专利名称：挖掘机行走马达驱动轮抓取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械，特别涉及挖掘机行走马达驱动轮抓取装置。
背景技术：
履带式工程车辆生产过程中，在安装行走马达驱动轮时，需要将行走马达驱动轮 可靠抓取，但是由于1、行走马达驱动轮重量较重(通常为数百公斤)；2、行走马达驱动轮的 型号很多，外形尺寸不一致。造成现有抓取装置难以适应，无法实现顺利抓取各种驱动轮。
发明内容本实用新型的目的在于设计一种挖掘机行走马达驱动轮抓取装置，可以适应不同 外形尺寸的驱动轮，抓取方便。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是挖掘机行走马达驱动轮抓取装置，其包括，固定支架，呈L形；固定托块，设置于固 定支架下的前部；直线导轨，连接于固定支架上部；活动压块，滑设于直线导轨上，与固定 托块对应配合；驱动机构，连接于固定支架，包括连接杆及驱动装置；所述的活动压块与连 接杆连接，连接杆与驱动装置连接。进一步，所述的驱动装置为两只气缸，分别设置于固定支架，气缸的活塞杆的上端 连接设有活动压块的连接杆。又，所述的驱动装置为两只液压缸，分别设置于固定支架，液压缸的活塞杆的上端 连接设有活动压块的连接杆。所述的固定托块、活动压块上分别开设供行走马达驱动轮固定的凹槽。所述的固定托块和活动压块为可针对不同型号的工件都可以稳定、可靠夹持的仿 形设计结构。本实用新型根据行走马达驱动轮的外形特征，在其下方设置固定托块，此托块适 合托举多种规格的驱动轮，然后在驱动轮上方设置活动压块，通过气缸等带动活动压块压 紧行走马达驱动轮，实现抓取。本实用新型的优点在于1、本实用新型将抓取动作分解为承载和定位两个相对独立功能模块固定托块作 为承载件，活动压块作为抓取定位件，则可以很方便地针对不同功能进行设计制作。2、本实用新型固定托块和活动压块为仿形设计，对于不同型号的工件都可以稳
定、可靠夹持。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。图2为本实用新型一使用状态示意图。
具体实施方式
参见图1、图2，本实用新型挖掘机行走马达驱动轮抓取装置，其包括，固定支架1， 呈L形；固定托块2，设置于固定支架1下的前部；直线导轨3、3’，连接于固定支架1上部； 活动压块4，滑设于直线导轨3上，与固定托块2对应配合；驱动机构5，连接于固定支架1， 包括连接杆51及驱动装置52 ；所述的活动压块4与连接杆51连接，连接杆51与驱动装置 52连接。在本实施例中，所述驱动装置52为两只气缸6、6’，分别设置于固定支架1，气缸6、 6’的活塞杆61、61’的上端连接设有活动压块4的连接杆51。所述的固定托块2、活动压块4上分别开设供行走马达驱动轮固定的凹槽21、41。 所述的固定托块和活动压块为可针对不同型号的工件都可以稳定、可靠夹持的仿形设计结 构。固定托块2在下方托住行走马达驱动轮7，适应不同的规格尺寸；活动压块4安装 在直线导轨3上，固定托块2和气缸6、6’安装在固定支架1上，由气缸6、6’带动活动压块 4将行走马达驱动轮压紧，实现抓取。另外，本实用新型所述的驱动装置还可以为两只液压缸，分别设置于固定支架，液 压缸的活塞杆的上端连接设有活动压块的连接杆。
权利要求1.挖掘机行走马达驱动轮抓取装置，其特征是，包括， 固定支架，呈L形；固定托块，设置于固定支架下的前部；直线导轨，连接于固定支架上部；活动压块，滑设于直线导轨上，与固定托块对应配合；驱动机构，连接于固定支架，包括连接杆及驱动装置；所述的活动压块与连接杆连接， 连接杆与驱动装置连接。
2.如权利要求1所述的挖掘机行走马达驱动轮抓取装置，其特征是，所述的驱动装置 为两只气缸，分别设置于固定支架，气缸的活塞杆的上端连接设有活动压块的连接杆。
3.如权利要求1所述的挖掘机行走马达驱动轮抓取装置，其特征是，所述的驱动装置 为两只液压缸，分别设置于固定支架，液压缸的活塞杆的上端连接设有活动压块的连接杆。
4.如权利要求1所述的挖掘机行走马达驱动轮抓取装置，其特征是，所述的固定托块、 活动压块上分别开设供行走马达驱动轮固定的凹槽。
5.如权利要求1或4所述的挖掘机行走马达驱动轮抓取装置，其特征是，所述的固定托 块和活动压块为可针对不同型号的工件都可以稳定、可靠夹持的仿形设计结构。
专利摘要挖掘机行走马达驱动轮抓取装置，其包括，固定支架，呈L形；固定托块，设置于固定支架下的前部；直线导轨，连接于固定支架上部；活动压块，滑设于直线导轨上，与固定托块对应配合；驱动机构，连接于固定支架，包括连接杆及驱动装置；所述的活动压块与连接杆连接，连接杆与驱动装置连接。本实用新型抓取装置可以适应不同外形尺寸的驱动轮，抓取方便。
文档编号B25B11/00GK201872103SQ20102060672
公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月15日 优先权日2010年11月15日
发明者曹睿 申请人:上海永乾机电有限公司