包装充填设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型的包装充填设备，基本上在一机台上设有：一料袋置放装置、一注料装置、一料袋传送装置，以及一控制装置；其中：料袋置放装置利用一移动压块的重力作用持续将料袋朝出口方向推顶，达到节省设备成本及方便维修的目的，且在料袋的推送过程中，较不会产生动作上的误差，使整体包装充填设备的动作相对较为稳定、可靠；尤其，整体包装充填设备，可大幅缩减整体包装充填设备的体积，相对减少所需占用的地坪空间。
【专利说明】包装充填设备
【技术领域】
[0001]本实用新型有关一种自动化包装设备，特别是指一种结构组成相对较为简单，以及动作相对较为稳定、可靠的包装充填设备。
【背景技术】
[0002]自从工业革命以来，人类不断藉由机械化、自动化的作业方式，提升商品的质量及产能；同样的，在产品完成相关制程之后，如何能够配合前端生产作业的速度，将所生产的产品予以包装完成，使能够确保产品的质量，则是相关业界在采机械化作业时，亦必须同时考虑的课题。
[0003]因此，许多的自动化包装、充填设备，为因应相关自动加工设备的作业需求而被开发出来；在这些包装设备当中，有些包装设备仅能安装于特定的生产设备使用，有些包装设备可供随意加装于适合的生产设备使用，有些包装设备则是专门用于经销商于购入产品后的分装使用。
[0004]相对的，在各种包装设备当中，亦会所使用的包装容器不同而各具不同的动作设计；例如，一般针对大量原物料产品或散装产品(如米粮、豆壳、饲料、甚至流体等)进行包装用的自动包装设备，其动作模式多藉由机台上的包装输送装置、填充计量装置、密封运出装置进行一贯化运作产出。
[0005]而且，类似应用于包装袋的自动包装设备，已知可将欲使用的包装袋(以下统称料袋)多先以堆栈的方式存放于料架上，再配合相关的自动化拿取装置将料袋的料架上取出，同时配合施以一将待口撑开的动作以利包装物的充填输入。
[0006]目前现有应用于料袋的自动包装设备，多在一转盘周围设置相关的装置，使当料袋送入转盘后，透过转盘以步进方式旋转，让料袋依序通过相关装置的作业区域，以达到自动化充填的目的；然而，如此的配置设计不但占用较多的地坪空间，且整体包装设备的结构组成亦相对较为复杂。
[0007]尤其，现有应用于料袋的自动包装设备，多采用炼条带动滑块位移的方式，将整迭料袋朝预定方向推进的方式，进行料袋的递补；然而，如此不但使得整体包装设备的结构组成更趋复杂，相对的若炼条的传动控制稍有误差，将严重影响整体包装设备的正常运作。
实用新型内容
[0008]本实用新型所解决的技术问题即在提供一种结构组成相对较为简单，以及动作相对较为稳定、可靠的包装充填设备。
[0009]本实用新型所采用的技术手段如下所述。
[0010]本实用新型的包装充填设备，基本上在一机台上设有:一供盛放料袋且将料袋朝预定方向推送的料袋置放装置、一供承接包装物且将包装物充填至料袋内的注料装置、一设于该料袋置放装置与该注料装置之间的料袋传送装置，以及一与该料袋置放装置、该料袋传送装置、该注料装置电气连接的控制装置；该料袋置放装置设有一平台，于该平台上区隔出至少一供复数料袋排列放置的格位，该至少一格位顺着该平台延伸配置，且该至少一格位在其相对于该平台的末端处形成一供料袋释出的开口，于该至少一格位中放置有一可在重力作用下，顺着该平台的坡度朝其所设置的格位开口方向位移的移动压块。
[0011]利用上述结构特征，本实用新型的包装充填设备可将料袋置放装置及注料装置分别配置于机台的两个相对应侧，另将料袋传送装置配设于料袋置放装置及注料装置之间，使得以大幅缩减整体包装充填设备的体积；以及可由移动压块将全数的料袋朝出口方向推顶，由料袋传送装置将所承接的料袋送入注料装置的作业区域，再由注料装置依照控制装置所设定的模式将所接续的包装物注入料袋中，完成包装物自动包装充填的目的；尤其，整体料袋置放装置的结构组成不但相对较为简化，且于料袋的推送过程中，较不会产生动作上的误差，故整体包装充填设备的动作亦相对较为稳定、可靠。
[0012]依据上述结构特征，所述料袋传送装置进一步设有一第一线性滑座，该第一线性滑座上设有一与该至少一格位的出口对应的吸盘，另于该机台上设有一带动该第一线性滑座于该平台与该料袋传送装置之间往复位移的第一驱动组件，该第一驱动组件且与该控制装置电气连接，可由第一驱动组件带动第一线性滑座连同吸盘依照预设的模式往复位移，达到将料袋逐一送入料袋传送装置的作业区域，转由料袋传送装置承接。
[0013]依据上述结构特征，所述料袋传送装置设于该机台设有一延伸于该料袋置放装置与该注料装置之间的第二线性滑座，另于该机台上设有一与该控制装置电气连接，供带动该第二线性滑座于该料袋置放装置与该注料装置之间往复位移的第二驱动组件；另于该第二线性滑座上轴设一转轴及一与该控制装置电气连接，供带动该转轴往复转动的第三驱动组件，该转轴上设有可随该转轴的转动而配合摆动的夹片，另于该第二线性滑座相对于该夹片的预定摆动行程处，设有一供与该夹片相靠抵的杆件。
[0014]依据上述结构特征，所述注料装置具有至少一供与一包装物供应设备连接的注料管，于该至少一注料管下方处枢设有一供承接料袋的支撑台，另于该机台上设有一与该控制装置电气连接，供带动该支撑台上下摆动的第四驱动组件；该注料装置另于该机台相对于该至少一注料管的上方处设有一第四线性滑座，另于该机台上设有一与该控制装置电气连接，供带动该第四线性滑座朝该支撑台方向上下往复位移的第五驱动组件，该第四线性滑座及该支撑台上分别设有至少一可相对应压靠的砧座。
[0015]依据上述结构特征，所述料袋传送装置设于该机台设有一延伸于该料袋置放装置与该注料装置之间的第二线性滑座，另于该机台上设有一与该控制装置电气连接，供带动该第二线性滑座于该料袋置放装置与该注料装置之间往复位移的第二驱动组件；另于该第二线性滑座上轴设一转轴及一与该控制装置电气连接，供带动该转轴往复转动的第三驱动组件，该转轴上设有可随该转轴的转动而配合摆动的夹片，另于该第二线性滑座相对于该夹片的预定摆动行程处，设有一供与该夹片相靠抵的杆件；该注料装置具有至少一供与一包装物供应设备连接的注料管，于该至少一注料管下方处枢设有一供承接料袋的支撑台，另于该机台上设有一与该控制装置电气连接，供带动该支撑台上下摆动的第四驱动组件；该注料装置另于该机台相对于该至少一注料管的上方处设有一第四线性滑座，另于该机台上设有一与该控制装置电气连接，供带动该第四线性滑座朝该支撑台方向上下往复位移的第五驱动组件，该第四线性滑座及该支撑台上分别设有至少一可相对应压靠的砧座。
[0016]依据上述结构特征，所述料袋传送装置，其中，平台与该机台的夹角可为O至180度。
[0017]所述支撑台相对朝向该料袋置放装置的一端向下弯折形成一供将料袋托撑的导板。
[0018]所述设于该支撑台上的砧座为由弹性胶材加工而成的垫体。
[0019]所述第一驱动组件、该第二驱动组件、该第四驱动组件及该第五驱动组件分别由一气压缸及复数电磁阀所组成；该第三驱动组件由一伺服马达构成。
[0020]所述至少一移动压块底部设有至少一供与该平台接触的滚轮。
[0021]本实用新型所产生的有益效果:本实用新型所揭露的包装充填设备，除可大幅缩减整体包装充填设备的体积，相对减少所需占用的地坪空间的外；更可藉由料袋置放装置的结构组成相对较为简化，而达到节省设备成本及方便维修的目的，以及利用移动压块的重力作用持续将料袋朝出口方向推顶，在料袋的推送过程中，较不会产生动作上的误差，使整体包装充填设备的动作相对较为稳定、可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的包装充填设备外观立体图。
[0023]图2为本实用新型中移动压块的安装示意图。
[0024]图3为本实用新型中第一线性滑座上的吸盘与料袋的接触状态图。
[0025]图4为本实用新型中第一线性滑座将料袋朝向料袋传送装置推送的动作状态图。
[0026]图5为本实用新型中料袋传送装置将料袋朝向注料装置推送的动作状态图。
[0027]图6为本实用新型中注料装置将包装物注入料袋的动作状态图。
[0028]图7为本实用新型中注料装置将已完成包装充填的料袋释放的动作状态图。
[0029]图8为本实用新型中另一实施例的料袋传送装置将料袋朝向注料装置推送的动作状态图。
[0030]图号说明:
[0031]10 料袋
[0032]20 机台
[0033]30料袋置放装置
[0034]31 平台
[0035]32 格位
[0036]321 开口
[0037]33移动压块
[0038]331 滚轮
[0039]34第一线性滑座
[0040]341 吸盘
[0041]35第一驱动组件
[0042]40注料装置
[0043]41注料管
[0044]42支撑台
[0045]421 砧座
[0046]422 导板
[0047]43第四驱动组件
[0048]44第四线性滑座
[0049]441 砧座
[0050]45第五驱动组件
[0051]50料袋传送装置
[0052]51第二线性滑座
[0053]52第二驱动组件
[0054]53 转轴
[0055]54第三驱动组件
[0056]55 夹片
[0057]56 杆件
[0058]60控制装置。
【具体实施方式】
[0059]如图1本实用新型的包装充填设备外观立体图、图2本实用新型中移动压块的安装示意图、图3本实用新型中第一线性滑座上的吸盘与料袋的接触状态图所示，本实用新型的包装充填设备，基本上在一机台20上设有:一供盛放料袋10且将料袋10朝预定方向推送的料袋置放装置30、一供承接包装物且将包装物充填至料袋10内的注料装置40、一设于该料袋置放装置30与该注料装置40之间的料袋传送装置50，以及一与该料袋置放装置30、该料袋传送装置50、该注料装置40电气连接的控制装置60 ;其特征在于:该料袋置放装置30设有一平台31，该平台31可与机台20的夹角可为O至180度，如图所示的实施例中，该平台31略为倾斜设置于该机台20上，于该平台31上区隔出至少一供复数料袋10排列放置的格位32，该至少一格位32顺着该平台31延伸配置，且该至少一格位32在其相对于该平台31的末端处形成一供料袋10释出的开口 321，于该至少一格位32中放置有一可在重力作用下，顺着该平台31朝其所设置的格位32开口 321方向位移的移动压块33。
[0060]以及，该料袋传送装置30于该机台20相对于该平台31的末端前方处，设有一第一线性滑座34，该第一线性滑座34上设有一与该至少一格位32的开口 321对应的吸盘341，另于该机台20上设有一带动该第一线性滑座34于该平台31与该料袋传送装置50的间往复位移的第一驱动组件35，该第一驱动组件35且与该控制装置60电气连接。
[0061]于实施时，所述至少一移动压块33可于底部设有至少一供与该平台31接触的滚轮331，使得以大幅降低移动压块33与平台31之间的摩擦阻力，让移动压块33得以顺着平台31的预定角度下滑，利用移动压块33的重力作用持续将料袋10朝开口 321方向推顶。
[0062]在本实施例中，所述料袋传送装置50设于该机台20设有一延伸于该料袋置放装置30与该注料装置40之间的第二线性滑座51，另于该机台20上设有一与该控制装置60电气连接，供带动该第二线性滑座51于该料袋置放装置30与该注料装置40之间往复位移的第二驱动组件52。
[0063]另于该第二线性滑座51上轴设一转轴53及一与该控制装置60电气连接，供带动该转轴53往复转动的第三驱动组件54，该转轴53上设有可随该转轴53的转动而配合摆动的夹片55，另于该第二线性滑座51相对于该夹片55的预定摆动行程处，设有一供与该夹片55相靠抵的杆件56，使在转轴53往返转动的同时，可带动夹片55往复摆动，使达到由夹片55及杆件56将料袋10夹制(如图4所示)，或将料袋10松放(如图5所示)的动作效果。
[0064]亦即，在第二线性滑座51朝向料袋置放装置30移动至预定行程处时，可配合转轴53转动至使夹片55与杆件56分开的状态，如图3所示，可由料袋置放装置30的第一线性滑座34及吸盘341将料袋10送入夹片55及杆件56之间，再由转轴53转动至使夹片55与杆件56相靠抵的状态，如图4所示，即可将来自在料袋置放装置30的料袋10夹制，并由第二线性滑座51将所承接的料袋10朝注料装置40方向递送。
[0065]至于，所述注料装置40具有至少一供与一包装物供应设备连接的注料管41，于该至少一注料管41下方处枢设有一供承接料袋10的支撑台42，另于该机台20上设有一与该控制装置60电气连接，供带动该支撑台42上下摆动的第四驱动组件43。
[0066]该注料装置40另于该机台20相对于该至少一注料管41的上方处设有一第四线性滑座44，另于该机台20上设有一与该控制装置60电气连接，供带动该第四线性滑座44朝该支撑台42方向上下往复位移的第五驱动组件45，该第四线性滑座44及该支撑台42上分别设有至少一可相对应压靠的砧座441、421。
[0067]主要支撑台42上下摆动，以及配合第四线性滑座44上下位移的方式，使第四线性滑座44及支撑台42上的砧座441、421相互压靠或分离，使得以让来自料袋传送装置50的料袋10得以进入注料管41的位置，且在注料管41相对伸入料袋10的袋口内时，可配合由第四线性滑座44及支撑台42上的砧座441、421将料袋10夹制固定；于实施时，所述设于该支撑台42上的砧座421为由弹性胶材加工而成的垫体为佳。
[0068]原则上，本实用新型的包装充填设备可如图1至图3所示，将料袋置放装置30及注料装置40分别配置于机台20的两个相对应侧，另将料袋传送装置50配设于料袋置放装置30及注料装置40之间，使得以大幅缩减整体包装充填设备的体积，相对减少所需占用的地坪空间。
[0069]于使用时，由机台20设有注料装置40的一侧与所应用的生产装置或储料装置等包装物供应设备(图略)衔接，另将所使用的料袋10以直立排列的方式放置于格位32中，由移动压块33将全数的料袋10朝出口 321方向推顶，令最前方的料袋10可与第一线性滑座34的吸盘341接触。
[0070]在控制装置60的操控下，由第一驱动组件35带动第一线性滑座34连同吸盘341依照预设的模式往复位移，将料袋10逐一送入料袋传送装置50的作业区域，如图4及图5所示，转由料袋传送装置50将所承接的料袋10送入注料装置40的作业区域，再如图6及图7所示，由注料装置40依照控制装置所设定的模式将所接续的包装物注入料袋10中，完成包装物自动包装充填的目的。
[0071]尤其，整体料袋置放装置利用移动压块的重力作用持续将料袋朝出口方向推顶，在料袋的推送过程中，较不会产生动作上的误差，使整体包装充填设备的动作相对较为稳定、可靠，而且可藉由料袋置放装置的结构组成相对较为简化，而达到节省设备成本及方便维修的目的。
[0072]再者，本实用新型的包装充填设备，于具体实施时，以所述料袋传送装置设于该机台设有一延伸于该料袋置放装置与该注料装置之间的第二线性滑座，另于该机台上设有一与该控制装置电气连接，供带动该第二线性滑座于该料袋置放装置与该注料装置之间往复位移的第二驱动组件；另于该第二线性滑座上轴设一转轴及一与该控制装置电气连接，供带动该转轴往复转动的第三驱动组件，该转轴上设有可随该转轴的转动而配合摆动的夹片，另于该第二线性滑座相对于该夹片的预定摆动行程处，设有一供与该夹片相靠抵的杆件。
[0073]以及，该注料装置具有至少一供与一包装物供应设备连接的注料管，于该至少一注料管下方处枢设有一供承接料袋的支撑台，另于该机台上设有一与该控制装置电气连接，供带动该支撑台上下摆动的第四驱动组件；该注料装置另于该机台相对于该至少一注料管的上方处设有一第四线性滑座，另于该机台上设有一与该控制装置电气连接，供带动该第四线性滑座朝该支撑台方向上下往复位移的第五驱动组件，该第四线性滑座及该支撑台上分别设有至少一可相对应压靠的砧座的结构型态呈现为佳。
[0074]至于，所述第一驱动组件、该第二驱动组件、该第四驱动组件及该第五驱动组件分别由一气压缸及复数电磁阀所组成；该第三驱动组件由一伺服马达构成。以及，所述支撑台42相对朝向该料袋置放装置的一端向下弯折形成一供将料袋10托撑的导板422，不但有助于包装物进入料袋10内部，且当注料装置40完成包装物充填动作而令支撑台42向下摆动时，可让完成包装充填的料袋10顺着导板422落于机台20下方的相关集料设备或装置。
[0075]另外，亦可如图8所示，该平台31可与机台20的夹角为90度，利用移动压块33的重量，因地心引力造成的持续将料袋10朝开口 321方向推顶的力量，而该料袋传送装置50则位于该平台的开口 321附近，用以直接利用该夹片55与杆件56承接该开口 321的料袋10，则不需要第一线性滑座及第一驱动组件的设置，可藉由该料袋传送装置直接承接该平台的料袋，进而送入注料装置的作业区域。
[0076]与传统现有结构相较，本实用新型所揭露的包装充填设备，除可大幅缩减整体包装充填设备的体积，相对减少所需占用的地坪空间之外；更可藉由料袋置放装置的结构组成相对较为简化，而达到节省设备成本及方便维修的目的，以及利用移动压块的重力作用持续将料袋朝出口方向推顶，在料袋的推送过程中，较不会产生动作上的误差，使整体包装充填设备的动作相对较为稳定、可靠。
【权利要求】
1.一种包装充填设备，其特征在于，至少包含有: 一机台； 一料袋置放装置，设置于该机台上，可供盛放料袋且将料袋朝预定方向推送，该料袋置放装置设有一平台，于该平台上区隔出至少一供复数料袋排列放置的格位，该至少一格位顺着该平台延伸配置，且该至少一格位在其相对于该平台的末端处形成一供料袋释出的开口，于该至少一格位中放置有一顺着该平台朝其所设置的格位开口方向位移的移动压块； 一注料装置，设置于该机台上，供承接包装物且将包装物充填至料袋内； 一料袋传送装置，设置于该机台上，并相对设置于该料袋置放装置与该注料装置之间，可将该平台开口处的料袋传送至该注料装置；以及 一控制装置，分别与该料袋置放装置、该料袋传送装置、该注料装置电气连接。
2.如权利要求1所述的包装充填设备，其特征在于，该料袋传送装置设有一第一线性滑座，该第一线性滑座上设有一与该至少一格位的出口对应的吸盘，另于该机台上设有一带动该第一线性滑座于该平台与该料袋传送装置之间往复位移的第一驱动组件，该第一驱动组件且与该控制装置电气连接。
3.如权利要求1所述的包装充填设备，其特征在于，该料袋传送装置设于该机台设有一延伸于该料袋置放装置与该注料装置之间的第二线性滑座，另于该机台上设有一与该控制装置电气连接，供带动该第二线性滑座于该料袋置放装置与该注料装置之间往复位移的第二驱动组件；另于该第二线性滑座上轴设一转轴及一与该控制装置电气连接，供带动该转轴往复转动的第三驱动组件，该转轴上设有可随该转轴的转动而配合摆动的夹片，另于该第二线性滑座相对于该夹片的预定摆动行程处，设有一供与该夹片相靠抵的杆件。
4.如权利要求1所述的包装充填设备，其特征在于，该注料装置具有至少一供与一包装物供应设备连接的注料管，于该至少一注料管下方处枢设有一供承接料袋的支撑台，另于该机台上设有一与该控制装置电气连接，供带动该支撑台上下摆动的第四驱动组件；该注料装置另于该机台相对于该至少一注料管的上方处设有一第四线性滑座，另于该机台上设有一与该控制装置电气连接，供带动该第四线性滑座朝该支撑台方向上下往复位移的第五驱动组件，该第四线性滑座及该支撑台上分别设有至少一可相对应压靠的砧座。
5.如权利要求1所述的包装充填设备，其特征在于，该料袋传送装置设于该机台设有一延伸于该料袋置放装置与该注料装置之间的第二线性滑座，另于该机台上设有一与该控制装置电气连接，供带动该第二线性滑座于该料袋置放装置与该注料装置之间往复位移的第二驱动组件；另于该第二线性滑座上轴设一转轴及一与该控制装置电气连接，供带动该转轴往复转动的第三驱动组件，该转轴上设有可随该转轴的转动而配合摆动的夹片，另于该第二线性滑座相对于该夹片的预定摆动行程处，设有一供与该夹片相靠抵的杆件；该注料装置具有至少一供与一包装物供应设备连接的注料管，于该至少一注料管下方处枢设有一供承接料袋的支撑台，另于该机台上设有一与该控制装置电气连接，供带动该支撑台上下摆动的第四驱动组件；该注料装置另于该机台相对于该至少一注料管的上方处设有一第四线性滑座，另于该机台上设有一与该控制装置电气连接，供带动该第四线性滑座朝该支撑台方向上下往复位移的第五驱动组件，该第四线性滑座及该支撑台上分别设有至少一可相对应压靠的砧座。
6.如权利要求1所述的包装充填设备，其特征在于，该料袋传送装置设有一第一线性滑座，该第一线性滑座上设有一与该至少一格位的出口对应的吸盘，另于该机台上设有一带动该第一线性滑座于该平台与该料袋传送装置之间往复位移的第一驱动组件，该第一驱动组件且与该控制装置电气连接；该料袋传送装置设于该机台设有一延伸于该料袋置放装置与该注料装置之间的第二线性滑座，另于该机台上设有一与该控制装置电气连接，供带动该第二线性滑座于该料袋置放装置与该注料装置之间往复位移的第二驱动组件；另于该第二线性滑座上轴设一转轴及一与该控制装置电气连接，供带动该转轴往复转动的第三驱动组件，该转轴上设有可随该转轴的转动而配合摆动的夹片，另于该第二线性滑座相对于该夹片的预定摆动行程处，设有一供与该夹片相靠抵的杆件；该注料装置具有至少一供与一包装物供应设备连接的注料管，于该至少一注料管下方处枢设有一供承接料袋的支撑台，另于该机台上设有一与该控制装置电气连接，供带动该支撑台上下摆动的第四驱动组件；该注料装置另于该机台相对于该至少一注料管的上方处设有一第四线性滑座，另于该机台上设有一与该控制装置电气连接，供带动该第四线性滑座朝该支撑台方向上下往复位移的第五驱动组件，该第四线性滑座及该支撑台上分别设有至少一可相对应压靠的砧座。
7.如权利要求4至6其中任一所述的包装充填设备，其特征在于，该支撑台相对朝向该料袋置放装置的一端向下弯折形成一供将料袋托撑的导板。
8.如权利要求6所述的包装充填设备，其特征在于，该第一驱动组件、该第二驱动组件、该第四驱动组件及该第五驱动组件分别由一气压缸及复数电磁阀所组成；该第三驱动组件由一伺服马达构成。
9.如权利要求1至6其中任一所述的包装充填设备，其特征在于，该至少一移动压块底部设有至少一供与该平台接触的滚轮。
10.如权利要求1至6其中任一所述的包装充填设备，其特征在于，该平台与该机台的夹角为O至180度。
【文档编号】B65B43/20GK203946311SQ201420388889
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年7月15日 优先权日:2014年5月22日
【发明者】邱创贤 申请人:邱创贤