货物码垛机行走总成的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种货物码垛机行走总成，包括下行走轨道和沿下行走轨道行走的行走机构，还包括上导向平衡轨和与上导向平衡轨滑动配合的龙门架，行走机构包括行走底盘和分设于行走底盘前后两端的主动行走组件和从动行走组件，龙门架与行走底盘固定连接，主动行走组件和从动行走组件均为可沿下行走轨道上沿行走的单轮行走结构；其结构紧凑，在满足货物通行的前提下，在相对较窄的巷道横向空间内即可实现行走，从而提高立体仓库内储货架间的紧凑性，提高立体仓库整体空间的有效利用率，另外，具有较好的整体稳定性，确保码垛货物时安全可靠。
【专利说明】货物码垛机行走总成
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及仓储领域，特别涉及一种货物码垛机行走总成。
【背景技术】
[0002]码垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。码垛机一般包括电气控制设备、行走机构、升降机构和执行机构等基本部分组成，但现有技术中，码垛机的行走机构多为双轨道行走或设置类似车体的四轮行走，结构不够紧凑，需要较大的横向巷道空间才可行走，不利于立体仓库整体空间的有效利用，而且，承重力有限，在码垛较重货物行走时，容易造成重心不稳，产生晃动，严重时甚至会造成货物倾翻，造成安全事故。
[0003]因此，需要对现有码垛机的行走机构进行改进，不仅使其结构紧凑，在满足货物通行的前提下，在相对较窄的巷道横向空间内即可实现行走，从而提高立体仓库内储货架间的紧凑性，提高立体仓库整体空间的有效利用率，另外，提高行走机构整体稳定性，确保码垛货物时安全可靠。
实用新型内容
[0004]有鉴于此，本实用新型提供一种货物码垛机行走总成，其结构紧凑，在满足货物通行的前提下，在相对较窄的巷道横向空间内即可实现行走，从而提高立体仓库内储货架间的紧凑性，提高立体仓库整体空间的有效利用率，另外，提高行走机构整体稳定性，确保码垛货物时安全可靠。
[0005]本实用新型的货物码垛机行走总成，包括下行走轨道和沿所述下行走轨道行走的行走机构，还包括上导向平衡轨和与所述上导向平衡轨滑动配合的龙门架，所述行走机构包括行走底盘和分设于行走底盘前后两端的主动行走组件和从动行走组件，所述龙门架与所述行走底盘固定连接，所述主动行走组件和所述从动行走组件均为可沿所述下行走轨道上沿行走的单轮行走结构。
[0006]进一步，所述主动行走组件包括主动行走架、主动行走轮、主动行走轮轴和驱动电机，所述主动行走轮轴与所述驱动电机动力输出端传动配合，所述主动行走轮轴与所述主动行走轮在圆周方向固定配合，所述主动行走轮轴以可绕自身轴线转动的方式设置于所述主动行走架；所述从动行走组件包括从动行走架、从动行走轮和从动行走轮轴，所述从动行走轮轴以可绕自身轴线转动的方式设置于所述从动行走架，所述从动行走轮与所述从动行走轮轴在圆周方向上固定配合。
[0007]进一步，所述下行走轨道为工字形结构，所述主动行走轮和所述从动行走轮均沿所述下行走轨道上沿行走，所述主动行走架和所述从动行走架上对应所述下行走轨道横向两侧均设置有可绕自身轴线旋转并沿所述下行走轨道侧面行走的平衡导向轮。
[0008]进一步，所述龙门架的顶梁沿纵向设有导向平衡槽，所述导向平衡槽以包覆的方式与所述上导向平衡轨滑动配合。
[0009]进一步，所述龙门架的顶梁两端设置有可绕自身轴线旋转的辅助导向轮，所述辅助导向轮分列所述导向平衡轨两侧并沿所述导向平衡轨外侧面行走。
[0010]进一步，所述下行走轨道前后两端分别设置有限位装置，所述限位装置包括与轨道固定连接的限位支架和设置于所述限位支架上用于减震缓冲的减震缓冲垫。
[0011]进一步，所述行走底盘上侧两端分别设置有一个龙门架安装座，所述龙门架的两竖梁对应与龙门架安装座固定连接。
[0012]本实用新型的有益效果:本实用新型的货物码垛机行走总成，设置单轨道结构的下行走轨道，行走机构前后两端设置各设置一单轮沿下行走轨道行走，大大缩小了行走机构的横向体积，结构紧凑，在满足货物通行的前提下，在相对较窄的巷道横向空间内即可实现行走，从而提闻立体仓库内储货架间的紧凑性，提闻立体仓库整体空间的有效利用率，另夕卜，还设置有上导向平衡轨与龙门架配合滑动，不仅具有较好的导向行走效果，而且由于上下两端均有着力支撑点，可保证行走总成的横向平衡性，防止产生横向晃动，提高行走总成在码垛货物时的稳定平衡性，从而确保作业安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0014]图1为本实用新型结构示意图；
[0015]图2为行走机构结构示意图；
[0016]图3为主动组件结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]图1为本实用新型结构示意图，图2为行走机构结构示意图，图3为主动组件结构示意图，如图所示:本实施例的货物码垛机行走总成，包括下行走轨道I和沿所述下行走轨道I行走的行走机构，还包括上导向平衡轨2和与所述上导向平衡轨2滑动配合的龙门架3，所述行走机构包括行走底盘4和分设于行走底盘前后两端的主动行走组件5和从动行走组件6，所述龙门架3与所述行走底盘4固定连接，所述主动行走组件5和所述从动行走组件6均为可沿所述下行走轨道I上沿行走的单轮行走结构；其中，下行走轨道铺设于立体仓库的储货架间形成的巷道内，上导向平衡轨设置在储货架上端，另外，单轮行走结构是指主动行走组件和从动行走组件均各自设置一个行走轮沿下行走轨道行走。
[0018]本实施例中,所述主动行走组件5包括主动行走架7、主动行走轮8、主动行走轮轴9和驱动电机10，所述主动行走轮轴9与所述驱动电机10动力输出端传动配合，所述主动行走轮轴9与所述主动行走轮8在圆周方向固定配合，所述主动行走轮轴9以可绕自身轴线转动的方式设置于所述主动行走架7，主动行走轮轴9通过滚珠轴承11设置于主动行走架7 ;所述从动行走组件包括从动行走架12、从动行走轮13和从动行走轮轴,所述从动行走轮轴以可绕自身轴线转动的方式设置于所述从动行走架12，从动行走轮轴同样通过滚珠轴承设置于从动行走架12，所述从动行走轮13与所述从动行走轮轴在圆周方向上固定配合；主动行走轮和从动行走轮沿下行走轨纵向各设置一个，并分设行走底盘前后两端，通过单轮结构即可沿下行走轨行走，结构紧凑，大大减少对巷道横向空间的占用，且通过一个驱动电机即可实现行走驱动，降低了驱动成本，从而降低整体结构的制造成本和使用成本。
[0019]本实施例中，所述下行走轨道I为工字形结构，所述主动行走轮8和所述从动行走轮13均沿所述下行走轨道I上沿行走，所述主动行走架7和所述从动行走架12上对应所述下行走轨道I横向两侧均设置有可绕自身轴线旋转并沿所述下行走轨道侧面行走的平衡导向轮(图中为平衡导向轮17和平衡导向轮17a);下行走轨两侧的平衡导向轮对轨道形成夹持作用，可确保主动行走轮和从动行走轮在下行走轨上沿的行走效果，减少横向晃动，避免出现行走不稳的现象。
[0020]本实施例中，所述龙门架的顶梁沿纵向设有导向平衡槽(图中未示出)，所述导向平衡槽以包覆的方式与所述上导向平衡轨2滑动配合，所述龙门架的顶梁两端设置有可绕自身轴线旋转的辅助导向轮14，所述辅助导向轮14分列所述导向平衡轨2两侧并沿所述导向平衡轨2外侧面行走；对横向方向进行限位，确保配合稳定性。
[0021]本实施例中，所述下行走轨道前后两端分别设置有限位装置，所述限位装置包括与轨道固定连接的限位支架15和设置于所述限位支架上用于减震缓冲的减震缓冲垫16 ；对行走机构在下行走轨道上两端进行限位，防止脱轨，设置减震缓冲垫可起到减震缓冲的作用。
[0022]本实施例中，所述行走底盘上侧两端分别设置有一个龙门架安装座17，所述龙门架的两竖梁对应与龙门架安装座固定连接。
[0023]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种货物码垛机行走总成，其特征在于:包括下行走轨道和沿所述下行走轨道行走的行走机构，还包括上导向平衡轨和与所述上导向平衡轨滑动配合的龙门架，所述行走机构包括行走底盘和分设于行走底盘前后两端的主动行走组件和从动行走组件，所述龙门架与所述行走底盘固定连接，所述主动行走组件和所述从动行走组件均为可沿所述下行走轨道上沿行走的单轮行走结构。
2.根据权利要求1所述的货物码垛机行走总成，其特征在于:所述主动行走组件包括主动行走架、主动行走轮、主动行走轮轴和驱动电机，所述主动行走轮轴与所述驱动电机动力输出端传动配合，所述主动行走轮轴与所述主动行走轮在圆周方向固定配合，所述主动行走轮轴以可绕自身轴线转动的方式设置于所述主动行走架；所述从动行走组件包括从动行走架、从动行走轮和从动行走轮轴，所述从动行走轮轴以可绕自身轴线转动的方式设置于所述从动行走架，所述从动行走轮与所述从动行走轮轴在圆周方向上固定配合。
3.根据权利要求2所述的货物码垛机行走总成，其特征在于:所述下行走轨道为工字形结构，所述主动行走轮和所述从动行走轮均沿所述下行走轨道上沿行走，所述主动行走架和所述从动行走架上对应所述下行走轨道横向两侧均设置有可绕自身轴线旋转并沿所述下行走轨道侧面行走的平衡导向轮。
4.根据权利要求3所述的货物码垛机行走总成，其特征在于:所述龙门架的顶梁沿纵向设有导向平衡槽，所述导向平衡槽以包覆的方式与所述上导向平衡轨滑动配合。
5.根据权利要求4所述的货物码垛机行走总成，其特征在于:所述龙门架的顶梁两端设置有可绕自身轴线旋转的辅助导向轮，所述辅助导向轮分列所述导向平衡轨两侧并沿所述导向平衡轨外侧面行走。
6.根据权利要求5所述的货物码垛机行走总成，其特征在于:所述下行走轨道前后两端分别设置有限位装置，所述限位装置包括与轨道固定连接的限位支架和设置于所述限位支架上用于减震缓冲的减震缓冲垫。
7.根据权利要求6所述的货物码垛机行走总成，其特征在于:所述行走底盘上侧两端分别设置有一个龙门架安装座，所述龙门架的两竖梁对应与龙门架安装座固定连接。
【文档编号】B65G1/04GK203794559SQ201420197530
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年4月22日 优先权日:2014年4月22日
【发明者】邓社平 申请人:重庆社平科技有限公司