一种易撕贴自动贴附装置及采用该装置的贴片的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种易撕贴自动贴附装置，包括操作台，支架本体，固定安装在支架本体上的X向固定板和Y向固定板，X向固定板和Y向固定板垂直布置；X向固定板上设有第一导轨，第一导轨上安装有可左右运动的第一平台，该第一平台上安置有易撕贴；所述Y向固定板上开设有第二导轨，第二导轨内装设有可前后移动的滑板，该滑板上靠近操作台一侧竖直布置有一Z向固定板；Z向固定板上竖直开设有第三导轨，第三导轨上设有可上下运动的吸盘机构。本实用新型解决了原先手工贴附导致的生产效率低下，员工成本较高的问题，具有很强的实用性。而且将上述贴附装置加装至贴片机上，改造成本较低，而且能在不影响贴片效率的同时又把贴附易撕贴的工作完成。
【专利说明】一种易撕贴自动贴附装置及采用该装置的贴片机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种易撕贴自动贴附装置，可应用于贴片机上，也可单独使用。
【背景技术】
[0002]易撕贴又名易撕纸、标贴撕膜标签、粘膜纸，其具有普粘、高粘、强粘等粘性，是现行手机模组、模块、MP4、导航仪显示屏上偏光片的保护膜。易撕贴是为了方便取下LCD/LCM等液晶面板上贴附的保护膜专门设计的胶带，采用易撕贴取下保护膜，方便又省时且不留痕迹。易撕贴表面材料通常用透明PET，手柄部分带有颜色，其背面不带胶，另一部分是透明的，其背面带胶。
[0003]目前在LCD行业中，易撕贴的贴附需要单独安排一个工人来完成，操作时首先用手捏住易撕贴的不透明部分，然后将透明带胶部分对准后贴在偏光片上，此方法费时费力，效率极低，影响后续的生产装配。
实用新型内容
[0004]为了克服上述技术问题，本实用新型的其中一个目的是提供一种新型的易撕贴自动贴附装置，以解决传统人工贴附效率低，费时费力的问题，可以单独使用。
[0005]本实用新型的另一个目的是提供一种新型的自动贴片机，将前述易撕贴自动贴附装置加装到自动贴片机上配合使用，以解决传统方法费时费力，影响整体生产效率的问题。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0007]一种易撕贴自动贴附装置，包括操作台，固定在操作台一侧的支架本体，该操作台上安置有待贴附易撕贴的偏光片；还包括了固定安装在支架本体上的X向固定板和Y向固定板，X向固定板和Y向固定板垂直布置。在X向固定板上开设有第一导轨，第一导轨上安装有可左右运动的第一平台，第一平台上安置有易撕贴；在Y向固定板上开设有第二导轨，第二导轨内装设有可前后移动的滑板，该滑板上靠近操作台一侧竖直布置有一 Z向固定板。在Z向固定板上竖直开设有第三导轨，第三导轨上设有可上下运动的吸盘机构。采用上述技术方案，通过吸盘机构吸取易撕贴，滑板将吸盘机构和易撕贴一道运送至操作台上偏光片的正上方，并通过吸盘机构下行完成贴附，大大节约了装配时间，而且降低了人工成本。
[0008]作为本实用新型吸盘机构一种具体的实施方式，其包括与第三导轨相连接的安装盘，安装在安装盘下方的旋转气缸，以及与旋转气缸相连的连接块，该连接块上设有用于吸附易撕贴的可拆卸的第一吸盘，以及用于辅助压紧易撕贴的第二吸盘；该第一吸盘的另一侧连接真空管。鉴于现购易撕贴多采用相对布置的方式，即每一列上的两个易撕贴，其不透明部分总是相邻布置，因此在第一吸盘吸取第一个易撕贴并将其贴附到偏光片上后，旋转气缸带动连接块，使得第一吸盘和第二吸盘旋转180°，在将第二个易撕贴吸取并运行至偏光片上方之后，旋转气缸复位，带动第一吸盘和第二吸盘回到初始位置，接着吸盘机构下行，完成第二个易撕贴的贴附。此时，第一列易撕贴贴附完毕，第一平台向右运动直至第二列易撕贴到达指定区域。
[0009]作为本实用新型中易撕贴自动贴附装置的进一步改进，上述易撕贴自动贴附装置还包括设置在第一导轨与第一平台之间的第一滑块，与第一滑块相连的第一传动带，以及通过第一传动带驱动第一平台左右移动的第一步进电机。与滑板相连接的第二传动带，以及通过第二传动带带动滑板前后运动的第二步进电机。与上述吸盘机构相连接的第三传动带，以及通过第三传动带控制吸盘机构上下运动的第三步进电机。
[0010]作为本实用新型中易撕贴自动贴附装置的更进一步改进，上述易撕贴自动贴附装置还包括安装在操作台下方的第四步进电机，以及与第四步进电机相连的第四传动带。在第四传动带上均匀排列有一组待贴附易撕贴的偏光片。
[0011]作为本实用新型中贴片机的改进，其包括上述的易撕贴自动贴附装置，通过此种方式的配合使用，合并两项工序为一项，最大限度的节约了操作时间，降低了人工成本。而且，现有的自动贴片机上本身包含有用于传送偏光片的传送带，因此也可以省去上述用于传送偏光片的第四步进电机和第四传动带。
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]本实用新型通过第一步进电机带动第一平台左右运动，第二步进电机带动滑板前后运动，第三步进电机带动吸盘机构上下运动，并通过吸盘机构及相应的控制单元，实现了对易撕贴的吸取、贴附等复杂的操作，解决了原先手工贴附导致的生产效率低下，员工成本较高的问题，具有很强的实用性。而且将上述贴附装置加装至贴片机上，改造成本较低，而且在不影响贴片效率的同时又把贴附易撕贴的工作给完成了。进一步的，在吸盘机构上设置用于吸附易撕贴的第一吸盘，以及用于辅助压紧易撕贴的第二吸盘，第一吸盘连接真空管，吸取易撕贴时采用抽真空的方式，避免了手工操作时易在易撕贴上留下指纹的缺陷，而且最大程度的避免了摩擦和碰撞。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
[0015]图1为本实用新型中实施例1的主视图。
[0016]图2为本实用新型中实施例1的侧视图。
[0017]图3为本实用新型中吸盘机构的结构示意图。
[0018]图4为本实用新型中实施例1的立体结构示意图。
[0019]图5为本实用新型中实施例2的结构示意图。
[0020]图中，
[0021]1、操作台；2、支架本体；3、X向固定板；4、Y向固定板；51、第一导轨；61、第一滑块；71、第一平台；81、第一传动带；91、第一步进电机；52、第二导轨；62、滑板；82、第二传动带；92、第二步进电机；10、Z向固定板；53、第三导轨；11、吸盘机构；83、第三传动带；93、第三步进电机；101、安装盘；102、旋转气缸；103、连接块；104、第一吸盘；105、第二吸盘；106、真空管；84、第四传动带；12、定位结构；13、偏光片。
【具体实施方式】
[0022]实施例1，
[0023]请一并参阅图1至4，一种易撕贴自动贴附装置，包括操作台1，固定在操作台I 一侧的支架本体2，以及固定安装在支架本体2上的X向固定板3和Y向固定板4。上述X向固定板3和Y向固定板4垂直布置。
[0024]X向固定板3上开设有第一导轨51，第一导轨51上安装有第一滑块61。上述第一滑块61上部安装第一平台71，下部与第一传动带81相连接。第一平台71上安置有易撕贝占，第一传动带81与第一步进电机91相连。在第一步进电机91的带动下，第一传动带81带动第一滑块61和第一平台71 —道沿第一导轨51方向左右运动。
[0025]Y向固定板4上开设有第二导轨52，第二导轨52内装设有滑板62，该滑板62上靠近操作台I 一侧竖直布置有一 Z向固定板10，另一侧连接有第二传动带82，第二传动带82与第二步进电机92相连。在第二步进电机92的带动下，第二传动带82带动滑板62沿第二导轨52方向前后运动。
[0026]Z向固定板10上竖直开设有第三导轨53，第三导轨53上安装有吸盘机构11。吸盘机构11与第三传动带83相连接，第三传动带83连接第三步进电机93。吸盘机构11包括与第三导轨53相连接的安装盘101，安装在安装盘101下方的旋转气缸102，以及与旋转气缸102相连的连接块103，该连接块103上设有用于吸附易撕贴的可拆卸的第一吸盘104，以及用于辅助压紧易撕贴的第二吸盘105 ;该第一吸盘104的另一侧连接真空管106，真空管106的另一端可连接用于控制通断的真空电磁阀。在第三步进电机93的带动下，吸盘机构11可沿第三导轨53方向上下运动。
[0027]在操作台I的下方还安装有第四步进电机，该第四步进电机与第四传动带84相连，该第四传动带84上均匀排列有一组待贴附易撕贴的偏光片13。为了方便检查易撕贴是否贴附到位，在操作台I的上部还设置有与易撕贴的不透明部大小适配的定位结构12。
[0028]首先将易撕贴组件安置在第一平台上，开机后，在第一步进电机的带动下，第一平台带动第一列易撕贴向右运行至与吸盘机构的第一吸盘、第二吸盘同一直线位置上，接着第二步进电机带动滑板向后运行至第一列易撕贴的正上方，运动到位后第三步进电机带动吸盘机构下行，同时真空打开，第一吸盘吸住第一个易撕贴的不透明部，接着吸盘机构上行，滑板在第二步进电机的带动下向前运动至操作台待贴附偏光片的上方，运动到位后吸盘机构下行直至与偏光片相抵接，此时第二吸盘压住第一个易撕贴的透明部，使得第一个易撕贴贴附在偏光片上，同时真空电磁阀关闭，吸盘机构上行回位；接着第二步进电机带动滑板向后运行至第一列易撕贴的正上方，旋转气缸启动，使得连接杆带动第一吸盘、第二吸盘旋转180°，此时第一吸盘恰好位于第一列第二个易撕贴不透明部的正上方，接着吸盘机构下行真空打开，第二个易撕贴被第一吸盘吸住，吸盘机构上行，滑板带动吸盘机构向前运行至操作台第二片偏光片的上方，同时旋转气缸回位，连接杆带动第一吸盘、第二吸盘回到初始位置，吸盘机构下行，完成第二个易撕贴的贴附，第一平台在第一步进电机的带动下向右运动一个节拍，进行第二列易撕贴的贴附，如此反复……
[0029]当然，上述技术方案中的驱动机构具体结构形式有很多种，如采用将步进电机换成伺服电机控制等等，但是采用步进电机较之伺服电机成本更低。因此以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型的保护范围内。
[0030]实施例2，请参阅图5，
[0031] 一种贴片机，其包括实施例1所述的易撕贴自动贴附装置。
【权利要求】
1.一种易撕贴自动贴附装置，包括操作台，以及固定在操作台一侧的支架本体，操作台上安置有待贴附易撕贴的偏光片，其特征在于: 还包括固定安装在支架本体上的X向固定板和Y向固定板，X向固定板和Y向固定板垂直布置；所述X向固定板上设有第一导轨，第一导轨上安装有可左右运动的第一平台，该第一平台上安置有易撕贴；所述Y向固定板上开设有第二导轨，第二导轨内装设有可前后移动的滑板，该滑板上靠近操作台一侧竖直布置有一 Z向固定板；所述Z向固定板上竖直开设有第三导轨，第三导轨上设有可上下运动的吸盘机构。
2.如权利要求1所述的易撕贴自动贴附装置，其特征在于:所述吸盘机构包括与第三导轨相连接的安装盘，安装在安装盘下方的旋转气缸，以及与旋转气缸相连的连接块，该连接块上设有用于吸附易撕贴的可拆卸的第一吸盘，以及用于辅助压紧易撕贴的第二吸盘；该第一吸盘的另一侧连接真空管。
3.如权利要求1所述的易撕贴自动贴附装置，其特征在于:还包括设置在第一导轨与第一平台之间的第一滑块，与第一滑块相连的第一传动带，以及通过第一传动带驱动第一平台左右移动的第一步进电机。
4.如权利要求1所述的易撕贴自动贴附装置，其特征在于:还包括与所述滑板相连接的第二传动带，以及通过第二传动带带动滑板前后运动的第二步进电机。
5.如权利要求1所述的易撕贴自动贴附装置，其特征在于:还包括与所述吸盘机构相连接的第三传动带，以及通过第三传动带控制吸盘机构上下运动的第三步进电机。
6.如权利要求1至5任一项所述的易撕贴自动贴附装置，其特征在于:还包括安装在操作台下方的第四步进电机，以及与第四步进电机相连的第四传动带；所述第四传动带上均匀排列有一组待贴附易撕贴的偏光片。
7.如权利要求6所述的易撕贴自动贴附装置，其特征在于:所述操作台上还设置有方便检查易撕贴是否贴附到位的定位结构。
8.一种贴片机，其特征在于:其包括如权利要求1至7任一项所述的易撕贴自动贴附
目.ο
【文档编号】B65C1/02GK204223333SQ201420633828
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】王友灼 申请人:安徽金视界光电科技有限公司