一种断路器的负载端铆银点自动化装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种断路器的负载端铆银点自动化装置，包括负载端原料转盘和银点原料转盘，负载端原料转盘的输出端连接一个负载端传输通道，负载端传输通道的输出端连接一个压制平台，负载端传输通道的输出端与压制平台之间设有一个用于横向将负载端推到压制平台的推杆，压制平台上方设有用于将银点压制在负载端上的压制机械臂，采用以上技术方案后：本实用新型将送料、铆点以及出料总得形成一个自动化的步骤，其中无需使用人工操作，大幅度提高了生产效率，同时由于在现有技术中，会使用人工，即容易出现工伤，则本实用新型又进一步的提高了安全性。
【专利说明】一种断路器的负载端铆银点自动化装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于断路器制造领域，具体涉及一种断路器的负载端铆银点自动化装置。
【背景技术】
[0002]在现有技术中的断路器制造领域中，对于断路器的负载端银铆银点这一工序上，虽然也采用了部分的自动化设计，但是在送料过程中，即将负载端送至铆压平台上和将银点送至铆压平台时，还是多数使用人工进行操作，因为这里是需要非常的精准度的，即需要将负载端的被铆点朝上设置，然后将银点对准被铆点进行压。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供了一种断路器的负载端铆银点自动化装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种断路器的负载端铆银点自动化装置，包括负载端原料转盘和银点原料转盘，负载端原料转盘的输出端连接一个负载端传输通道，负载端传输通道的输出端连接一个压制平台，负载端传输通道的输出端与压制平台之间设有一个用于横向将负载端推到压制平台的推杆，压制平台上方设有用于将银点压制在负载端上的压制机械臂，银点原料转盘的输出端连接一个银点传输通道，银点传输通道的输出端连接压制平台，压制机械臂包括垂直与压制平台运动的机械臂安装座，机械臂安装座上活动安装一个沿银点传输通道方向运动的子机械臂，子机械臂输出端的下端面设有压制块，压制块的下端面设有抓取银点的抓取机构，压制平台上设有一个成料推杆，成料推杆的推出方向的一侧设有落料仓。
[0006]负载端原料转盘包括放置负载端的底部转盘，底部转盘上设有一圈出料螺旋上升的出料通道，出料通道固定不动，底部转盘沿圆周进行转动，出料通道的初始位置处设有一个宽度等于负载端水平放置时的宽度的筛选通道，筛选通道一侧为第一落料槽，筛选通道之后为一段通道面为倾斜的倾斜通道且倾斜通道的低侧设有挡板，倾斜通道之后的通道上方设有一个高挡片，高挡片与出料通道之间的距离等于负载端水平放置时的高度，高挡片之后在出料通道上设有第一斜挡条，第一斜挡条将传送过来的负载端调成垂直放置的状态继续传送，出料通道在第一斜挡条之后设有第二斜挡条，在第二斜挡条之后且在出料通道外侧设有一个定位通道，定位通道的内圆边与出料通道的外圆边为同一圆周边，定位通道上架设两条的传动丝管，定位通道连向负载端传输通道。
[0007]银点原料转盘包括包括放置银点的银点转盘，银点转盘上架设一个螺旋上升的银点旋转通道，银点旋转通道固定不动，银点转盘沿自身圆周进行转动，银点旋转通道依次包括进料通道、第一筛选通道和第二筛选通道，进料通道以倾斜角度设置在银点转盘上表面，第一筛选通道的通道面向外倾斜且外边设有第一挡板，第一筛选通道的宽度等于银点宽度，第二筛选通道的通道面向内倾斜且内边设有第二挡板，第二筛选通道的宽度等于银点宽度，银点旋转通道的输出端与银点传输通道连接。
[0008]采用以上技术方案后:本实用新型将送料、铆点以及出料总得形成一个自动化的步骤，其中无需使用人工操作，大幅度提高了生产效率，同时由于在现有技术中，会使用人工，即容易出现工伤，则本实用新型又进一步的提高了安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图2为图1中负载端原料转盘的结构的分解图。
[0011]图3为图1银点原料转盘的结构的分解图。
【具体实施方式】
[0012]参见图1——图3，一种断路器的负载端铆银点自动化装置，包括负载端原料转盘I和银点原料转盘2，负载端原料转盘I的输出端连接一个负载端传输通道3，负载端传输通道3的输出端连接一个压制平台4，负载端传输通道3的输出端与压制平台4之间设有一个用于横向将负载端推到压制平台4的推杆5，压制平台4上方设有用于将银点压制在负载端上的压制机械臂6，银点原料转盘2的输出端连接一个银点传输通道7，银点传输通道7的输出端连接压制平台4，压制机械臂6包括垂直与压制平台4运动的机械臂安装座8，机械臂安装座8上活动安装一个沿银点传输通道7方向运动的子机械臂9，子机械臂9输出端的下端面设有压制块10，压制块10的下端面设有抓取银点的抓取机构11，压制平台4上设有一个成料推杆12，成料推杆12的推出方向的一侧设有落料仓13。
[0013]对于上述结构的解释说明:负载端原料转盘将负载端定位好，且传输至压制平台上，即通过推杆推至压制平台的工作面上，而银点原料转盘将银点也传输至压制平台上，由沿银点传输通道方向运动的子机械臂的抓取机构抓取，然后跟随子机械臂进行运动，至负载端上方，再有压制机械臂运动，实现铆接。
[0014]对于负载端原料转盘的结构，进行进一步的解释说明:
[0015]负载端原料转盘I包括放置负载端的底部转盘14，底部转盘14上设有一圈出料螺旋上升的出料通道15，出料通道15固定不动，底部转盘14沿圆周进行转动，出料通道15的初始位置处设有一个宽度等于负载端水平放置时的宽度的筛选通道16，筛选通道16 —侧为第一落料槽17，筛选通道16之后为一段通道面为倾斜的倾斜通道18且倾斜通道18的低侧设有挡板19，倾斜通道18之后的通道上方设有一个高挡片20，高挡片20与出料通道15之间的距离等于负载端水平放置时的高度，高挡片20之后在出料通道15上设有第一斜挡条21，第一斜挡条21将传送过来的负载端调成垂直放置的状态继续传送，出料通道15在第一斜挡条21之后设有第二斜挡条22，在第二斜挡条22之后且在出料通道15外侧设有一个定位通道23，定位通道23的内圆边与出料通道15的外圆边为同一圆周边，定位通道23上架设两条的传动丝管24，定位通道23连向负载端传输通道3。
[0016]负载端原料的工作原理:底部转盘在沿圆周进行转动，而出料通道不动，即负载端在底部转盘的转动带动下进入到出料通道内，且前一个的负载端是在后一个的负载端的推动下，在出料通道内前进，首先筛选通道的作用防止多个负载端位于同一位置在出料通道上前进，所以设置了出料通道的初始位置的宽度，使得多余的负载端从第一落料槽掉回到底部转盘内，倾斜通道的设置是为了保证负载端的放置位置，即负载端不会与出料通道之间存在角度，然后设有一个高挡片，高挡片的作用是保证负载端是位于水平位置，而不是垂直放置的，第一斜挡条的作用是将水平放置的负载端调整到垂直放置，如果没调整到垂直位置的负载端同样会落回底部转盘，第二斜挡条的作用是将垂直放置的负载端转回水平位置，当然这时的负载端水平放置其实是底面朝上，即由第一斜挡条和第二斜挡条实现对负载端的180度的反转，由于负载端的统一结构为凹字形，参见图2，则后续的两条传动丝管的作用是定位负载端，即两条传动丝管的宽度等于负载端上凹面的左右内侧的宽度，则负载端的上凹面卡在两条传动丝管外，进行传动，这时负载端定位完成。
[0017]对于银点原料转盘的结构，进行进一步的解释说明:
[0018]银点原料转盘2包括包括放置银点的银点转盘25，银点转盘25上架设一个螺旋上升的银点旋转通道26，银点旋转通道26固定不动，银点转盘25沿自身圆周进行转动，银点旋转通道26依次包括进料通道27、第一筛选通道28和第二筛选通道29，进料通道27以倾斜角度设置在银点转盘25上表面，第一筛选通道28的通道面向外倾斜且外边设有第一挡板30，第一筛选通道28的宽度等于银点宽度，第二筛选通道29的通道面向内倾斜且内边设有第二挡板31，第二筛选通道29的宽度等于银点宽度，银点旋转通道26的输出端与银点传输通道7连接。
[0019]对于银点原料转盘的原理说明:相比负载端，银点的结构比较简单为正方体，则只需要第一筛选通道和第二筛选通道进行双重筛选，保证银点为一个个依次通过即可。
[0020]本实用新型的有益效果:本实用新型将送料、铆点以及出料总得形成一个自动化的步骤，其中无需使用人工操作，大幅度提高了生产效率，同时由于在现有技术中，会使用人工，即容易出现工伤，则本实用新型又进一步的提高了安全性。
【权利要求】
1.一种断路器的负载端铆银点自动化装置，包括负载端原料转盘(I)和银点原料转盘(2)，其特征在于:所述负载端原料转盘(I)的输出端连接一个负载端传输通道(3)，所述负载端传输通道(3)的输出端连接一个压制平台(4)，所述负载端传输通道(3)的输出端与压制平台⑷之间设有一个用于横向将负载端推到压制平台⑷的推杆(5)，所述压制平台(4)上方设有用于将银点压制在负载端上的压制机械臂(6)，所述银点原料转盘(2)的输出端连接一个银点传输通道(7)，所述银点传输通道(7)的输出端连接压制平台(4)，所述压制机械臂(6)包括垂直与压制平台(4)运动的机械臂安装座(8)，所述机械臂安装座(8)上活动安装一个沿银点传输通道(7)方向运动的子机械臂(9)，所述子机械臂(9)输出端的下端面设有压制块(10)，所述压制块(10)的下端面设有抓取银点的抓取机构(11)，所述压制平台(4)上设有一个成料推杆(12)，所述成料推杆(12)的推出方向的一侧设有落料仓(13)。
2.根据权利要求1所述的一种断路器的负载端铆银点自动化装置，其特征在于:所述负载端原料转盘(I)包括放置负载端的底部转盘(14)，所述底部转盘(14)上设有一圈出料螺旋上升的出料通道(15)，所述出料通道(15)固定不动，所述底部转盘(14)沿圆周进行转动，所述出料通道(15)的初始位置处设有一个宽度等于负载端水平放置时的宽度的筛选通道(16)，所述筛选通道(16) —侧为第一落料槽(17)，所述筛选通道(16)之后为一段通道面为倾斜的倾斜通道(18)且倾斜通道(18)的低侧设有挡板(19)，所述倾斜通道(18)之后的通道上方设有一个高挡片(20)，所述高挡片(20)与出料通道(15)之间的距离等于负载端水平放置时的高度，所述高挡片(20)之后在出料通道(15)上设有第一斜挡条(21)，所述第一斜挡条(21)将传送过来的负载端调成垂直放置的状态继续传送，所述出料通道(15)在第一斜挡条(21)之后设有第二斜挡条(22)，在第二斜挡条(22)之后且在出料通道(15)外侧设有一个定位通道(23)，所述定位通道(23)的内圆边与出料通道(15)的外圆边为同一圆周边，所述定位通道(23)上架设两条的传动丝管(24)，所述定位通道(23)连向负载端传输通道(3)。
3.根据权利要求1所述的一种断路器的负载端铆银点自动化装置，其特征在于:所述银点原料转盘(2)包括包括放置银点的银点转盘(25)，所述银点转盘(25)上架设一个螺旋上升的银点旋转通道(26)，所述银点旋转通道(26)固定不动，银点转盘(25)沿自身圆周进行转动，所述银点旋转通道(26)依次包括进料通道(27)、第一筛选通道(28)和第二筛选通道(29)，所述进料通道(27)以倾斜角度设置在银点转盘(25)上表面，所述第一筛选通道(28)的通道面向外倾斜且外边设有第一挡板(30)，所述第一筛选通道(28)的宽度等于银点宽度，所述第二筛选通道(29)的通道面向内倾斜且内边设有第二挡板(31)，所述第二筛选通道(29)的宽度等于银点宽度，所述银点旋转通道(26)的输出端与银点传输通道(7)连接。
【文档编号】B65G47/24GK204150650SQ201420479307
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年8月23日 优先权日:2014年8月23日
【发明者】叶杰, 叶益帆, 叶定友 申请人:浙江中亿豪科技有限公司