Pcb板上下料结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及PCB板制造设备的【技术领域】，公开了PCB板上下料结构，包括机架，机架中设有上料台以及下料台；机架中设有横梁，横梁上连接有连接件，连接件连接有上料吸盘架；机架中设有纵向转动台、横向转动轴以及下料吸盘架，横向转动轴的一端连接于纵向转动台，另一端连接于下料吸盘架的侧边，纵向转动台的转动中心线垂直于横向转动轴的转动中心线。上料吸盘架吸附上料台上的PCB板至检测位，检测好的PCB板，通过下料吸盘架吸附，并翻转，由上料吸盘架吸附至检测位；检测好的PCB板，由下料吸盘架吸附，利用纵向转动台，放置在下料台上，这样，对于PCB板的正反面检测，则不需要两台设备，大大节约成本，检测效率高，操作方便。
【专利说明】PCB板上下料结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及PCB板制造设备的【技术领域】，尤其涉及PCB板上下料结构。
【背景技术】
[0002]PCB板是现时电子行业中的必备元件，其用于电子元器件电气连接。PCB板在制造过程中，需要经过检测，以检测PCB板的性能是否符合要求。
[0003]由于PCB板的正面以及反面都需要进行检测，现有技术中，常需要采用两台检测设备，一台检测设备检测PCB板的正面，检测完毕后，再搬运至另一台检测设备中检测PCB板的反面，这样，则难以利用一台检测设备对PCB板的正反面进行检测，导致检测效率低、成本高以及麻烦的问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供PCB板上下料结构，旨在解决现有技术中，需要两台检测设备分别检测PCB板的正面及反面，导致成本过高、检测效率低以及操作麻烦的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的，PCB板上下料结构，包括机架，所述机架中设有用于放置检测设备的检测位、用于放置待检测PCB板的上料台以及用于放置检测后的PCB板的下料台；所述机架上连接有沿机架移动的横梁，所述横梁上连接有沿所述横梁移动的连接件，所述连接件连接有用于将所述上料台待加工PCB板吸附至检测位的上料吸盘架，所述上料吸盘架位于所述上料台的上方；所述机架中设有纵向转动台、横向转动轴以及用于将检测位上检测完毕的PCB板吸附至下料台上的下料吸盘架，所述横向转动轴的一端连接于所述纵向转动台，其另一端朝外延伸，且连接于所述下料吸盘架的侧边，所述纵向转动台的转动中心线垂直于所述横向转动轴的转动中心线。
[0006]进一步地，所述机架中设有上料推车以及下料推车，所述上料推车的上端形成所述上料台，所述下料推车的下端形成所述下料台。
[0007]进一步地，所述机架中，设有升降机构，所述上料推车及下料推车分别连接于所述升降机构。
[0008]进一步地，所述升降机构包括动力件以及多个由动力件驱动上下移动的升降杆，所述上料推车及下料推车分别连接于所述升降杆。
[0009]进一步地，所述连接件包括连接于所述横梁且沿横梁移动的移动块以及连接于所述移动块且相对于所述移动块上下移动的纵向连接板；所述上料吸盘架上设有转动臂，所述转动臂连接所述纵向移动板。
[0010]进一步地，所述机架设有用于检测所述上料台上PCB板放置位置信息并将该信息反馈至控制元件以使控制元件调整所述上料吸盘架位置的视觉相机。
[0011]进一步地，所述转动臂的一端连接于所述上料吸盘架，另一端朝外延伸布置，且转动连接于所述纵向移动板，且其转动中心线呈纵向布置。
[0012]进一步地，所述机架中设有用于对双面检测完毕后的PCB板进行喷码标记的喷码器。
[0013]进一步地，所述机架为条形板搭建的方形架。
[0014]进一步地，所述机架中设有用于定位所述上料吸盘架及下料吸盘架位置的位置传感器。
[0015]与现有技术相比，本实用新型提供的PCB板上下料结构，其利用上料吸盘架吸附上料台上的PCB板，并移动至检测位的检测设备上，检测好的PCB板，可以通过下料吸盘架吸附，并通过横向转动轴转动180°，将其翻转，再利用上料吸盘架吸附至检测设备上进行另一面检测，双面检测好的PCB板，由下料吸盘架吸附，利用纵向转动台，放置在下料台上，这样，对于PCB板的正反面检测，则不需要两台设备，从而大大节约成本，检测效率也高，操作方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例提供的PCB板上下料结构的立体示意图；
[0017]图2是图1中的A处放大示意图；
[0018]图3是本实用新型实施例提供的PCB板上下料结构的主视示意图；
[0019]图4是本实用新型实施例提供的PCB板上下料结构的俯视示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
[0022]如图1?4所示，为本实用新型提供的较佳实施例。
[0023]本实施例提供的PCB板上下料结构I，其用于对制造后的PCB板进行上料及下料操作，以使一台检测设备可以对PCB板的正面及反面分别进行检测。
[0024]PCB板上下料结构I包括机架101，机架101中设有用于放置检测设备的检测位、上料吸盘架106、下料吸盘架105、上料台1031以及下料台1021。本实施例中，机架101呈方形框架体，当然，根据实际需要，其也可以是其它形状，并不仅限制于本实施例中的结构形状。
[0025]其中，检测位中可以放置各种需要对PCB板进行检测的检测设备，或者，当某一检测设备检测完以后，则可以移出该检测位，并根据需要，将另一检测设备放置在检测位中。
[0026]上料台1031用于放置待检测的PCB板，其设置在检测位的前方，下料台1021则用于放置检测完毕的PCB板，其设置在检测位的侧边，或者根据实际需要，上料台1031与下料台1021也可以分别根据实际需要而设置具体位置。
[0027]上料吸盘架106设置在上料台1031的上方，其上设有多排吸盘，用于吸附上料台1031上待检测的PCB板；在机架101上活动连接有横梁104，该横梁104可以沿着机架101移动；在横梁104上活动连接有可以沿横梁104长度方向移动的连接件，上料吸盘架106则连接在该连接件的下端，这样，上料吸盘架106的吸盘吸附PCB板后，横梁104可以沿着机架101移动，连接件带动上料吸盘架106沿着横梁104移动，将待加工的PCB板放置在检测位中的检测设备上，进行单面检测，当然，根据PCB板的放置情况，其可能是对PCB板的正面或反面进行检测。
[0028]下料吸盘架105上设有多排吸盘，用于吸附检测位检测设备上已经进行单面检测的PCB板，或者，吸附检测位上双面都已经检测完毕的PCB板。机架101中设有纵向转动台108，该纵向转动台108上连接有横向转动轴107，该横向转动轴107的一端连接在纵向转动台108上，另一端朝外延伸，且连接在下料吸盘架105的侧边，纵向转动台108的转动中心线呈纵向布置，且与横向转动轴107的转动中心线相垂直布置。
[0029]这样，在上述的PCB板上下料结构I中，将待加工的PCB板放置在上料台1031上，上料吸盘架106移动至该上料平台的上方，并吸附上料台1031上的PCB板，将待加工的PCB板移动至检测位中的检测设备上，利用检测设备对PCB板进行检测；单面检测完的PCB板则被下料吸盘架105吸附，并通过横向转动轴107转动180°，则将单面检测后的PCB板翻转，也就是PCB板已经检测好的面朝下布置，未检测的面朝上布置，翻转后，上料吸盘架106再吸附该已经翻转的PCB板，并重新将其移动至检测位中的检测设备上，这样，该PCB板则在检测位的检测设备中进行另一面检测，检测完毕后，由下料吸盘架吸附，利用纵向转动台108，进行角度转动，将双面都检测好的PCB板放置在下料台1021上，完成PCB板的双面检测。
[0030]上述的PCB板上下料结构I，其利用横向转动轴107的翻转作用，可以将上料后并完成单面检测的PCB板翻转，并利用上料吸盘架106再次上料，完成另一面的检测，最后，利用下料吸盘架105以及纵向转动台108，完成下料操作，从而实现利用一台设备，完成PCB板的正反面检测，节约成本，提高检测效率，其操作起来也非常方便。
[0031]本实施例中，在机架101中放置有上料推车103以及下料推车102，其中，上料推车103的上端形成上述的上料台1031，下料推车102的上端则形成上述的下料台1021，这样，可以直接将上料推车103推至便于放置待检测PCB板的位置，将PCB板放置在其上料台1031上，再直接将装置PCB板的上料推车103推至该PCB板上下料结构I中；并且，当下料推车102的下料台1021上放置好检测完毕的PCB板后，则可以直接推动下料推车102至其它工位，操作方便。
[0032]本实施例中，上料推车103与下料推车102呈并排相邻布置，当然，也可以根据实际需要进行位置布置。
[0033]在机架101中，还设有升降机构，当上料推车103与下料推车102放置在机架101内后，分别连接在升降机构上，从而，随着上下料操作的进入，升降机构根据需要，可以实时调整上料台1031以及下料台1021的高度，以便于整个上下料操作的顺利进行。
[0034]具体地，升降机构包括动力件以及多个升降杆，该多个升降杆由动力件驱动，可以上下移动，且多个升降杆分别朝下上料推车103以及下料推车102延伸布置，上料推车以及下料推车则连接在多个升降杆上。
[0035]或者，作为其它实施例，升降机构也可以是其它形式，例如有电机或气缸等直接与上料推车103及下料推车102连接，利用其推动上料推车103或下料推车102上下移动。
[0036]或者，也可以不再机架101中设置升降机构，利用上料台1031活动设置在上料推车103上，下料台1021活动设置在下料推车102上，这样，上料推车103不动，上料台1031可以在其上上下移动，以及下料台1021可以在下料推车102上上下移动，也可以实现调节上料及下料高度的效果。
[0037]具体地，上述的连接件包括移动块110、纵向移动板109，该移动块110活动连接在横梁104上，利用电机等动力元件驱动其沿着横梁104移动；纵向移动板109连接在移动块110上，且可以相对于移动板上下移动。
[0038]上料吸盘架106上设有转动臂，该转动臂连接在纵向移动板109上，这样，随着纵向移动板109沿着移动块110上下移动，整个上料吸盘架106也上下移动。由于横梁可104以沿着机架101移动，移动块110可以沿着横梁104移动，而纵向移动板109可以相对于移动块110上下移动，上料吸盘架106通过转动臂连接在纵向移动板109上，从而，使得上料吸盘架106可以在空间三轴方向移动。
[0039]在机架101上还设有视觉相机111，该视觉相机111的摄像头对齐上料台1031布置，其可以检测上料台1031上PCB板的放置位置信息，并将该信息反馈至控制元件中，由控制元件根据其信息，控制上料吸盘架106的位置调整，使得上料吸盘架106上的吸盘可以吸附放置在上料台1031上的PCB板的准确位置。
[0040]具体地，当上料台1031上的PCB板放置角度不正时，也就是方位不对，为了便于上料吸盘架106的吸盘准确吸附其上的PCB板，转动臂的一端连接在上料吸盘架106上，其另一端朝外延伸布置，且转动连接在纵向移动板109的下端，并且，其转动中心线呈纵向布置，这样，上料吸盘架106不仅可以在空间三轴方向移动，且可以以纵向为转动中心线，进行转动，调整上料吸盘架106的角度。
[0041]本实施例中，为了对整个PCB板上下料结构I的上料吸盘架106以及下料吸盘架105的位置移动进行定位，机架101上还设有位置传感器，当然，位置传感器的具体位置可以根据实际需要而定，其电性连接在控制元件，并向控制元件反馈检测信息，利用控制元件控制上料吸盘架106以及下料吸盘架105的位置定位。
[0042]本实施例中，机架101为条形板搭建的方形架，这样，可以充分利用机架101内的空间，也节约材料，减少重量。
[0043]在机架101的外侧设有操作屏110，该操作屏110电性连接控制元件，通过对操作屏110上按键的操作，则可以实现对整个PCB板上下料结构I的控制，且也可以在操作屏110中输入各种设定参数，对PCB板上下料结构I进行参数设定；或者，可以直观的从操作屏I1察看整个PCB板上下料结构I的运行状态。
[0044]在机架101上还设有喷码器112，用于对双面已经检测完毕的PCB板进行喷码标记，该喷码器112位于下料台1021的上方，当然，其也可以设置在机架101中的其它位置。当下料吸盘架105吸附双面完成检测的PCB板后，纵向转动台108转动至一定角度，使得PCB板位于喷码器112处，喷码器112则对PCB板进行喷码标记，喷码标记完成后，纵向转动台108再转动角度，使得喷码后的PCB板放置在下料台1021上。
[0045]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.PCB板上下料结构，其特征在于，包括机架，所述机架中设有用于放置检测设备的检测位、用于放置待检测PCB板的上料台以及用于放置检测后的PCB板的下料台；所述机架上连接有沿机架移动的横梁，所述横梁上连接有沿所述横梁移动的连接件，所述连接件连接有用于将所述上料台待加工PCB板吸附至检测位的上料吸盘架，所述上料吸盘架位于所述上料台的上方；所述机架中设有纵向转动台、横向转动轴以及用于将检测位上检测完毕的PCB板吸附至下料台上的下料吸盘架,所述横向转动轴的一端连接于所述纵向转动台，其另一端朝外延伸，且连接于所述下料吸盘架的侧边，所述纵向转动台的转动中心线垂直于所述横向转动轴的转动中心线。
2.如权利要求1所述的PCB板上下料结构，其特征在于，所述机架中设有上料推车以及下料推车，所述上料推车的上端形成所述上料台，所述下料推车的下端形成所述下料台。
3.如权利要求2所述的PCB板上下料结构，其特征在于，所述机架中，设有升降机构，所述上料推车及下料推车分别连接于所述升降机构。
4.如权利要求3所述的PCB板上下料结构，其特征在于，所述升降机构包括动力件以及多个由动力件驱动上下移动的升降杆，所述上料推车及下料推车分别连接于所述升降杆。
5.如权利要求1至4任一项所述的PCB板上下料结构，其特征在于，所述连接件包括连接于所述横梁且沿横梁移动的移动块以及连接于所述移动块且相对于所述移动块上下移动的纵向连接板；所述上料吸盘架上设有转动臂，所述转动臂连接所述纵向移动板。
6.如权利要求1至4任一项所述的PCB板上下料结构，其特征在于，所述机架设有用于检测所述上料台上PCB板放置位置信息并将该信息反馈至控制元件以使控制元件调整所述上料吸盘架位置的视觉相机。
7.如权利要求5所述的PCB板上下料结构，其特征在于，所述转动臂的一端连接于所述上料吸盘架，另一端朝外延伸布置，且转动连接于所述纵向移动板，且其转动中心线呈纵向布置。
8.如权利要求1至4任一项所述的PCB板上下料结构，其特征在于，所述机架中设有用于对双面检测完毕后的PCB板进行喷码标记的喷码器。
9.如权利要求1至4任一项所述的PCB板上下料结构，其特征在于，所述机架为条形板搭建的方形架。
10.如权利要求1至4任一项所述的PCB板上下料结构，其特征在于，所述机架中设有用于定位所述上料吸盘架及下料吸盘架位置的位置传感器。
【文档编号】B65H29/24GK204078958SQ201420388951
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年7月14日 优先权日:2014年7月14日
【发明者】蒋仕龙, 黄海, 李峰 申请人:深港产学研基地, 广州驰洋电子科技有限公司