挖掘机行走自动变速系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种挖掘机，特别是挖掘机行走变速系统。
【背景技术】
[0002]目前，液压挖掘机的行走分为两档:快速档和慢速档。当负荷较小时用快速档用来迅速转移设备，当负荷大时用慢速档用来平稳的移动设备，快速和慢速档之间的转换通过一个电器开关来人工切换。因履带式挖掘机工作的环境多为矿山、施工工地，行走的负荷变换频繁，这样操作起来比较繁琐。另外，国外有些行走液压马达生产厂家集成了自动换挡功能，但其只能设定一个压力值进行转换，当行走压力在该设定值上下频繁变化的工况下，就会出现频繁换挡，造成行走系统的振动，严重影响整机行走的平顺性。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种实现自动换挡，确保系统稳定的挖掘机行走自动变速系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:
[0005]本实用新型包括:先导泵、主泵、行走马达，所述主泵出油口通过管路与自动变速阀A 口连接，先导泵的出油口通过管路与自动变速阀VSt 口连接，自动变速阀MR 口与行走马达变速阀的K 口连接。
[0006]所述行走马达变速阀包括:电磁换向阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一安全阀、单向节流阀、第二安全阀。
[0007]本实用新型在行走系统中增加一个行走自动变速阀，通过该阀检测行走系统的驱动压力来控制行走马达的变速机构，以实现行走负载大于一定值时为慢速档行走、行走负载下降到另外一个设定值时再恢复成快速档行走，同时还可以避免行走压力处于在临界值附近时频繁换挡时的现象，确保系统稳定。
【附图说明】
[0008]下面结合附图对本实用新型进一步说明
[0009]图1行走自动变速阀原理图；
[0010]图2行走自动变速系统原理图。
【具体实施方式】
[0011]在图1-图2中，本实用新型包括:先导泵7、主泵12、行走马达、自动变速阀13，所述主泵12出油口通过管路与自动变速阀13的A 口连接，先导泵7的出油口通过管路与自动变速阀13的VSt 口连接，自动变速阀13的MR 口与行走马达变速阀15的K 口连接。
[0012]所述行走变速阀主要是由电磁换向阀1、第一液控换向阀2、第二液控换向阀3、第一安全阀4、单向节流阀5、第二安全阀6组成。图2中，所述主泵12出油口通过管路与自动变速阀13的A 口连接，先导泵7的出油口通过管路与自动变速阀13的VSt 口连接，自动变速阀13的MR 口与行走马达变速阀15的K 口连接。其中自动变速阀13的A 口相当于输入主泵的系统压力，VST接先到泵77的控制油、MR接行走马达变速阀15、用来控制马达的快慢档。
[0013]当主系统压力低于第一安全阀4设定值时，控制油通过VST 口、电磁换向阀1、液控换向阀2、MR 口到达行走马达14的行走马达变速阀15，使行走马达14处于快速档的状态；当行走阻力增加超过第一安全阀4设定值时，第一液控换向阀2和第二液控换向阀3换向，先导泵7来的控制油通过VST 口、电磁换向阀1、被第一液控换向阀2截止，行走马达的变速阀处的控制油经MR、第一液控换向阀2、T1流回油箱，此时行走马达处于慢速档行走状态；当行走阻力降低到第二液控换向阀3设定值时，第一液控换向阀2和第二液控换向阀3回位，控制油通过VST 口、电磁换向阀1、第一液控换向阀2、MR 口到达行走马达变速阀15，使行走马达恢复到快速档的状态；因第二液控换向阀3和第一安全阀4的设定压力存在一定的差值，第一安全阀4设定的压力值大于第二液控换向阀3设定的压力值，可保证快、慢档转换时平稳换挡，不发生频繁振动。
【主权项】
1.挖掘机行走自动变速系统，系统包括先导泵、主泵、行走马达、自动变速阀，其特征在于，主泵出油口通过管路与自动变速阀A 口连接，先导泵的出油口通过管路与自动变速阀VSt 口连接，自动变速阀MR 口与行走马达变速阀的K 口连接。
2.根据权利要求1所述的挖掘机行走自动变速系统，其特征在于，所述行走马达变速阀包括:电磁换向阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一安全阀、单向节流阀、第二安全阀，通过该行走变速阀的加入，使行走系统根据外负载自动调整行走的快慢。
【专利摘要】本实用新型涉及一种挖掘机，特别是挖掘机行走自动变速系统。本实用新型包括：先导泵、主泵、行走马达、自动变速阀，所述主泵出油口通过管路与自动变速阀A口连接，先导泵的出油口通过管路与自动变速阀VSt口连接，自动变速阀MR口与行走马达阀的K口连接。本实用新型在行走系统中增加一个行走自动变速阀，通过该阀检测行走系统的驱动压力来控制行走马达的变速机构，以实现行走负载大于一定值时为慢速档行走、行走负载下降到另外一个设定值时再恢复成快速档行走，同时还可以避免行走压力处于在临界值附近时频繁换挡时的现象，确保系统稳定。
【IPC分类】F16H61-38, E02F9-00
【公开号】CN204477281
【申请号】CN201420858427
【发明人】马朝志, 宋广彬, 李兵, 刘晓磊, 王宇, 王文宇, 元海兵, 宋乃龙, 王跃强, 毛春生, 王学军, 陈才, 庞贺莲, 张迎楠, 王利敏, 陈付华, 郭永燕, 白翻丽, 高俊文, 赵立峰
【申请人】阿特拉斯工程机械有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年12月30日