一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪，包括安装轴、第一气缸、滑道、滑座、主梁、夹持体、安装座、第一齿轮、第二齿轮和电机，所述安装轴穿过安装座，所述安装轴的上端设有第一齿轮，所述安装轴的下端设有主梁，所述主梁的两端均设有滑道，所述滑道上设有滑座，所述滑座上安装有夹持体，所述主梁上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与夹持体的连接杆固定连接，所述夹持体的插板的前端为圆弧面，所述安装座上设有电机，所述电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，与现有技术相比，本实用新型能够避免出现掉袋和破袋现象，不影响生产效率，并且堆码的袋包装品不容易滑倒，不影响运输。
【专利说明】一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及袋包装堆码装置的【技术领域】，特别是一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪的【技术领域】。
【【背景技术】】
[0002]如:人豆、玉米、小麦、人米、稻谷等通过电子包装秤袋包装后，一般都是通过人工进行堆码存放，由于质量重，在进行堆码时需要人力多，并且人工劳动强度大，效率低。为了解决上述问题，因此出现了袋包装堆码装置，现有技术中的，袋包装堆码装置的夹持爪直接将传送带上的袋包装品进行夹持堆码，由于袋包装品平躺在传送带上，夹持时只能从袋的两侧进行夹持，夹持后受力面较小，并且袋的底部无托起设置，容易出现掉袋和破袋现象，影响生产效率。
[0003]由于袋包装堆码装置用的夹持爪与机械臂固定连接在一起的，在进行袋包装品堆码时，袋包装品在托板上只能横向或纵向中的一种进行重叠式堆码，此种堆码方式不够紧密，特别是在运输过程中，堆码的袋包装品容易滑倒，造成破袋，影响运输。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪，能够避免出现掉袋和破袋现象，不影响生产效率，并且堆码的袋包装品不容易滑倒，不影响运输。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提出了一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪，包括安装轴、第一气缸、滑道、滑座、主梁、夹持体、安装座、第一齿轮、第二齿轮和电机，所述安装轴穿过安装座，所述安装轴的上端设有第一齿轮，所述安装轴的下端设有主梁，所述主梁的两端均设有滑道，所述滑道上设有滑座，所述滑座上安装有夹持体，所述主梁上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与夹持体的连接杆固定连接，所述夹持体的插板的前端为圆弧面，所述安装座上设有电机，所述电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互P齿合。
[0006]作为优选，所述夹持体与滑座固定连接，所述滑座包括前滑座和后滑座，所述前滑座和后滑座上均安装有夹持体。
[0007]作为优选，所述滑道的两端设有限位块，所述主梁的两端与滑道的中间位置固定连接。
[0008]作为优选，所述滑座上设有滚轮，所述滚轮搁置在滑道上，所述滑座通过滚轮在滑道上来回运动。
[0009]作为优选，还包括第二气缸和固定体，所述安装座上设有第二气缸和固定体，所述第二气缸的活塞杆与固定体的下端可转动连接，所述固定体上设有与第一齿轮相配合的齿，所述安装座上设有支座，所述固定体与支座可转动连接。
[0010]作为优选，所述安装轴与安装座可转动连接。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型通过第一气缸对夹持体作用力，夹持体通过滑座在滑道上运动，能使夹持体的插板插在传送带与袋之间，插板托在袋的底部进行吊起，安装轴的上端设有第一齿轮，安装座上设有电机，电机的输出轴上设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，电机带动安装轴转动，能够使夹持体所夹持的袋包装品纵横交错式进行堆码，堆码紧密，与现有技术相比，能够避免出现掉袋和破袋现象，不影响生产效率，并且堆码的袋包装品不容易滑倒，不影响运输。
[0012]本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0013]图1是本实用新型一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪的结构示意图。
[0014]图中:1-安装轴、2-第一气缸、3-滑道、4-滑座、5-主梁、6-夹持体、7-安装座、8-第一齿轮、9-第二齿轮、10-电机、11-第二气缸、12-固定体、13-支座、14-滚轮、41-前滑座、42-后滑座。
【【具体实施方式】】
[0015]参阅图1，本实用新型一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪，包括安装轴1、第一气缸2、滑道3、滑座4、主梁5、夹持体6、安装座7、第一齿轮8、第二齿轮9和电机10，所述安装轴I穿过安装座7，所述安装轴I的上端设有第一齿轮8，所述安装轴I的下端设有主梁5，所述主梁5的两端均设有滑道3，所述滑道3上设有滑座4，所述滑座4上安装有夹持体6，所述主梁5上设有第一气缸2，所述第一气缸2的活塞杆与夹持体6的连接杆61固定连接，所述夹持体6的插板62的前端为圆弧面，所述安装座7上设有电机10，所述电机10的输出轴上设有第二齿轮9，所述第一齿轮8和第二齿轮9相互啮合，所述夹持体6与滑座4固定连接，所述滑座4包括前滑座41和后滑座42，所述前滑座41和后滑座42上均安装有夹持体6，所述滑道3的两端设有限位块，所述主梁5的两端与滑道3的中间位置固定连接，所述滑座4上设有滚轮14，所述滚轮14搁置在滑道3上，所述滑座4通过滚轮14在滑道3上来回运动，还包括第二气缸11和固定体12，所述安装座7上设有第二气缸11和固定体12，所述第二气缸11的活塞杆与固定体12的下端可转动连接，所述固定体12上设有与第一齿轮8相配合的齿，所述安装座7上设有支座13，所述固定体12与支座13可转动连接，所述安装轴I与安装座7可转动连接。
[0016]本实用新型工作过程:
[0017]本实用新型一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪在工作过程中，第一气缸2作用力，夹持体6通过滑座4在滑道3上做合拢运动，并将插板62插在传送带与袋之间，插板62托在袋的底部进行起吊，夹持体6夹持的袋包装品横向或纵向在托盘上摆放第一层，摆放第二层时，电机通过第一齿轮8和第二齿轮9带动安装轴I转动，安装轴I通过安装座7带动夹持体6转动,直到夹持体6所夹持的袋包装品对照第一层为纵向或横向,此时电机10停机，固定体12在第二气缸11的作用下将安装轴I进行固定，然后摆放，第三层在与第一层一样摆放，依此循环，与现有技术相比，能够避免出现掉袋和破袋现象，不影响生产效率，并且堆码的袋包装品不容易滑倒，不影响运输。
[0018]上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪，其特征在于:包括安装轴(I)、第一气缸(2)、滑道(3)、滑座(4)、主梁(5)、夹持体￠)、安装座(7)、第一齿轮(8)、第二齿轮(9)和电机(10)，所述安装轴(I)穿过安装座(7)，所述安装轴(I)的上端设有第一齿轮(8)，所述安装轴(I)的下端设有主梁(5)，所述主梁(5)的两端均设有滑道(3)，所述滑道(3)上设有滑座(4)，所述滑座(4)上安装有夹持体￠)，所述主梁(5)上设有第一气缸(2)，所述第一气缸⑵的活塞杆与夹持体(6)的连接杆(61)固定连接，所述夹持体(6)的插板(62)的前端为圆弧面，所述安装座(7)上设有电机(10)，所述电机(10)的输出轴上设有第二齿轮(9)，所述第一齿轮(8)和第二齿轮(9)相互啮合。
2.如权利要求1所述的一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪，其特征在于:所述夹持体(6)与滑座(4)固定连接，所述滑座(4)包括前滑座(41)和后滑座(42)，所述前滑座(41)和后滑座(42)上均安装有夹持体(6)。
3.如权利要求1所述的一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪，其特征在于:所述滑道(3)的两端设有限位块，所述主梁(5)的两端与滑道(3)的中间位置固定连接。
4.如权利要求1所述的一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪，其特征在于:所述滑座(4)上设有滚轮(14)，所述滚轮(14)搁置在滑道(3)上，所述滑座(4)通过滚轮(14)在滑道(3)上来回运动。
5.如权利要求1所述的一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪，其特征在于:还包括第二气缸(11)和固定体(12)，所述安装座(7)上设有第二气缸(11)和固定体(12)，所述第二气缸(11)的活塞杆与固定体(12)的下端可转动连接，所述固定体(12)上设有与第一齿轮⑶相配合的齿，所述安装座⑵上设有支座(13)，所述固定体(12)与支座(13)可转动连接。
6.如权利要求1至5中任一项所述的一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪，其特征在于:所述安装轴(I)与安装座(7)可转动连接。
【文档编号】B65G61/00GK204123403SQ201420505517
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月3日 优先权日:2014年9月3日
【发明者】佘亚锋, 佘成明, 金金, 佘凤娅, 王娇 申请人:长兴明天炉料有限公司