下料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种下料机构，包括：转换工位齿轮机构，卷绕齿轮和第一从动齿轮啮合，转换齿轮和第一从动齿轮啮合；下料齿轮机构，卷绕齿轮和第二从动齿轮啮合，第二从动齿轮和同步下料齿轮同轴，同步下料齿轮和下料齿轮啮合；下料装置，包括下料气缸、气缸臂、内轴、外轴、内轴固定板、机械手和机械手气缸，外轴可转动地套设在内轴外侧，内轴的一端与气缸臂连接，气缸臂与下料气缸连接，内轴的另一端与内轴固定板固定连接，机械手设置在内轴固定板侧端；下料齿轮固定地套设在内轴上。这种下料机构，通过在卷绕与下料之间增加转换工位齿轮机构和下料齿轮机构，使其机构简便，传动平稳，且可靠性高，提高了传动效率。
【专利说明】下料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种下料机构。
【背景技术】
[0002]在自动化设备领域，自动下料已成为不可或缺的一部分。传统的自动化下料一般都通过电机驱动下料，专利201110003417.X中提供的一种下料机构，通过对凸轮施加外力进行传动下料。然而，这种下料机构传动不平稳，从而导致传动效率不高。
实用新型内容
[0003]基于此，有必要提供一种的传动效率较高的下料机构。
[0004]一种下料机构，包括:
[0005]转换工位齿轮机构,包括卷绕齿轮、转换齿轮和第一从动齿轮,所述卷绕齿轮和所述第一从动齿轮哨合，所述转换齿轮和所述第一从动齿轮哨合；
[0006]下料齿轮机构，包括第二从动齿轮、同步下料齿轮和下料齿轮，所述卷绕齿轮和所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮和所述同步下料齿轮同轴，所述同步下料齿轮和所述下料齿轮啮合；以及
[0007]下料装置，包括下料气缸、气缸臂、内轴、外轴、内轴固定板、机械手和机械手气缸，所述外轴套设在所述内轴外侧并且所述内轴相对于所述外轴可转动，所述内轴的一端与所述气缸臂连接，所述气缸臂与所述下料气缸连接，所述内轴的另一端与所述内轴固定板固定连接，所述机械手设置在所述内轴固定板侧端，所述机械手气缸固定在所述机械手上；
[0008]所述下料齿轮固定的套设在所述内轴靠近所述下料气缸的一端。
[0009]在一个实施例中，所述机械手为两个，两个所述机械手相对平行地设置在所述内轴固定板的外侧。
[0010]在一个实施例中，所述下料装置还包括两个连接杆，两个所述机械手的下端面分别通过两个所述连接杆与所述内轴固定板的上、下端面固定。
[0011]在一个实施例中，所述下料装置还包括底座、固定板和固定杆，所述固定板的一端固定在所述底座上，所述固定杆的一端固定在所述固定板上，所述内轴固定板设置在所述固定杆的另一端。
[0012]在一个实施例中，所述固定杆为两根,所述内轴固定板可滑动的设置在两根所述固定杆的另一端。
[0013]在一个实施例中，所述下料装置还包括机械手固定板，所述机械手固定板固定在所述外轴远离所述气缸臂的一端，所述内轴穿出所述机械手固定板后与所述内轴固定板固定连接，所述机械手与所述机械手固定板之间设有滑轨，所述机械手与所述机械手固定板通过所述滑轨可相对滑动。
[0014]在一个实施例中，所述下料装置还包括用于对所述机械手固定板的位置进行检测的传感器，所述传感器设置在所述机械手固定板附近。
[0015]这种下料机构，通过在卷绕与下料之间增加转换工位齿轮机构和下料齿轮机构，使其机构简便，传动平稳，且可靠性高，提高了传动效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为一实施方式的下料机构的部分结构示意图；
[0017]图2为如图1所示的下料机构的部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
[0019]如图1和图2所示的一实施方式的下料机构，包括转换工位齿轮机构、下料齿轮机构和下料装置。
[0020]结合图1，转换工位齿轮机构包括卷绕齿轮101、转换齿轮103和第一从动齿轮105，卷绕齿轮101和第一从动齿轮105啮合，转换齿轮103和第一从动齿轮105啮合。
[0021]下料齿轮机构包括第二从动齿轮201、同步下料齿轮203和下料齿轮205，卷绕齿轮101和第二从动齿轮201啮合，第二从动齿轮201和同步下料齿轮203同轴，同步下料齿轮203和下料齿轮205啮合。
[0022]结合图2，下料装置包括下料气缸301、气缸臂303、内轴305、外轴307、内轴固定板309、机械手311、机械手气缸313、机械手固定板315、底座317、固定板319和固定杆321。
[0023]外轴307套设在内轴305外侧并且内轴305相对于外轴307可转动。内轴305的一端与气缸臂303连接，气缸臂303与下料气缸301连接。内轴305的另一端与内轴固定板309固定连接,机械手311固定地设置在内轴固定板309侧端,机械手气缸313固定在机械手311上。
[0024]本实施方式中，机械手311为两个，两个机械手311相对平行地设置在内轴固定板309的外侧。
[0025]结合图2，下料装置还包括两个连接杆310，两个机械手311的下端面分别通过两个连接杆310与内轴固定板309的上、下端面固定。
[0026]机械手固定板315固定在外轴307远离气缸臂303的一端，内轴305穿出机械手固定板315后与内轴固定板309固定连接。
[0027]本实施方式中，机械手311与机械手固定板315之间设有滑轨316，机械手311与机械手固定板315通过滑轨316可相对滑动。
[0028]固定板319的一端固定在底座317上，固定杆321的一端固定在固定板319上，内轴固定板309设置在固定杆321的另一端。
[0029]本实施方式中，固定杆321为两根(图中仅显示一根)，内轴固定杆321可滑动的设置在两根固定杆321的另一端。
[0030]结合图2，下料齿轮205固定的套设在内轴305靠近下料气缸301的一端。
[0031]特别的，在其他的实施方式中，下料装置还可以包括用于对机械手固定板315的位置进行检测的传感器，传感器设置在机械手固定板315附近。
[0032]下料机构的具体工作流程如下:当极片卷绕抽芯完成后，转换工位电机驱动转换工位，同时机械手气缸313驱动机械手311夹紧电芯，转换齿轮103带动从动齿轮105，从动齿轮105带动卷绕齿轮101，卷绕齿轮101带动从动齿轮201，与从动齿轮201同轴的同步下料齿轮203转动带动下料齿轮205，与下料齿轮205相连的内轴305旋转使两个机械手311翻转转换位置。同时，下料气缸301驱动与其相连的气缸臂303，从而推动内轴305和与内轴305相连的内轴固定板309及固定在内轴固定板309上的机械手311向远离下料气缸301的方向移动，将电芯送至冷压制电芯平台时，机械手气缸313驱动机械手311张开，返回原位，同时另一端的机械手311已经夹好电芯，同步下料齿轮203驱动两机械手311翻转转换位置，如此往复动作下料。
[0033]这种下料机构，通过在卷绕与下料之间增加转换工位齿轮机构和下料齿轮机构，使其机构简便，传动平稳，且可靠性高，提高了传动效率。
[0034]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种下料机构，其特征在于，包括: 转换工位齿轮机构，包括卷绕齿轮、转换齿轮和第一从动齿轮，所述卷绕齿轮和所述第一从动齿轮哨合，所述转换齿轮和所述第一从动齿轮哨合； 下料齿轮机构，包括第二从动齿轮、同步下料齿轮和下料齿轮，所述卷绕齿轮和所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮和所述同步下料齿轮同轴，所述同步下料齿轮和所述下料齿轮啮合；以及 下料装置，包括下料气缸、气缸臂、内轴、外轴、内轴固定板、机械手和机械手气缸，所述外轴套设在所述内轴外侧并且所述内轴相对于所述外轴可转动，所述内轴的一端与所述气缸臂连接，所述气缸臂与所述下料气缸连接，所述内轴的另一端与所述内轴固定板固定连接，所述机械手设置在所述内轴固定板侧端，所述机械手气缸固定在所述机械手上； 所述下料齿轮固定的套设在所述内轴靠近所述下料气缸的一端。
2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述机械手为两个，两个所述机械手相对平行地设置在所述内轴固定板的外侧。
3.根据权利要求2所述的下料机构，其特征在于，所述下料装置还包括两个连接杆，两个所述机械手的下端面分别通过两个所述连接杆与所述内轴固定板的上、下端面固定。
4.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述下料装置还包括底座、固定板和固定杆，所述固定板的一端固定在所述底座上，所述固定杆的一端固定在所述固定板上，所述内轴固定板设置在所述固定杆的另一端。
5.根据权利要求4所述的下料机构，其特征在于，所述固定杆为两根，所述内轴固定板可滑动的设置在两根所述固定杆的另一端。
6.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述下料装置还包括机械手固定板，所述机械手固定板固定在所述外轴远离所述气缸臂的一端，所述内轴穿出所述机械手固定板后与所述内轴固定板固定连接，所述机械手与所述机械手固定板之间设有滑轨，所述机械手与所述机械手固定板通过所述滑轨可相对滑动。
7.根据权利要求6所述的下料机构，其特征在于，所述下料装置还包括用于对所述机械手固定板的位置进行检测的传感器，所述传感器设置在所述机械手固定板附近。
【文档编号】B65G47/90GK203922070SQ201420324050
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月17日 优先权日:2014年6月17日
【发明者】危宇, 李尤娜 申请人:深圳市赢合科技股份有限公司