卡板自动上料结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种结构简单、使用寿命长、工作稳定可靠的卡板自动上料结构，其包括设置于壳体内腔中的安装支架、平行设置于安装支架两端之间的一对导杆、一对分别设置于一对导杆两端并与其构成滑动连接的滑座、连接于一对滑座之间的驱动气缸以及设置于安装支架两端的一对用于抓取卡板上料的抓取机构，每一抓取机构包一沿垂直于导杆长度方向水平进行布置的连杆、一对分别固定连接于连杆两端的夹爪以及设置于连杆一端的传动组件，其中每一传动组件分别与一对滑座相连，用于带动夹爪动作；与现有技术相比，本方案中的卡板自动上料结构整体简单紧凑、工作稳定可靠且能够很好地实现卡板的自动上料作业。
【专利说明】
卡板自动上料结构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及瓷片包装箱码垛自动化设备技术领域，尤其涉及到一种卡板自动上料结构。
【背景技术】
[0002]在瓷片生产过程中，需要对瓷砖成品进行码垛作业，在相邻的瓷砖垛之间需要放置卡板以进行隔离放置。而现有的陶瓷生产厂家其码垛作业一般还是通过人工的方式进行，采用人工进行生产作业的方式，其不仅作业效率低下，而且难以保证码垛质量效果。虽然也有一些陶瓷砖生产厂家其为了提高瓷砖垛的码垛作业效率，一般会采用自动化程度高的码垛作业设备进行操作，但是现有的上述码垛自动化设备其存在结构复杂、工作不稳定且整个设备不耐用。有鉴于此，对于如何寻找到一种结构简单、工作稳定且使用寿命长的卡板上料结构就显得尤为重要。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用寿命长、工作稳定可靠的卡板自动上料结构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为:卡板自动上料结构，包括壳体，其特征在于:还包括设置于所述壳体内腔中的安装支架、平行设置于所述安装支架两端之间的一对导杆、一对分别设置于一对所述导杆两端并与其构成滑动连接的滑座、连接于一对所述滑座之间的驱动气缸以及设置于所述安装支架两端的一对用于抓取卡板上料的抓取机构，每一所述抓取机构包一沿垂直于所述导杆长度方向水平进行布置的连杆、一对分别固定连接于所述连杆两端的夹爪以及设置于所述连杆一端的传动组件，其中每一所述传动组件分别与一对所述滑座相连，用于带动所述夹爪动作。
[0005]优选地，一对所述抓取机构中的一对所述传动组件呈对角设置在所述安装支架的两端上，每一所述传动组件包括一沿所述导杆长度方向进行布置并与所述安装支架上侧构成滑动相连的主传动齿条、固定于所述连杆一端上的齿轮以及与所述安装支架底侧构成滑动连接的从动齿条，其中所述主传动齿条其一端与设置在另一传动组件一端上的滑座上端固定相连，其另一端与位于其下方的齿轮相啮合，所述齿轮还与位于其下方的所述从动齿条相啮合，其中所述从动齿条与临近于该传动组件一端的滑座底端相连。
[0006]进一步地，所述滑座包括滑座本体以及分别设置于所述滑座本体一端顶侧和另一端底侧向外延伸的上连接部和下连接部。
[0007]与现有技术相比，本方案中的卡板自动上料结构整体简单紧凑、工作稳定可靠且能够很好地实现卡板的自动上料作业。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型抓取物料时的立体结构示意图。
[0009]图2为本实用新型的立体结构示意图。
[0010]图3为本实用新型除去壳体后的立体结构示意图。
[0011]图4为图3中的A处局部放大结构示意图。
[0012]图5本实用新型中的抓取机构的立体结构示意图。
[0013]图6为图5中的B处局部放大结构不意图。
[0014]图中:1-外壳，100-抓取机构，101-连杆，102-夹爪，103-传动组件，1031-从动齿条，1032-主传动齿条，1033-齿轮，1034-上滑块，1035-下滑块，2-驱动气缸，3-导杆，4-安装支架，5-滑座，501-滑座本体，502-下连接部，503-上连接部，6-卡板。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明:
[0016]参见附图1至4所示，本实施例所述的一种卡板自动上料结构，其包括壳体1、还包括设置在壳体I内腔中的框形安装支架4、平行设置在安装支架4两端之间的一对导杆3、一对分别设置于一对上述导杆3两端并与其构成滑动连接的滑座5、连接于一对滑座5之间的驱动气缸2以及设置在安装支架4两端的一对用于抓取卡板上料的抓取机构100。每一抓取机构100包一沿垂直于导杆3长度方向水平进行布置的连杆101、一对分别固定连接在连杆101两端的夹爪102以及设置在连杆101—端的传动组件103，其中每一传动组件103分别与一对滑座5相连，用于带动夹爪102动作。
[0017]请结合参照附图4和5所示，本方案中的一对抓取机构100中的一对传动组件103呈对角设置在安装支架4的两端上(即一对抓取机构100呈对角线设置在安装支架4的对角线上)，每一传动组件103包括一沿导杆3长度方向进行布置并与安装支架4上侧构成滑动相连的主传动齿条1032(即主传动齿条1032与通过设置在安装支架4上侧的上滑块1034与其构成滑动连接)、固定在连杆101—端上的齿轮1033以及与安装支架4底侧构成滑动连接的从动齿条1031(从动齿条1031同样通过设置在安装支架4底端一侧上的下滑块1035与其构成滑动连接)，其中主传动齿条1032其一端与设置在另一传动组件103—端上的滑座5上端固定相连，其另一端与位于其下方的齿轮1033相啮合，齿轮1033还与位于其下方的从动齿条1031相啮合，其中从动齿条1031与临近于该传动组件103—端的滑座5底端相连。请再结合参照附图6所示，为了便于滑座5其与主传动齿条1032和从动齿条1031相连，本方案中的滑座5其优选地包括有滑座本体501以及分别设置于滑座本体501—端顶侧和另一端底侧向外延伸的上连接部503和下连接部502。
[0018]工作时，驱动气缸2做伸缩运动，处于伸缩运动状态的驱动气缸2进而带动与其相连的两滑座5相互远离或相互靠近的往复直线运动，处于运动状态的两滑座5进而带动与其相连的传动组件103动作，即与其相连的主传动齿条1032和从动齿条1031动作，从而带动连杆101动作，实现夹爪102的卡板6抓取动作过程，在本方案中，为了保证夹爪102处于同步动作状态且夹爪102在工作过程中不产生偏心现象，主传动齿条1032和从传动齿条1031通过采用分别与其进行啮合的齿轮1033来保证夹爪102动作过程的始终同步性。
[0019]以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.卡板自动上料结构，包括壳体(I)，其特征在于:还包括设置于所述壳体(I)内腔中的安装支架(4)、平行设置于所述安装支架(4)两端之间的一对导杆(3)、一对分别设置于一对所述导杆(3)两端并与其构成滑动连接的滑座(5)、连接于一对所述滑座(5)之间的驱动气缸(2)以及设置于所述安装支架(4)两端的一对用于抓取卡板上料的抓取机构(100)，每一所述抓取机构(100)包一沿垂直于所述导杆(3)长度方向水平进行布置的连杆(101)、一对分别固定连接于所述连杆(101)两端的夹爪(102)以及设置于所述连杆(101)—端的传动组件(103)，其中每一所述传动组件(103)分别与一对所述滑座(5)相连，用于带动所述夹爪(102)动作。2.根据权利要求1所述的卡板自动上料结构，其特征在于:一对所述抓取机构(100)中的一对所述传动组件(103)呈对角设置在所述安装支架(4)的两端上，每一所述传动组件(103)包括一沿所述导杆(3)长度方向进行布置并与所述安装支架(4)上侧构成滑动相连的主传动齿条(1032)、固定于所述连杆(101)—端上的齿轮(1033)以及与所述安装支架(4)底侧构成滑动连接的从动齿条(1031)，其中所述主传动齿条(1032)其一端与设置在另一传动组件(103)—端上的滑座(5)上端固定相连，其另一端与位于其下方的齿轮(1033)相啮合，所述齿轮(1033)还与位于其下方的所述从动齿条(1031)相啮合，其中所述从动齿条(1031)与临近于该传动组件(103)—端的滑座(5)底端相连。3.根据权利要求2所述的卡板自动上料结构，其特征在于:所述滑座(5)包括滑座本体(501)以及分别设置于所述滑座本体一端顶侧和另一端底侧向外延伸的上连接部(503)和下连接部(502)。
【文档编号】B25J15/10GK205602718SQ201620292191
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】夏明 , 刘旭涌, 李学峰, 黄骏
【申请人】佛山市兰科机电设备有限公司