专利名称：一种拖挂式作业自行走挖掘机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工程机械，具体地说是一种拖挂式作业自行走挖掘机。
技术背景挖掘机是用来开挖土壤的施工机械，主要用于筑路工程中的堑壕开挖，建设 工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河道，在采矿场、露天开 采等工程中剥离和矿石的挖掘等。它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内， 装满土后提升铲斗并回转至卸土点卸土，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘 面，进行下一次挖掘。此外挖掘机在更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安 装、打桩、夯土和拔桩等作业。挖掘机按行走方式的不同可分为履带式和轮胎 式两种。就普通的轮式液压挖掘机而言，整机由工作装置、回转平台、动力系 统、液压系统、电气系统、行走系统等组成。行走系统由传动系、转向系、制 动系、行驶系等组成。挖掘作业中，当工作空间不大时，工作过程中挖掘机左右位置只需小范围 调整，每次前进的距离亦很短，在挖掘参数相似的条件下，行走系统多工作在 低效率区，设在有效作业时间内，挖掘机行走(转向)时间和工作循环(挖掘、 旋转、卸荷、返回)时间之比为挖掘机行走系统的相对利用率，则其行走系统 的平均相对利用率明显降低。 发明内容本实用新型的技术任务是针对以上不足之处，提供一种生产成本低、灵活 度高、能在狭小的环境灵活作业的一种拖挂式作业自行走挖掘机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是该挖掘机包括车架、行 走轮和驾驶室，行走轮设置在车架底部的前后两侧，驾驶室通过上车回转平台3设置在车架表面中部，车架的一侧通过牵引转向体与拖架铰接，相对拖架的另 一侧与动臂铰接，动臂的前端与斗杆铰接，斗杆的前端与纟产斗铰接。所述的车架与动臂之间连接有动臂油缸，动臂与斗杆之间连接有斗杆油缸， 斗杆与铲斗之间连接有铲斗油缸和连杆。所述的驾驶室旁边的车架上设置有液压油箱和燃油箱，驾驶室的底部设置 有工具箱。本实用新型的一种拖挂式作业自行走挖掘机和现有技术相比，具有以下特点(1) 新增拖架等构件，可方便的在公路上拖行，省掉了履带式液压挖掘机昂 贵的运输费用和轮胎式液压挖掘机必交的税费，减少了日常维护开支，符合用 户的要求。(2) 取消了传统意义上的挖掘机底盘，没有传动、转向、变速、差速等机构 连接的限制，整机布置更合理、紧凑，整机质量降低，整机制造成本降低。(3) 各工作液压缸行程铰接点位置及动臂结构在满足行走的同时，有利于增 大构件间的角度变化范围，使拖挂式作业自行走挖掘机能在普通挖掘机无法工 作的狭小场合自如工作。(4) 行走轮接地比压小，强度高，能适应山区和复杂地表作业。(5) 拖挂式作业自行走挖掘机迁移十分方便，工作装置与各液压缸配合使用 完成自行走，行走系统成本降低，整机性价比明显提高。
以下结合附图对本实用新型进一步说明。附图1为拖挂式作业自行走挖掘机的结构示意图。附图2为拖挂式作业自行走挖掘机的俯视结构示意图。图中1、拖架，2、牵引转向体，3、车架，4、上车回转平台，5、驾驶室， 6、液压油箱，7、动臂，8、斗杆油缸，9、斗杆，10、铲斗油缸，11、伊斗， 12、连杆，13、动臂油缸，14、行走轮，15、工具箱，16、燃油箱。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实 用新型的限定。本实用新型的一种拖挂式作业自行走挖掘机，其结构包括车架3、行走轮 14和驾驶室5，行走轮14设置在车架3底部的前后两侧，驾驶室5通过上车回 转平台4设置在车架3表面中部，驾驶室5旁边的车架3上设置有液压油箱6 和燃油箱16，驾驶室5的底部设置有工具箱15;车架3的一侧通过牵引转向体 2与拖架1铰接，相对拖架1的另一侧与动臂7铰接，动臂7的前端与斗杆9铰 接，斗杆9的前端与铲斗11铰接；车架3与动臂7之间连接有动臂油缸13，动 臂7与斗杆9之间连接有斗杆油缸8，斗杆9与铲斗11之间连接有铲斗油缸10 和连杆12。本实用新型的一种拖挂式作业自行走挖掘机其加工制作非常简单方便，按 说明书附图所示加工制作即可。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
权利要求1、一种拖挂式作业自行走挖掘机，包括车架、行走轮和驾驶室，行走轮设置在车架底部的前后两侧，驾驶室通过上车回转平台设置在车架表面中部，其特征在于车架的一侧通过牵引转向体与拖架铰接，相对拖架的另一侧与动臂铰接，动臂的前端与斗杆铰接，斗杆的前端与铲斗铰接。
2、 根据权利要求l所述的拖挂式作业自行走挖掘机，其特征在于车架与动 臂之间连接有动臂油缸，动臂与斗杆之间连接有斗杆油缸，斗杆与铲斗之间连 接有铲斗油缸和连杆。
3、 根据权利要求l所述的拖挂式作业自行走挖掘机，其特征在于驾驶室旁 边的车架上设置有液压油箱和燃油箱，驾驶室的底部设置有工具箱。
专利摘要本实用新型公开了一种拖挂式作业自行走挖掘机，属于工程机械，其结构包括车架、行走轮和驾驶室，行走轮设置在车架底部的前后两侧，驾驶室通过上车回转平台设置在车架表面中部，车架的一侧通过牵引转向体与拖架铰接，相对拖架的另一侧与动臂铰接，动臂的前端与斗杆铰接，斗杆的前端与铲斗铰接。本实用新型的一种拖挂式作业自行走挖掘机和现有技术相比，具有设计合理、生产成本低、灵活度高、能在狭小的环境灵活作业等特点。
文档编号E02F3/36GK201169787SQ20082001947
公开日2008年12月24日 申请日期2008年3月31日 优先权日2008年3月31日
发明者铁 张, 李九涛, 田世强, 闫成春 申请人:山东交通学院