一种自动开箱的制造方法
【专利摘要】本实用新型适用于设备领域，提供了一种自动开箱机，包括机座、设于机座上的纸板料仓、与纸板料仓相对设置的开箱机构及设于机座上的输送机构，机座上设有一龙门架，纸板料仓设于龙门架的一侧，龙门架的另一侧设有用于限位纸盒板的弹性限位件，开箱机构和输送机构均设于龙门架的另一侧；开箱机还包括设于机座上的成型摆块，成型摆块设于龙门架的另一侧。本实用新型提供的自动开箱机，其通过设置纸板料仓用于储存纸盒板，以进行备料，设置开箱机构用于打开纸盒板的前片和后片使其分开成型，设置输送机构将成型后的纸箱输送出去，从而在纸箱的成型过程中，从入料、成型及出料，均通过机械自动化进行，其不仅生产效率高，且对人工的依赖程度较低。
【专利说明】一种自动开箱机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于设备领域，尤其涉及一种自动开箱机。
【背景技术】
[0002]目前，现有的礼品包装盒的成型，随着纸盒设计技术的发展，其成型亦越来越简单，只需将呈板状的纸盒板(该纸盒板包括贴合在一起的前片和后片)打开，由于其盒底由四片相互依次咬合的纸片构成，当纸盒板被打开时，该四片纸片相应依次咬合，从而构成纸箱的盒底，即只需将纸盒板打开，便可自动成型成纸箱。
[0003]现有的开箱装置虽然是采用真空吸附的方式进行开箱，然而，由于开箱装置结构设计的不合理，其生产效率不高，仍然需要人工辅助动作，对于人工的依赖程度相对较高。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动开箱机，旨在解决现有技术的开箱装置由于结构设计的不合理而导致生产效率低、对人工依赖程度较高的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的:一种自动开箱机，用于打开纸盒板使其成型为纸箱，包括机座、设于所述机座上且用于储存具有前片和后片的纸盒板的纸板料仓、与所述纸板料仓相对设置且用于打开所述纸盒板使所述前片和后片分开而成型为纸箱的开箱机构及设于所述机座上且用于将所述成型后的纸箱输送出去的输送机构，所述机座上设有一龙门架，所述纸板料仓设于所述龙门架的一侧，所述龙门架的另一侧设有用于限位所述纸盒板的弹性限位件，所述开箱机构和所述输送机构均设于所述龙门架的另一侧；所述开箱机还包括设于所述机座上且在所述纸盒板被打开的过程中用于对其进行限位和导向的成型摆块，所述成型摆块设于所述龙门架的另一侧。
[0006]具体地，所述纸板料仓上还设有用于推动所述纸盒板进给并使所述纸盒板排列整齐的推料机构。
[0007]具体地，所述纸板料仓包括倾斜设置且用于容置所述纸盒板的料仓支架；所述推料机构包括设于所述料仓支架上的至少一导杆及滑动连接于所述导杆上且用于推动所述料仓支架上的纸盒板的推板，所述导杆的中轴线平行于所述料仓支架的中轴线，且所述料仓支架的端部与所述龙门架相接。
[0008]具体地，所述成型摆块包括基座、设于所述基座上的成型片，所述成型片包括扇形基部及凸设于所述扇形基部的弧形边的边缘的弧形凸缘，所述弧形凸缘的凸弧面面向所述龙门架，且所述弧形凸缘的一端的端部正对所述龙门架，另一端位于所述输送机构的上方。
[0009]进一步地，所述开箱机构包括真空吸盘、用于装夹所述真空吸盘的吸盘架，还包括与所述吸盘架固定连接的滑块及与所述滑块滑动连接的导轨，所述真空吸盘正对所述纸盒板设置，所述导轨相对所述纸盒板为垂直设置。
[0010]具体地,所述输送机构包括至少一组链轮链条传动机构,所述链轮链条传动机构包括链轮、与所述链轮传动连接的链条，所述输送机构还包括设于所述链条上的用于给所述成型后的纸箱进行定位及限位的至少一限位机构。
[0011]具体地，所述链轮链条传动机构设置有两组。
[0012]具体地，所述限位机构包括固定连接于所述链条上的固定架、固定连接于所述固定架上的挡片。
[0013]进一步地，所述弹性限位件为一弹性卡片，且所述弹性卡片设于所述龙门架上。
[0014]本实用新型提供的自动开箱机，其通过设置纸板料仓用于储存纸盒板，以进行备料及储料，设置开箱机构用于打开纸盒板的前片和后片从而使其成型，设置输送机构将成型后的纸箱输送出去，从而在纸箱的成型过程中，从入料、成型及出料，全部都通过机械自动化进行，其不仅生产效率高，且对人工的依赖程度较低，从而可大大地降低企业的生产成本和人工成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的纸盒板的示意图；
[0016]图2是本实用新型实施例提供的自动开箱机的立体示意图；
[0017]图3是图2的A部分的放大示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]如图1和图2所示，为本实用新型实施例提供的纸盒板21及一种自动开箱机的示例图，该自动开箱机用于打开纸盒板21使其成型为纸箱，其包括机座22、设于机座22上的纸板料仓23、与纸板料仓23相对设置的开箱机构24及设于机座22上的输送机构25，纸板料仓23用于储存具有前片211和后片212的纸盒板21 (前片211和后片212贴合在一起)，纸盒板21放置于纸板料仓23上时为竖立放置，开箱机构24用于打开纸盒板21使其前片211和后片212分开而成型为纸箱，输送机构25用于将成型后的纸箱输送出去，机座22上设有一龙门架221，纸板料仓23设于龙门架221的一侧，龙门架221的另一侧设有用于限位纸盒板21的弹性限位件222，以使纸盒板21进给到龙门架221时保持竖立放置的状态，开箱机构24和输送机构25均设于龙门架221的另一侧；开箱机还包括设于机座22上的成型摆块26，成型摆块26在纸盒板21被打开的过程中用于对其进行限位和导向作用，成型摆块26设于龙门架221的另一侧。
[0020]本实用新型提供的自动开箱机，其通过设置纸板料仓23用于储存纸盒板21，以进行备料，设置开箱机构24用于打开纸盒板21的前片211和后片212使其成型，设置输送机构25将成型后的纸箱输送出去，从而在纸箱的成型过程中，从入料、成型及出料，全部都通过机械自动化进行，其不仅生产效率高，且对人工的依赖程度较低，从而可大大地降低企业的生产成本和人工成本。
[0021]为使纸板料仓23内的纸盒板21在作业过程中顺畅地进行进给，同时，提高机械自动化作业程度，纸板料仓23上还设有用于推动纸盒板21进给并使纸盒板21排列整齐的推料机构231。
[0022]纸板料仓23包括倾斜设置且用于容置纸盒板21的料仓支架232，具体地，料仓支架232包括截面为L形的两个侧支架2321，且两个侧支架2321相向设置，以分别支撑竖立放置的纸盒板21的两端，该两侧支架2321均为倾斜设置，这样，纸盒板21可凭借自身重力而滑动，从而减小其进给的摩擦阻力；推料机构231包括设于料仓支架232上的至少一导杆2311及滑动连接于导杆2311上的推板2312，导杆2311的中轴线平行于料仓支架232的中轴线，且料仓支架232的端部与龙门架221相接，导杆2311位于两个侧支架2321之间。推板2312用于推动料仓支架232上的纸盒板21使其进给，具体地，推板2312可通过气压来控制，同时，在推动的过程中，纸盒板21受压而得到整理，从而可排列整齐，无需人工辅助，可减少对人工的依赖。
[0023]作为一【具体实施方式】,请同时参见图3,成型摆块26可包括基座261、设于基座261上的成型片262，具体地，成型片262包括扇形基部2621及凸设于扇形基部2621的弧形边的边缘的弧形凸缘2622，该弧形凸缘2622的凸弧面面向龙门架221，且弧形凸缘2622的一端的端部正对龙门架221，另一端位于输送机构25的上方，以此在纸箱的成型过程中进行限位和导向。
[0024]开箱机构24包括真空吸盘241、用于装夹真空吸盘241的吸盘架242，还包括与吸盘架242固定连接的滑块243及与滑块243滑动连接的导轨244，真空吸盘241正对纸盒板21设置，导轨244相对纸盒板21为垂直设置，则吸盘架242可沿导轨244的方向也即相对纸盒板21为垂直的方向运动，从而带动真空吸盘241作相应运动，当真空吸盘241接近龙门架221时，真空吸盘241吸附纸盒板21的后片212，并克服弹性限位件222的弹力，将纸盒板21吸附至输送机构25上，在此过程中，由于受成型摆块26的作用，纸盒板21的后片212的左部由于受成型摆块26的弧形凸缘2622的限制，其被迫沿折叠线折叠，而纸盒板21的后片212的右部则继续被吸附拉伸，直至其被吸附至输送机构25上，即纸盒板21在被吸附至输送机构25的过程中，其逐渐被打开，并沿纸盒板21上的前片211和后片212上的各折叠线进行折叠，从而纸盒板21最终被打开成型为纸箱。
[0025]作为一实施方式，输送机构25包括至少一组链轮链条传动机构，该链轮链条传动机构包括链轮251、与链轮251传动连接的链条252，具体地，该链轮链条传动机构可通过步进电机等进行输送，输送机构25还包括设于链条252上的用于给成型后的纸箱进行定位及限位的至少一限位机构253，以使纸箱成型后不反弹，继续保持成型状态。成型后的纸箱被真空吸盘241吸附至链条252上后，随链条252的传动而被输送出去。
[0026]本实施例中，链轮链条传动机构设置有两组，且为并排间隔设置，相应地，限位机构253也设置有多个，且两组链轮链条传动机构上的限位机构253可成对设置，以分别对成型后的纸箱的侧壁的左端部和右端部分别进行限位，从而可使纸箱成型后保持较规整的状态，进一步地保证成型质量。
[0027]作为一【具体实施方式】，限位机构253可包括固定连接于链条252上的固定架2531、固定连接于固定架2531上的挡片2532，该挡片2532即与成型后的纸箱的侧壁直接接触，对其进行限位及定位。
[0028]本实施例中，链条252上的多个限位机构253为间隔设置。这样，当链条252不断循环传动时，限位机构253可循环地为不断吸附至链条252上的纸箱进行限位，从而可同时对多个成型纸箱进行输送，以提高生产效率。
[0029]具体地，弹性限位件222可为一弹性卡片，且该弹性卡片设于龙门架221上，其可通过弹簧来实现弹性旋转和复位，以对位于龙门架221下的纸盒板21进行限位及定位。
[0030]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动开箱机，用于打开纸盒板使其成型为纸箱，其特征在于:包括机座、设于所述机座上且用于储存具有前片和后片的纸盒板的纸板料仓、与所述纸板料仓相对设置且用于打开所述纸盒板使所述前片和后片分开而成型为纸箱的开箱机构及设于所述机座上且用于将所述成型后的纸箱输送出去的输送机构，所述机座上设有一龙门架，所述纸板料仓设于所述龙门架的一侧，所述龙门架的另一侧设有用于限位所述纸盒板的弹性限位件，所述开箱机构和所述输送机构均设于所述龙门架的另一侧；所述开箱机还包括设于所述机座上且在所述纸盒板被打开的过程中用于对其进行限位和导向的成型摆块，所述成型摆块设于所述龙门架的另一侧。
2.如权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于:所述纸板料仓上还设有用于推动所述纸盒板进给并使所述纸盒板排列整齐的推料机构。
3.如权利要求2所述的自动开箱机，其特征在于:所述纸板料仓包括倾斜设置且用于容置所述纸盒板的料仓支架；所述推料机构包括设于所述料仓支架上的至少一导杆及滑动连接于所述导杆上且用于推动所述料仓支架上的纸盒板的推板，所述导杆的中轴线平行于所述料仓支架的中轴线，且所述料仓支架的端部与所述龙门架相接。
4.如权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于:所述成型摆块包括基座、设于所述基座上的成型片，所述成型片包括扇形基部及凸设于所述扇形基部的弧形边的边缘的弧形凸缘，所述弧形凸缘的凸弧面面向所述龙门架，且所述弧形凸缘的一端的端部正对所述龙门架，另一端位于所述输送机构的上方。
5.如权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于:所述开箱机构包括真空吸盘、用于装夹所述真空吸盘的吸盘架，还包括与所述吸盘架固定连接的滑块及与所述滑块滑动连接的导轨，所述真空吸盘正对所述纸盒板设置，所述导轨相对所述纸盒板为垂直设置。
6.如权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于:所述输送机构包括至少一组链轮链条传动机构，所述链轮链条传动机构包括链轮、与所述链轮传动连接的链条，所述输送机构还包括设于所述链条上的用于给所述成型后的纸箱进行定位及限位的至少一限位机构。
7.如权利要求6所述的自动开箱机，其特征在于:所述链轮链条传动机构设置有两组。
8.如权利要求6所述的自动开箱机，其特征在于:所述限位机构包括固定连接于所述链条上的固定架、固定连接于所述固定架上的挡片。
9.如权利要求1至8任一项所述的自动开箱机，其特征在于:所述弹性限位件为一弹性卡片，且所述弹性卡片设于所述龙门架上。
【文档编号】B65B69/00GK204056479SQ201420353536
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】赵雪松 申请人:深圳市易迈克电子设备有限公司