一种新型玻璃铺纸的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型玻璃铺纸机，包括电控箱、底座机构、升降机构、出纸机构、风刀机构、压纸机构、切纸机构、放卷机构和水平小车机构；所述底座机构连接两侧升降机构，两侧升降机构之间架设出纸机构、风刀机构、压纸机构和切纸机构，两侧升降机构顶端架设放卷机构，两侧升降机构之间的底座机构上方设置有水平小车机构。本实用新型与现有技术相比的优点是：1、取代人的劳动，解放人的自由；2、安全第一，避免工伤事故的发生；3、降低成本，生产效率提高；4、铺纸质量和稳定性得到提高，给人美的感受。
【专利说明】一种新型玻璃铺纸机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种新型玻璃铺纸机，属于机械领域。
【背景技术】
[0002]为防止光伏玻璃表面被划伤和磨损，需要在生产最后下片阶段在每片玻璃间铺上一张纸。目前只有国外有比较成熟的自动铺纸技术，国内都是通过人工铺纸，人工铺纸不能做到效果的一致性，精神高度集中，动作重复枯燥，安全受到威胁，效力低。
实用新型内容
[0003]本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种新型玻璃铺纸机。
[0004]本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种新型玻璃铺纸机，其特征在于:包括电控箱、底座机构、升降机构、出纸机构、风刀机构、压纸机构、切纸机构、放卷机构和水平小车机构；所述底座机构连接两侧升降机构，两侧升降机构之间架设出纸机构、风刀机构、压纸机构和切纸机构，两侧升降机构顶端架设放卷机构，两侧升降机构之间的底座机构上方设置有水平小车机构；
[0005]所述底座机构包括底座，底座上安装伺服电机、伺服减速机和驱动轴，驱动轴两端连接柔性联轴器；
[0006]所述升降机构包括左升降机构和右升降机构，左升降机构包括机架，机架上安装铝座直线导轨滑块、升降板、垂直换向器、传动滚珠丝杆和风机，升降板与传动滚珠丝杆联接，传动滚珠丝杆与垂直换向器连接；垂直换向器改变由底座机构传递过来的动力，通过传动滚珠丝杆传动，实现升降的同步和位移的准确，风机提供风源，风管连接风刀机构，传递风力；右升降机构与左升降机构一样，右升降机构未安装风机；
[0007]所述出纸机构包括主动辊、从动辊、下安装座、上安装座和气缸，下安装座固定主动辊，上安装座固定从动辊，下安装座固定有连接主动辊的带减速机的伺服电机，上安装座上方安装气缸；主动辊采用表面裹胶加大摩擦力开正反螺旋槽便于纸张的碾平，从动辊利用自重实现压纸，气缸提升从动辊用于换纸卷和平整纸面，并配备磁环检测位置，带减速机的伺服电机通过编码计算保证出纸尺寸的多少；
[0008]所述风刀机构包括导纸板、铝型材和绕向板，导纸板一侧和绕向板连接，导纸板另一侧固定铝型材；导纸板采用镜面保证光滑减少摩擦，带有斜度目的是利用纸的自重下滑，铝型材加强导纸板的强度和直线度，绕向板是改变风的回旋，保证风幕均匀；
[0009]所述压纸机构包括安装板、气缸和粘贴有缓冲垫的铝型材，气缸固定在安装板上，并与粘贴有缓冲垫的铝型材连接；铝型材粘贴有缓冲垫保证压纸压实的效果并把风幕挡住，气缸保证压纸同步和提升出纸，并配备磁环检测，安装板是将压纸机构固定到升降板上；
[0010]所述切纸机构包括安装板，安装板连接滑台，滑台一端设有提供动力的可调速微型电机，滑台上安装有滑块，滑块上设有24V直流电机，24V直流电机连接钨钢圆刀；滑台定向来回配备位置感应光电，24V直流电机快速正反转切换高速转动，钨钢圆刀高速旋转切纸并在光电位停止，安装板将压纸机构7固定到升降板上；
[0011]所述放卷机构包括气涨轴、支撑轮组件和支撑轮组件，气涨轴一端连接离合器，离合器连接磁粉离合器，另一端连接手轮；气涨轴设置有刻度，以实现纸圈的快速涨紧和放松，支撑轮组件和支撑轮组件为气涨轴提供支撑，磁粉离合器通过自动调节电流实现纸卷的涨紧，离合器快速离合换卷方便，手轮定位气涨轴；
[0012]所述水平小车机构包括机架、台面、电机和传动轴，机架上安装方形导轨和行程开关，台面两侧设置肩轮，肩轮架于导轨上，电机安装在机架上，通过链条链接并带动传动轴和台面，台面上安装定位块，便于玻璃栈板的快速放置，行程开关提供小车位置信号。
[0013]本实用新型的操作步骤是:
[0014]步骤1:通过电控箱启动本实用新型。
[0015]步骤2:底座机构上的电机驱动，升降机构上的升降板开始上升。
[0016]步骤3:升降板带动出纸机构、风刀机构、压纸机构、切纸机构升到上部原点。
[0017]步骤4:放卷机构通过压缩空气和刻度实现纸卷的快速定位，手动放纸，出纸机构处于分离状态纸经出纸机构到达风刀机构的导纸板上，出纸机构捏合，处于等待工作。
[0018]步骤5:用于堆放玻璃的栈板放在水平小车机构的平台面上，有前后左右定位块可以快速放置，栈板放好，小车走到放片工作位。
[0019]步骤6:升降机构上的升降板开始带动出纸机构、风刀机构、压纸机构、切纸机构、下降到下部原点，下部原点是根据栈板高低预先调整好的。
[0020]步骤7:升降机构上的风机工作，通过风刀机构吹出均匀气幕，出纸机构启动。
[0021]步骤8:纸放到出玻璃面10_停止放纸，压纸机构压紧。
[0022]步骤9:机械手抓取来的一片玻璃压平铺在玻璃上面的纸。
[0023]步骤10:机械手放完玻璃给出信号，切纸机构启动，滑台开始滑行，切纸电机高速旋转带动圆刀片切纸，切完纸电机停止转动。
[0024]步骤11:切完升降板带动相关机构升高一片玻璃厚度的距离，压纸机构气缸缩回，继续出纸，纸放到出玻璃面10_停止放纸，压纸机构压紧。
[0025]步骤12:机械手抓取来的下一片玻璃压平铺在玻璃上面的纸。
[0026]步骤13:纸电机高速旋转，方向与刚才相反，带动圆刀片切纸，切完纸电机停止转动。
[0027]步骤14:重复00011-00013工作，玻璃堆垛到达设定数据后，升降板上升到上部原点。
[0028]步骤15:水平小车电机启动，走到下垛工作位，等待下垛。
[0029]本实用新型与现有技术相比的优点是:1、取代人的劳动，解放人的自由；2、安全第一，避免工伤事故的发生；3、降低成本，生产效率提高；4、铺纸质量和稳定性得到提高，给人美的感受。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0031]图2是本实用新型底座机构的结构示意图。
[0032]图3是本实用新型左升降机构的结构示意图。
[0033]图4是本实用新型右升降机构的结构示意图。
[0034]图5是本实用新型出纸机构的结构示意图。
[0035]图6是本实用新型风刀机构的结构示意图。
[0036]图7是本实用新型压纸机构的结构示意图。
[0037]图8是本实用新型切纸机构的结构示意图。
[0038]图9是本实用新型放卷机构的结构示意图。
[0039]图10是本实用新型水平小车机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图对本实用新型进一步详述:
[0041]如图1所示，一种新型玻璃铺纸机，其特征在于:包括电控箱1、底座机构2、升降机构3、出纸机构4、风刀机构5、压纸机构6、切纸机构7、放卷机构8和水平小车机构9 ;所述底座机构2连接两侧升降机构3，两侧升降机构3之间架设出纸机构4、风刀机构5、压纸机构6和切纸机构7，两侧升降机构3顶端架设放卷机构8，两侧升降机构3之间的底座机构上方设置有水平小车机构9 ；
[0042]如图2所示，所述底座机构2包括底座201，底座201上安装伺服电机202、伺服减速机203和驱动轴204，驱动轴204两端连接柔性联轴器205 ；
[0043]如图3、图4所示，所述升降机构3包括左升降机构3A和右升降机构3B，左升降机构3A包括机架301，机架301上安装铝座直线导轨滑块302、升降板303、垂直换向器304、传动滚珠丝杆305和风机306，升降板303与传动滚珠丝杆305联接，传动滚珠丝杆305与垂直换向器304连接；垂直换向器304改变由底座机构2传递过来的动力，通过传动滚珠丝杆305传动，实现升降的同步和位移的准确，风机306提供风源，风管307连接风刀机构5，传递风力；右升降机构3B与左升降机构3A —样，右升降机构3B未安装风机；
[0044]如图5所示，所述出纸机构4包括主动辊401、从动辊402、下安装座403、上安装座404和气缸405，下安装座403固定主动辊401，上安装座404固定从动辊402，下安装座403固定有连接主动辊401的带减速机的伺服电机406，上安装座403上方安装气缸405 ;主动辊401采用表面裹胶加大摩擦力开正反螺旋槽便于纸张的碾平，从动辊402利用自重实现压纸，气缸405提升从动辊402用于换纸卷和平整纸面，并配备磁环检测位置，带减速机的伺服电机406通过编码计算保证出纸尺寸的多少；
[0045]如图6所示，所述风刀机构5包括导纸板501、铝型材502和绕向板503，导纸板501 一侧和绕向板503连接，导纸板501另一侧固定铝型材502 ;导纸板501采用镜面保证光滑减少摩擦，带有斜度目的是利用纸的自重下滑，铝型材502加强导纸板501的强度和直线度，绕向板503是改变风的回旋，保证风幕均匀；
[0046]如图7所示，所述压纸机构6包括安装板603、气缸602和粘贴有缓冲垫的铝型材601，气缸602固定在安装板603上，并与粘贴有缓冲垫的铝型材601连接；铝型材601粘贴有缓冲垫保证压纸压实的效果并把风幕挡住，气缸602保证压纸同步和提升出纸，并配备磁环检测，安装板603是将压纸机构6固定到升降板303上；
[0047]如图8所示，所述切纸机构7包括安装板705，安装板705连接滑台702，滑台702一端设有提供动力的可调速微型电机701，滑台702上安装有滑块706，滑块706上设有24V直流电机703，24V直流电机703连接钨钢圆刀704 ;滑台702定向来回配备位置感应光电，24V直流电机703快速正反转切换高速转动，钨钢圆刀704高速旋转切纸并在光电位停止，安装板705将压纸机构7固定到升降板303上；
[0048]如图9所示，所述放卷机构8包括气涨轴801、支撑轮组件802和支撑轮组件803，气涨轴801 —端连接离合器805，离合器805连接磁粉离合器804，另一端连接手轮806 ;气涨轴801设置有刻度，以实现纸圈的快速涨紧和放松，支撑轮组件802和支撑轮组件803为气涨轴801提供支撑，磁粉离合器804通过自动调节电流实现纸卷的涨紧，离合器805快速离合换卷方便，手轮806定位气涨轴；
[0049]如图10所示，所述水平小车机构9包括机架901、台面902、电机903和传动轴904，机架901上安装方形导轨905和行程开关909，台面902两侧设置肩轮906，肩轮906架于导轨905上，电机903安装在机架901上，通过链条907链接并带动传动轴904和台面902，台面902上安装定位块908，便于玻璃栈板的快速放置，行程开关909提供小车位置信号。
[0050]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种新型玻璃铺纸机，其特征在于:包括电控箱、底座机构、升降机构、出纸机构、风刀机构、压纸机构、切纸机构、放卷机构和水平小车机构；所述底座机构连接两侧升降机构，两侧升降机构之间架设出纸机构、风刀机构、压纸机构和切纸机构，两侧升降机构顶端架设放卷机构，两侧升降机构之间的底座机构上方设置有水平小车机构； 所述底座机构包括底座，底座上安装伺服电机、伺服减速机和驱动轴，驱动轴两端连接柔性联轴器； 所述升降机构包括左升降机构和右升降机构，左升降机构包括机架，机架上安装铝座直线导轨滑块、升降板、垂直换向器、传动滚珠丝杆和风机，升降板与传动滚珠丝杆联接，传动滚珠丝杆与垂直换向器连接；垂直换向器改变由底座机构传递过来的动力，通过传动滚珠丝杆传动，实现升降的同步和位移的准确，风机提供风源，风管连接风刀机构，传递风力；右升降机构与左升降机构一样，右升降机构未安装风机； 所述出纸机构包括主动辊、从动辊、下安装座、上安装座和气缸，下安装座固定主动辊，上安装座固定从动辊，下安装座固定有连接主动辊的带减速机的伺服电机，上安装座上方安装气缸；主动辊采用表面裹胶加大摩擦力开正反螺旋槽便于纸张的碾平，从动辊利用自重实现压纸，气缸提升从动辊用于换纸卷和平整纸面，并配备磁环检测位置，带减速机的伺服电机通过编码计算保证出纸尺寸的多少； 所述风刀机构包括导纸板、铝型材和绕向板，导纸板一侧和绕向板连接，导纸板另一侧固定铝型材；导纸板采用镜面保证光滑减少摩擦，带有斜度目的是利用纸的自重下滑，铝型材加强导纸板的强度和直线度，绕向板是改变风的回旋，保证风幕均匀； 所述压纸机构包括安装板、气缸和粘贴有缓冲垫的铝型材，气缸固定在安装板上，并与粘贴有缓冲垫的铝型材连接；铝型材粘贴有缓冲垫保证压纸压实的效果并把风幕挡住，气缸保证压纸同步和提升出纸，并配备磁环检测，安装板是将压纸机构固定到升降板上； 所述切纸机构包括安装板，安装板连接滑台，滑台一端设有提供动力的可调速微型电机，滑台上安装有滑块，滑块上设有24V直流电机，24V直流电机连接钨钢圆刀；滑台定向来回配备位置感应光电，24V直流电机快速正反转切换高速转动，钨钢圆刀高速旋转切纸并在光电位停止，安装板将压纸机构7固定到升降板上； 所述放卷机构包括气涨轴、支撑轮组件和支撑轮组件，气涨轴一端连接离合器，离合器连接磁粉离合器，另一端连接手轮；气涨轴设置有刻度，以实现纸圈的快速涨紧和放松，支撑轮组件和支撑轮组件为气涨轴提供支撑，磁粉离合器通过自动调节电流实现纸卷的涨紧，离合器快速离合换卷方便，手轮定位气涨轴； 所述水平小车机构包括机架、台面、电机和传动轴，机架上安装方形导轨和行程开关，台面两侧设置肩轮，肩轮架于导轨上，电机安装在机架上，通过链条链接并带动传动轴和台面，台面上安装定位块，便于玻璃栈板的快速放置，行程开关提供小车位置信号。
【文档编号】B65B61/22GK204078149SQ201420532667
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月16日 优先权日:2014年9月16日
【发明者】张传月, 吴米建 申请人:上海起岩机电设备有限公司