非机储片剂发药装置制造方法
【专利摘要】本实用新型适用药房自动化【技术领域】，提供了一种非机储片剂发药装置，所述非机储片剂发药装置包括安装机体、非机储药盒部件、驱动传动机构和落药槽部件，其中，所述非机储药盒部件、驱动传动机构和落药槽部件均固定设置在所述安装机体上。采用本实用新型的技术方案，既解决了现有的设备占用空间较大，运行时噪音过大的问题，又可以减少发错药和发药效率低的问题。
【专利说明】非机储片剂发药装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于药房自动化【技术领域】，尤其涉及一种非机储片剂发药装置。
【背景技术】
[0002] 随着生活节奏的不断加快及生活水平的不断提高，人们在享受医疗机构提供的服 务时，对于排队过长，取药时间过长等问题的抱怨也越来越厉害，而药房自动化设备由于减 少了发药时间，在很多医院都得到了应用。
[0003] 目前市场上出现了很多片剂自动发药设备，但是，片剂自动发药装置中存在的容 易发错药和噪音大的问题，一直没有很好地解决方案。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种非机储片剂发药装置，旨在解决现有的非机储片剂发 药装置尺寸较大、噪音也比较高，且容易发错药、发药时间较长也比较长的问题。
[0005] 本发明是这样实现的，一种非机储片剂发药装置，所述非机储片剂发药装置包括 安装机体、非机储药盒部件、驱动传动机构和落药槽部件，其中，所述非机储药盒部件、驱动 传动机构和落药槽部件均固定设置在所述安装机体上。
[0006] 较优的，所述安装机体整体呈矩形，包括首尾相连的第一安装侧板、第一加强连筋 板、第二安装侧板和第二加强连筋板，所述第一加强连筋板和第二加强连筋板之间设置结 构相同的第一储药盒座和第二储药盒座，所述第二安装侧板的内侧面固定设置一个直线导 轨，所述第一储药盒座和第二储药盒座之间固定设置一个横移齿条，且所述横移齿条固定 设置在所述直线导轨上，所述第一储药盒座和第二储药盒座上均设置一个开口向上的U型 定位槽；所述第二安装侧板靠近第二加强连筋板处设置第一检测开关，第二安装侧板靠近 第一加强连筋板处设置第二检测开关。
[0007] 较优的，所述非机储药盒部件包括多个储药托盘、两块侧支板、压板，所述两块侧 支板固定设置在所述多个储药托盘上，所述两块侧支板间隔设置多对定位孔，每对定位孔 设置一根转轴，每根转轴上套结一扭簧和一落药封板，且储药托盘的数量和所述转轴的数 量相当，所述扭簧的直端插入到设置在所述储药托盘的固定孔内、弯曲端贴靠在所述落药 封板的下侧，所述储药托盘上设置有压板固定孔，所述压板固定在所述压板固定孔上。
[0008] 较优的，所述驱动传动机构包括横移步进马达、落药驱动转轴、发药伺服马达，所 述横移步进马达固定连接一个横移齿轮，横移齿轮与设置在安装机体内的横移齿条相互啮 合；所述落药驱动转轴的一端固定在落药驱动轴外侧轴承座上，另一端贯穿一个落药同步 带轮且固定设置在落药驱动转轴内侧轴承座上，以一定的间距固定设置多个拨片；一伺服 马达同步带轮通过伺服马达安装板固定设置在所述发药伺服马达上；一发药同步带安装在 所述落药同步带轮和伺服马达同步带轮上。
[0009] 较优的，所述第一检测开关和第二检测开关为位置传感器。
[0010] 较优的，所述转轴的数量为10根。 toon] 较优的，所述储药托盘上设置两排压板固定孔，每排压板固定孔上设置一根压板。 利用本发明提供的技术方案，既可以解决发药过程中发错药的问题，又可以解决发药时间 长、设备占用空间大的问题，并能降低噪音。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1为本发明实施例提供的非机储片剂发药装置整体结构示意图；
[0013] 图2为本发明实施例提供的安装机体和非机储药盒部件整体结构示意图；
[0014] 图3为本发明实施例提供的驱动传动部件整体结构示意图；
[0015] 图4为本发明是实施例提供的安装机体结构示意图；
[0016]图5为本发明实施例提供的非机储药盒部件结构示意图；
[0017] 图6为本发明是实施例提供的驱动传动部件结构示意图；
[0018]图7为本发明实施例提供的落药槽部件结构示意图；
[0019]图8为本发明实施例提供的非机储片剂发药装置的最前面一排药盒在落药状态 时局部放大剖视图；
[0020] 图9为本发明实施例提供的非机储片剂发药装置在落药完成后转轴处于起始位 置状态时的局部放大剖视图；
[0021] 图10为本发明实施例提供的非机储药片剂发药装置的仰视布局图。
【具体实施方式】
[0022] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0023] 请参见图1、图2和图3,本发明实施例公开的非机储片剂发药装置，包括安装机体 26、非机储药盒部件28、驱动传动机构27和落药槽部件25,其中，所述非机储药盒部件28、 驱动传动机构27和落药槽部件25均固定设置在所述安装机体26上。在本发明提供的实 施例中，安装机体26为非机储药盒部件28、驱动传动机构27和落药槽部件25提供安装载 体；非机储药盒部件28作为储药工具，其包括多个用于容纳药片的储药盒单元；驱动传动 部件27为驱动非机储药盒移动和落药的动力机构；落药槽部件25帮助药片下落时更准确 快捷的落入指定位置。
[0024] 下面对非机储片剂发药装置的各个组成部件结合附图逐一加以详细说明。由图1 、图2和图4可以看出，本发明公开的非机储片剂发药装置中的安装机体26整体呈矩形，包 括首尾相连的第一安装侧板1、第一加强连筋板2、第二安装侧板1A和第二加强连筋板2A， 第一加强连筋板2和第二加强连筋板2A之间设置结构相同的第一储药盒座5和第二储药 盒座5A，第二安装侧板1A的内侧面固定设置一个直线导轨4,第一储药盒座5和第二储药 盒座5A之间固定设置一个横移齿条6,且横移齿条6固定设置在直线导轨4上，第一储药盒 座5和第二储药盒座5A上均设置一个开口向上的U型定位槽5C ;第二安装侧板1A靠近第 二加强连筋板2A处设置第一检测开关7,第二安装侧板1A靠近第一加强连筋板2处设置第 二检测开关3。第一储药盒座5和第二储药盒座5A的U型槽的两边还可以各设置一个螺纹 孔，用于非机储药盒部件安装在第一储药盒座和第二储药盒座上时进一步加强储药盒座和 储药盒之间的紧固连接。
[0025] 请参见图6,本发明实施例提供的非机储片剂发药装置中的非机储药盒部件包括 多个储药托盘8、两块侧支板9、压板13,两块侧支板9固定设置在多个储药托盘8上，两块 侧支板9上间隔设置多对定位孔，每对定位孔设置一根转轴10,每根转轴10上套结一扭簧 12和一落药封板11，且储药托盘8的数量和转轴10的数量相当，扭簧12的直端插入到设 置在储药托盘8上的固定孔内、弯曲端贴靠在落药封板11的下侧，这样通过扭簧的饭作用 力使落药封板贴合在储药托盘的下端面。储药托盘8上设置有压板固定孔，压板13固定在 压板固定孔上。
[0026] 由图1、图3、图6可以看出，本发明实施例提供的非机储片剂发药装置中的驱动传 动机构包括横移步进马达15、落药驱动转轴22、发药伺服马达17,横移步进马达15固定连 接一个横移齿轮14,横移齿轮14与设置在安装机体内的横移齿条6相互哨合；落药驱动转 轴22的一端固定在落药驱动轴外侧轴承座24上，另一端贯穿一个落药同步带轮21且固定 设置在落药驱动转轴内侧轴承座16上，落药驱动转轴22上以一定的间距固定设置多个拨 片23 ;-伺服马达同步带轮19通过伺服马达安装板18固定设置在所述发药伺服马达17 上；一发药同步带20安装在所述落药同步带轮21和伺服马达同步带轮19上。
[0027] 请参见图7、图8、图9和图10,在本发明实施例中提供的落药槽部件，其通过螺钉 29固定在安装机体上。为了规避非机储药盒部件28运动时干涉，落药槽部件25采用单边 悬臂的形式进行固定，采用8颗M4的螺钉固定在第一安装侧板1上。
[0028] 下面结合图8、图9、图10,对本发明实施例提供的非机储片剂发药装置的动作原 理进行说明。
[0029] 医院信息系统（Hospital Information System, HIS)系统将药品处方信息发送 给本实施例提供的非机储片剂发药装置后，由非机储片剂发药装置通过管理软件系统自动 识别并整理出非机储药品信息，并通过热敏打印机打印出摆药药品品名、数量、摆放格位 置；再由专业医护人员人工按热敏打印机打印出的清单进行摆药到机外的异型药片托盘 (Detachable Tablet Adapter, DTA)药盒中；又由人工放入DTA药盒至非机储片剂发药装 置机体内的DTA药盒托盘内，然后给本发明装置一个托盘进入指令；托盘自动进入本发明 装置中，第一检测开关7检测到托盘进入后，本发明装置启动DTA开启机构将DTA药盒中的 药片落入本发明装置的非机储药盒中。
[0030] 接收到药片落入到非机储药盒中信息后，等待HIS系统给出的处方信号，此时伺 服马达17是处于原点位置，若接收到的处方信号经HIS系统确认无误，伺服马达17动作旋 转120° ,否则处于等待状态；通过同步带轮19带动发药同步带20,再传动到落药同步带轮 21，由于落药同步带轮21与落药驱动转轴22是键连接，落药驱动转轴22与拨片23是螺丝 紧固连接，故使第每个拨片23转动120°拨动非机储药盒中的最内侧那行落药封板1，发出 第一个非机储药处方药品。（此时的落药状态请参见图8)
[0031] 接到本发明提供的装置发出的第二个处方信号确认后，伺服马达17动作旋转 60° ,否则处于等待状态；通过同步带轮19带动同步带20,再传动到落药同步带轮21，由于 落药同步带轮21与落药驱动转轴22是键连接，落药驱动转轴22与拨片23是螺丝紧固连 接，故使第个拨片22转动60°拨动非机储药盒中的最内侧那行落药封板11 ;发出第二个 非机储药处方。与此同时扭簧12的反作用力使得落药封板11恢复到封闭状态。如此循环 5四次即完成一排格子的非机储药处方发放；待发放完一排处方后伺服马达17还需动作旋 转60°回到原点等待第二排处方格到位。
[0032] 收到伺服马达17回到原点的信号后，横移步进马达15启动，作用横移齿轮14传 动横移齿条6前移41mm的距离让第二排格子的非机储药处方等待发放；此动作流程重新回 到第一排格子非机储药处方的发药循环；如此动作循环十次即完成整个非机储药盒的所有 处方发放，待循环动作流程完成后，收到伺服马达17回到原点的信号后，横移步进马达15 启动，作用横移齿轮14传动横移齿条6反转至第一检测开关亮启后停止；即整个动作周期 完成。
[0033] 非机储药处方有两种条件动作流程：如果非机储药盒内的处方数大于5格时，即 可按照循环周期动作进行，并结合系统内的非机储药处方数进行控制；如果非机储药盒内 的处方数小于5格时，则可按照系统内的非机储药处方数进行控制。
[0034] 本发明采用了落药驱动转轴22上以一定的间距固定设置多个拨片23通过伺服马 达17驱动，使得落药驱动转轴22旋转一圈（1秒内）即可发出5个处方来解决发药时间长 的问题。
[0035] 同通过拨片23零件的设计上采用弧度设计使其旋转运动时驱动落药封板11打开 到一定角度后在扭簧12的反作用下沿着拨片23弧度回到初始位置，从而解决了噪音问题。
[0036] 同落药驱动转轴22上以一定的间距固定设置多个拨片23通过伺服马达17驱动， 在伺服马达17得到本发明自身系统信号指令的情况下执行程序的单步动作（即旋转60° ) 发出一个处方；而且伺服马达17设置具有位置记忆功能（防止位置丢失后造成发错药的情 况）来解决发错药的问题。
[0037] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种非机储片剂发药装置，其特征在于，所述非机储片剂发药装置包括安装机体、非 机储药盒部件、驱动传动机构和落药槽部件，其中，所述非机储药盒部件、驱动传动机构和 落药槽部件均固定设置在所述安装机体上。
2. 根据权利要求1所述的非机储片剂发药装置，其特征在于，所述安装机体整体呈矩 形，包括首尾相连的第一安装侧板、第一加强连筋板、第二安装侧板和第二加强连筋板，所 述第一加强连筋板和第二加强连筋板之间设置结构相同的第一储药盒座和第二储药盒座， 所述第二安装侧板的内侧面固定设置一个直线导轨，所述第一储药盒座和第二储药盒座之 间固定设置一个横移齿条，且所述横移齿条固定设置在所述直线导轨上，所述第一储药盒 座和第二储药盒座上均设置一个开口向上的U型定位槽；所述第二安装侧板靠近第二加强 连筋板处设置第一检测开关，第二安装侧板靠近第一加强连筋板处设置第二检测开关。
3. 根据权利要求1所述的非机储片剂发药装置，其特征在于，所述非机储药盒部件包 括多个储药托盘、两块侧支板、压板，所述两块侧支板固定设置在所述多个储药托盘上，所 述两块侧支板间隔设置多对定位孔，每对定位孔设置一根转轴，每根转轴上套结一扭簧和 一落药封板，且储药托盘的数量和所述转轴的数量相当，所述扭簧的直端插入到设置在所 述储药托盘的固定孔内、弯曲端贴靠在所述落药封板的下侧，所述储药托盘上设置有压板 固定孔，所述压板固定在所述压板固定孔上。
4. 根据权利要求1所述的非机储片剂发药装置，其特征在于，所述驱动传动机构包括 横移步进马达、落药驱动转轴、发药伺服马达，所述横移步进马达固定连接一个横移齿轮， 横移齿轮与设置在安装机体内的横移齿条相互啮合；所述落药驱动转轴的一端固定在落药 驱动轴外侧轴承座上，另一端贯穿一个落药同步带轮且固定设置在落药驱动转轴内侧轴承 座上，以一定的间距固定设置多个拨片；一伺服马达同步带轮通过伺服马达安装板固定设 置在所述发药伺服马达上；一发药同步带安装在所述落药同步带轮和伺服马达同步带轮 上。
5. 根据权利要求2所述的非机储片剂发药装置，其特征在于，所述第一检测开关和第 二检测开关为位置传感器。
6. 根据权利要求3所述的非机储片剂发药装置，其特征在于，所述转轴的数量为10根。
7. 根据权利要求3所述的非机储片剂发药装置，其特征在于，所述储药托盘上设置两 排压板固定孔，每排压板固定孔上设置一根压板。
【文档编号】B65G1/137GK203889449SQ201420318984
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月16日 优先权日:2014年6月16日
【发明者】刘勇, 史明白 申请人:深圳国控医疗有限公司