接，并在所述滑块I的一端及所述支架之间设置弹簧、其另一端设置磁铁，所述托板I设置在所述滑块I的底部并与之固连。
3.根据权利要求1或2所述的一种开合式瓷砖码垛装置，其特征在于:在所述托板I的上方靠近瓷砖输出的一侧设置瓷砖挡板，其两端分别固定在所述传送带两侧的所述机架上。
4.根据权利要求1所述的一种开合式瓷砖码垛装置，其特征在于:在所述瓷砖夹持机构靠近瓷砖输入一侧的机架上设置光电开关，所述光电开关与PLC连接。
5.根据权利要求1所述的一种开合式瓷砖码垛装置，其特征在于:在所述托板I的上方设置导向条，所述导向条与所述述托板I之间留有间隙，所述导向条固定在机架上。
6.根据权利要求1所述的一种开合式瓷砖码垛装置，其特征在于:所述瓷砖升降机构包括动力输出单元及瓷砖升降单元，所述动力输出单元包括设置在丝杠固定支架上的伺服电机、与伺服电机依次相连的联轴器、丝杠、丝杠法兰，所述丝杠法兰固定在连接件上面，所述丝杠固定支架固定在皮带轮传动支架上面，所述瓷砖升降单元包括对称设置在所述皮带轮传动支架两端依次连接的固定滑块支架、滑块I1、滑轨、整体托板支架及设置在整体托板支架上端的托板II，所述连接件与所述整体托板支架的下端连接。
7.根据权利要求6所述的一种开合式瓷砖码垛装置，其特征在于:所述皮带轮传动支架与所述固定滑块支架连接，所述固定滑块支架与所述机架连接。
8.根据权利要求6所述的一种开合式瓷砖码垛装置，其特征在于:所述丝杠与所述丝杠固定支架及所述连接件通过轴承连接。
9.根据权利要求6所述的一种开合式瓷砖码垛装置，其特征在于:所述整体托板支架与所述连接件铰接。
10.根据权利要求6所述的一种开合式瓷砖码垛装置，其特征在于:所述伺服电机与PLC连接。
【文档编号】B65B23/20GK203806206SQ201420191320
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月21日 优先权日:2014年4月21日
【发明者】褚殿慧 申请人:济南英泰克科技有限公司