电梯系统及电梯控制方法与流程

本发明涉及电梯系统及电梯控制方法。

背景技术：

在下述专利文献1中记载了电梯运转装置。专利文献1所记载的电梯运转装置在停电时利用从电池供给的电力进行救援运转。救援运转是使轿厢移动到最近楼层并使乘客下梯的运转。在下述专利文献2中记载了电梯系统。专利文献2所记载的电梯系统在发生火灾时，使轿厢移动到具有建筑物出口的指定楼层。该电梯系统在指定楼层也发生火灾的情况下，使轿厢移动到其它楼层。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开平9－240950号公报

【专利文献2】日本特开2004－203623号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

专利文献1所记载的电梯运转装置即使在最近楼层发生火灾的情况下，也在停电时使轿厢停靠在最近楼层。专利文献2所记载的电梯系统不能在停电时使轿厢移动。因此，上述的电梯运转装置或者电梯系统在火灾及停电一并发生的情况下，不能提高乘客的安全性。

本发明正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种在火灾及停电一并发生的情况下能够提高乘客的安全性的电梯系统及电梯控制方法。

用于解决问题的手段

本发明的电梯系统的特征在于，该电梯系统具有：火灾楼层检测部，其检测建筑物的火灾发生楼层及非火灾楼层；停电检测部，其检测建筑物的停电；电力估计部，其对在停电时使用的辅助电源中剩余的电量进行估计；计算部，其根据由电力估计部估计出的电量，计算利用来自辅助电源的电力能够使电梯的轿厢移动的最大范围；以及运转控制部，其在由停电检测部检测出停电时，当在计算部计算出的范围内存在非火灾楼层的情况下，使轿厢移动到该范围内的非火灾楼层之一，当在该范围内不存在非火灾楼层的情况下，使轿厢移动到距最先发生火灾的火灾发生楼层最远的、下方的该范围内的楼层。

本发明的电梯控制方法的特征在于，该电梯控制方法包括以下步骤：火灾楼层检测步骤，检测建筑物的火灾发生楼层及非火灾楼层；停电检测步骤，检测建筑物的停电；电量估计步骤，估计在停电时使用的辅助电源中剩余的电量；计算步骤，根据被估计为辅助电源中剩余的电量，计算利用来自辅助电源的电力能够使电梯的轿厢移动的最大范围；第1退避步骤，在检测出建筑物的停电时，当在计算步骤中计算出的范围内存在非火灾楼层的情况下，使轿厢移动到该范围内的非火灾楼层之一；以及第2退避步骤，在检测出建筑物的停电时，当在该范围内不存在非火灾楼层的情况下，使轿厢移动到距最先发生火灾的火灾发生楼层最远的、下方的该范围内的楼层。

发明效果

在本发明的电梯系统中，运转控制部在检测出停电时，当在利用来自辅助电源的电力能够使轿厢移动的最大范围内存在非火灾楼层的情况下，使轿厢移动到该范围内的非火灾楼层。运转控制部在检测出停电时，当在该范围内不存在非火灾楼层的情况下，使轿厢移动到距最先发生火灾的火灾发生楼层最远的、下方的该范围内的楼层。因此，根据本发明，在同时发生火灾及停电的情况下，能够提高乘客的安全性。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的电梯系统的结构图。

图2是本发明的实施方式1的控制处理部的结构图。

图3是示出本发明的实施方式1的电梯系统的动作的一例的流程图的一部分。

图4是示出本发明的实施方式1的电梯系统的动作的一例的流程图的剩余部分。

图5是示出本发明的实施方式1的电梯系统的动作的另一例的流程图的一部分。

图6是示出本发明的实施方式1的电梯系统的动作的另一例的流程图的剩余部分。

具体实施方式

参照附图详细说明本发明。在各个附图中对相同或者相当的部分标注了相同的标号。适当简化或者省略了重复说明。

实施方式1

图1是实施方式1的电梯系统的结构图。电梯系统适用于具有多个楼层的未图示的建筑物。图1示出了在应用了电梯系统的建筑物中设置的装置等。

如图1所示，建筑物具有通常楼层1和避难楼层2。建筑物例如具有多个通常楼层1。建筑物具有至少一个避难楼层2。在建筑物中设有电源设备3、控制盘4、电梯的轿厢5、轿厢上控制装置6及门开闭装置7。轿厢5设于未图示的井道的内部。轿厢5被未图示的曳引机的绳索支承。轿厢上控制装置6及门开闭装置7例如设置在轿厢5的上表面。电源设备3及轿厢上控制装置6与控制盘4电连接。门开闭装置7与轿厢上控制装置6电连接。

在轿厢5内设有未图示的操作盘、通知装置、轿厢顶棚照明及停电灯等设备。在操作盘设有例如轿厢开门按钮及轿厢关门按钮等。通知装置例如具有液晶监视器及扬声器等。轿厢5内的设备与轿厢上控制装置6电连接。

通常楼层1及避难楼层2是电梯的乘客能够搭乘轿厢5及从轿厢5下梯的楼层。避难楼层2是能够在紧急情况时向户外逃生的楼层。避难楼层2例如是具有通往地上楼层及户外的出口的楼层等。在通常楼层1及避难楼层2设有火灾检测器8。火灾检测器8设于建筑物的各个楼层。火灾检测器8例如是探测热、烟雾或者火苗等的火灾报警器等。在避难楼层2，除火灾检测器8以外，还设有火灾开关9。火灾检测器8及火灾开关9例如设置在电梯的层站。火灾检测器8及火灾开关9与控制盘4电连接。

电源设备3具有商用电源10、自备发电装置11、电源切换器12及停电检测器13。控制盘4具有主电源14、辅助电源15、电源切换部16、电力估计部17、存储部18、通信控制部19及控制处理部20。

轿厢上控制装置6控制门开闭装置7及轿厢5内的设备。轿厢上控制装置6例如使操作盘的按钮操作有效及无效。轿厢上控制装置6例如进行轿厢顶棚照明及停电灯的点亮及熄灭。门开闭装置7进行轿厢5的开门及关门。通知装置向轿厢5内通知信息。通知装置例如进行视觉信息的显示及语音广播的播放等。

火灾检测器8检测在所设置的楼层发生的火灾。火灾检测器8在检测出火灾时向控制盘4发送火灾信号。火灾开关9用于在火灾时将电梯召唤回避难楼层2。火灾开关9在被按下时向控制盘4发送信号。

电源设备3从商用电源10或者自备发电装置11向控制盘4供给电力。电源切换器12将向控制盘4供给的电力切换为来自商用电源10的电力或者来自自备发电装置11的电力。电源切换器12例如在来自商用电源10的电力供给停止的情况下，将对控制盘4的电力供给源切换为自备发电装置11。

停电检测器13检测建筑物的停电状态。例如，在来自商用电源10的电力供给停止且自备发电装置11未工作的情况下，停电检测器13检测为停电状态。停电检测器13在检测出停电状态时，向控制盘4发送停电信号。停电检测器13例如在不再检测出建筑物的停电状态时，不再进行停电信号的发送。

控制盘4利用来自主电源14或者辅助电源15的电力工作。主电源14从电源设备3接受电力的供给。辅助电源15例如由电池等形成。辅助电源15例如在停电时使用。电源切换部16将使控制盘4工作的电力切换为来自主电源14的电力或者来自辅助电源15的电力。即，电源切换部16将控制盘4的动力源切换为主电源14或者辅助电源15。

电力估计部17估计辅助电源15中剩余的电量。电力估计部17例如具有如电池余量计那样测定电力的设备。电力估计部17例如计算电池中剩余的能够使用的电量。

存储部18预先存储电梯的控制信息及程序等。存储部18存储表示利用来自辅助电源15的电力使轿厢5移动1个楼层所需的耗电量的数据。该数据例如是根据电梯的轿厢负载、轿厢容量、建筑物的层高及未图示的曳引机的性能等信息进行估计、计算或者计测出的数据。并且，存储部18预先存储表示避难楼层2的信息。

通信控制部19与控制处理部20之间发送和接收信息。通信控制部19与和控制盘4电连接的设备之间发送和接收信息。通信控制部19例如接收来自火灾检测器8的火灾信号及来自火灾开关9的信号等。并且，通信控制部19对与控制盘4电连接的设备供给来自主电源14或者辅助电源15的电力。通信控制部19例如对轿厢上控制装置6、火灾检测器8及火灾开关9等供给电力。

控制处理部20从停电检测器13接收停电信号。控制处理部20经由通信控制部19接收来自各个楼层的火灾检测器8的火灾信号。控制处理部20经由通信控制部19接收来自火灾开关9的信号。控制处理部20根据从控制盘4的外部接收到的信号、由电力估计部17估计出的电量及存储在存储部18中的信息等，控制电梯的运转。

控制处理部20例如使电源切换部16进行动作。控制处理部20例如使曳引机进行动作，由此使轿厢5移动及停靠。控制处理部20例如在接收到来自火灾开关9的信号时，将轿厢5召唤回避难楼层2。控制处理部20例如向轿厢上控制装置6发送控制信号。轿厢上控制装置6根据来自控制处理部20的控制信号，使门开闭装置7及轿厢5内的设备进行动作。即，控制处理部20通过轿厢上控制装置6控制门开闭装置7、操作盘、通知装置、轿厢顶棚照明及停电灯等。

图2是本发明的实施方式1的控制处理部的结构图。下面，参照图2说明控制处理部20的具体动作。

如图2所示，控制处理部20具有火灾楼层检测部21、停电检测部22、计算部23及运转控制部24。

火灾楼层检测部21检测建筑物的火灾发生楼层及非火灾楼层。火灾发生楼层是指在当前时刻发生了火灾的楼层。即，火灾发生楼层包括最先发生火灾的楼层及火势从该楼层蔓延到的楼层双方。火灾楼层检测部21将设置有发送了控制处理部20接收到的火灾信号的火灾检测器8的楼层检测为火灾发生楼层。另一方面，非火灾楼层是指没有发生火灾的楼层。火灾楼层检测部21将未被检测为火灾发生楼层的楼层检测为非火灾楼层。即，火灾楼层检测部21将设置有未向控制处理部20发送火灾信号的火灾检测器8的楼层检测为非火灾楼层。

停电检测部22根据停电信号检测建筑物的停电。在控制处理部20从停电检测器13接收到停电信号时，停电检测部22检测出建筑物的停电。例如，在控制处理部20从停电检测器13不再接收到停电信号时，停电检测部22检测为停电已恢复或者自备发电装置11开始工作。

计算部23计算使轿厢5利用来自辅助电源15的电力能够移动的最大范围。下面，将由计算部23计算出的范围称为“最大可移动范围”。最大可移动范围是根据由电力估计部17估计出的辅助电源15所剩余的电量、和存储在存储部18中的表示使轿厢5移动1个楼层所需的耗电量的数据计算得到的。最大可移动范围例如是指在使用了辅助电源15所剩余的全部电量的情况下，从轿厢5能够到达的最高位置到最低位置的范围。例如，最大可移动范围被表述为距轿厢5的当前位置的距离或者楼层数等的范围。

在一并发生火灾及停电时，当在最大可移动范围内存在非火灾楼层的情况下，运转控制部24使轿厢5移动到该最大可移动范围内的非火灾楼层之一。另外，当在该最大可移动范围内的非火灾楼层中包含避难楼层2的情况下，运转控制部24使轿厢5移动到该避难楼层2。

在一并发生火灾及停电时，当在最大可移动范围内不存在非火灾楼层的情况下，运转控制部24使轿厢5移动到该最大可移动范围内的火灾影响较小的楼层。与接近发生源的楼层相比，距离火灾的发生源较远的楼层火势不易蔓延。并且，火灾发生源下方的楼层不易受到向上方流动的烟雾的影响。因此，运转控制部24例如使轿厢5移动到该最大可移动范围内的楼层中距离最先发生火灾的楼层最远的下方的楼层。

图3是示出实施方式1的电梯系统的动作的一例的流程图的一部分。图4是示出实施方式1的电梯系统的动作的一例的流程图的剩余部分。图3及图4合起来是一个流程图。参照图3及图4说明在火灾发生后发生了停电时的电梯系统的动作。

当在建筑物中发生火灾时，控制处理部20从设置在火灾发生楼层的火灾检测器8接收火灾信号(步骤S101)。控制处理部20的火灾楼层检测部21检测出火灾发生楼层及非火灾楼层(步骤S102)。控制处理部20在接收到火灾信号时开始火灾管制运转(步骤S103)。火灾管制运转是使轿厢5直达避难楼层2的运转。在步骤S103中，控制处理部20根据存储在存储部18中的表示避难楼层2的信息，使轿厢5朝向该避难楼层2开始移动。

当在火灾管制运转的实施过程中发生停电时，控制处理部20的停电检测部22检测停电(步骤S104)。控制处理部20在由停电检测部22检测出停电时，使轿厢5紧急停止(步骤S105)。即，火灾管制运转被中断。控制处理部20在轿厢5停止的状态下使电源切换部16进行动作，将控制盘4的动力源从主电源14切换为辅助电源15。控制处理部20在将控制盘4的动力源切换为辅助电源15后，开始停电管制运转(步骤S106)。停电管制运转是使轿厢5利用来自辅助电源15的电力低速移动到最近楼层的运转。

在停电管制运转开始时，控制处理部20使轿厢顶棚照明熄灭，并且使停电灯点亮(步骤S107)。在停电管制运转开始时，控制处理部20使轿厢5开始朝向最近楼层移动(步骤S108)。控制处理部20在停电管制运转的实施过程中，使轿厢5内的通知装置显示该情况(步骤S109)。

在轿厢5停靠在最近楼层时(步骤S110)，控制处理部20根据步骤S102中的火灾楼层检测部21的检测结果，判定轿厢5停靠的楼层是否是火灾发生楼层(步骤S111)。步骤S111的处理是在轿厢5关门的状态下进行的。

当在步骤S111中判定为轿厢5停靠的楼层不是火灾发生楼层而是非火灾楼层的情况下，控制处理部20使轿厢5开门(步骤S112)。控制处理部20在使轿厢5开门后，从通知装置向轿厢5内播放语音广播(步骤S113)。步骤S113的语音广播例如是提示乘客向轿厢5所停靠的楼层下梯的广播。控制处理部20在从轿厢5的开门结束起的规定时间后，使轿厢5关门(步骤S114)。控制处理部20在轿厢5的关门结束后，使电梯的运转中止(步骤S115)。停电管制运转在步骤S115结束。另外，也可以反复播放步骤S113的语音广播，一直到步骤S114或者步骤S115的阶段。

控制处理部20在由停电检测部22检测出停电的恢复或者自备发电装置11开始工作时(步骤S116)，使电源切换部16进行动作，由此将控制盘4的动力源从辅助电源15切换为主电源14。并且，控制处理部20在由停电检测部22检测出停电的恢复或者自备发电装置11开始工作时，使轿厢5开门。此时，控制处理部20也可以播放例如提示乘客搭乘轿厢5的语音广播。然后，控制处理部20使轿厢5直达避难楼层(步骤S117)。

当在步骤S111中判定为轿厢5停靠的楼层是火灾发生楼层的情况下，电梯系统进行步骤S118的处理。在步骤S118中，控制处理部20的计算部23在轿厢5关门的状态下计算轿厢5的最大可移动范围。

控制处理部20判定在步骤S118中计算出的最大可移动范围内是否存在非火灾楼层(步骤S119)。在步骤S119中判定为在最大可移动范围内存在非火灾楼层的情况下，运转控制部24将非火灾楼层之一决定为轿厢5的移动目的地(步骤S120)。在步骤S120中，运转控制部24将移动距离最短的非火灾楼层决定为轿厢5的移动目的地。即，运转控制部24将在最大可移动范围内最近的非火灾楼层决定为轿厢5的移动目的地。另外，当在最大可移动范围内的非火灾楼层中包含避难楼层2的情况下，在步骤S120中，运转控制部24将该避难楼层2决定为轿厢5的移动目的地。在这种情况下，该避难楼层2可以不是距轿厢5最近的非火灾楼层。控制处理部20在决定移动目的地后，向轿厢5内播放表示将向非火灾楼层移动的语音广播(步骤S121)。控制处理部20在播放语音广播后，使轿厢5低速移动而停靠在非火灾楼层(步骤S122)。

控制处理部20在轿厢5停靠后使轿厢5开门(步骤S123)。步骤S124～步骤S126的处理与步骤S113～步骤S115的处理相同。电梯系统接步骤S126之后执行步骤S116的处理。

在步骤S119中判定为在最大可移动范围内不存在非火灾楼层的情况下，运转控制部24检测在最大可移动范围内火灾影响较小的楼层(步骤S127)。在步骤S127中，运转控制部24例如将最大可移动范围内的楼层中距离最先发生火灾的楼层最远的下方的楼层决定为轿厢5的移动目的地。控制处理部20在决定移动目的地后，向轿厢5内播放表示将向火灾影响较小的楼层移动的语音广播(步骤S128)。控制处理部20在播放语音广播后，使轿厢5低速移动到火灾影响较小的楼层并在关门的状态下停止(步骤S129)。在步骤S129中轿厢5所停靠的楼层是在步骤S127中被决定为移动目的地的楼层。

控制处理部20在轿厢5的关门停止后使操作盘的轿厢开门按钮有效(步骤S130)。控制处理部20在使轿厢开门按钮有效后，向轿厢5内播放提示在轿厢内等待直到停电恢复或者救援来到的语音广播(步骤S131)。电梯系统接步骤S131之后执行步骤S116的处理。

另外，当在所有的非火灾楼层中一个避难楼层2也没有的情况下，在步骤S117中，控制处理部20可以使轿厢5移动到不是避难楼层2的一个非火灾楼层。在这种情况下，重新开始从电源设备3向控制盘4供给电力，因而轿厢5的移动目的地不限于最大可移动范围内的楼层。例如，当在步骤S119中判定为在最大可移动范围内不存在非火灾楼层的情况下，运转控制部24在重新开始从电源设备3向控制盘4供给电力时，使轿厢5移动到最大可移动范围外的非火灾楼层之一。

图5是示出实施方式1的电梯系统的动作的另一例的流程图的一部分。图6是示出实施方式1的电梯系统的动作的另一例的流程图的剩余部分。图5及图6合起来是一个流程图。参照图5及图6说明在停电发生后发生了火灾时的电梯系统的动作。

在发生停电时，控制处理部20的停电检测部22检测出停电(步骤S201)。图5所示的步骤S202～步骤S206的处理与图3所示的步骤S105～步骤S109的处理相同。

在停电管制运转的实施过程中发生火灾时，控制处理部20从设置在火灾发生楼层的火灾检测器8接收火灾信号(步骤S207)。控制处理部20的火灾楼层检测部21检测火灾发生楼层及非火灾楼层(步骤S208)。控制处理部20即使接收到火灾信号时也继续停电管制运转(步骤S209)。控制处理部20即使在停电管制运转的实施过程中发生火灾时也不会中止停电管制运转而开始火灾管制运转。即，在一并发生火灾和停电的情况下，相比火灾管制运转，优先实施停电管制运转。

在轿厢5停靠在最近楼层时(步骤S210)，控制处理部20根据在步骤S208中火灾楼层检测部21的检测结果，判定轿厢5所停靠的楼层是否是火灾发生楼层(步骤S211)。步骤S211的处理是在轿厢5关门的状态下进行的。

在步骤S211中判定为轿厢5所停靠的楼层不是火灾发生楼层而是非火灾楼层的情况下，电梯系统进行步骤S212的处理。图5所示的步骤S212～步骤S217的处理与图3所示的步骤S112～步骤S117的处理相同。

在步骤S211中判定为轿厢5所停靠的楼层是火灾发生楼层的情况下，电梯系统进行步骤S218的处理。图6所示的步骤S218～步骤S231的处理与图4所示的步骤S118～步骤S131的处理相同。

在图3～图6所示的流程图中包含了实施方式1的电梯控制方法。电梯控制方法包括检测建筑物的火灾发生楼层及非火灾楼层的火灾楼层检测步骤。电梯控制方法包括检测建筑物的停电的停电检测步骤。电梯控制方法包括估计在停电时使用的辅助电源所剩余的电量的电量估计步骤。电梯控制方法包括计算步骤，在该步骤中，根据被估计为所述辅助电源剩余的电量，计算利用来自所述辅助电源的电力能够使电梯的轿厢移动的最大范围。电梯控制方法包括第1退避步骤，在该步骤中，在检测出建筑物的停电时，当在所述计算步骤中计算出的范围内存在非火灾楼层的情况下，使轿厢移动到该范围内的非火灾楼层之一。电梯控制方法包括第2退避步骤，在该步骤中，在检测出建筑物的停电时，当在该范围内不存在非火灾楼层的情况下，使轿厢移动到距最先发生了火灾的火灾发生楼层最远的、下方的该范围内的楼层。

第1退避步骤包括如下步骤：当在计算步骤中计算出的范围内存在非火灾楼层且在该范围内的非火灾楼层中包含能够向户外逃生的避难楼层的情况下，使轿厢移动到该避难楼层。

第2退避步骤包括如下步骤：当在计算步骤中计算出的范围内不存在非火灾楼层的情况下，在停电恢复后或者设于建筑物中的自备发电装置开始工作时，使轿厢移动到该范围外的非火灾楼层。

在实施方式1中，电力估计部17估计辅助电源15中剩余的电量。计算部23根据由电力估计部17估计出的电量，计算利用来自辅助电源15的电力能够使轿厢5移动的最大范围。运转控制部24在检测出停电时，当在计算部23计算出的范围内存在非火灾楼层的情况下，使轿厢5移动到该范围内的非火灾楼层之一。另一方面，运转控制部24在检测出停电时，当在该范围内不存在非火灾楼层的情况下，使轿厢5移动到距最先发生了火灾的火灾发生楼层最远的、下方的该范围内的楼层。由此，即使是仅利用辅助电源15中剩余的电力不能使轿厢5退避到非火灾楼层的情况下，也能够使轿厢5退避到火灾影响最小的楼层。其结果是，当在建筑物中一并发生火灾及停电的情况下，能够提高电梯的乘客安全性。

在实施方式1中，当在计算部23计算出的范围内存在非火灾楼层且在该范围内的非火灾楼层中包含避难楼层2的情况下，运转控制部24使轿厢5移动到该避难楼层2。因此，搭乘该轿厢5的乘客不单单能移动到不受火灾影响的楼层，而且能够向户外逃生。其结果是，当在建筑物中一并发生火灾及停电的情况下，能够提高电梯的乘客安全性。

在实施方式1中，当在计算部23计算出的范围内不存在非火灾楼层的情况下，在停电恢复后或者设于建筑物的自备发电装置11开始工作时，运转控制部24使轿厢5移动到该范围外的非火灾楼层之一。因此，在再次开始从电源设备3向控制盘4的电力供给时，在停电时未能退避到非火灾楼层的轿厢5能够退避到最大可移动范围外的非火灾楼层。其结果是，当在建筑物中一并发生火灾及停电的情况下，能够提高电梯的乘客安全性。

在实施方式1中，来自火灾检测器8的火灾信号被并行传送至控制盘4。但是，在本发明中，来自火灾检测器8的火灾信号也可以通过楼宇管理系统进行中继，并经由电梯的监视装置串行传送至控制盘4。

在本发明中，电力估计部17可以在不使用如电池余量计那样的设备的情况下估计辅助电源15中剩余的电量。例如，电力估计部17可以根据利用来自辅助电源15的电力使轿厢5移动的楼层数及表示与轿厢负载对应的耗电量的表格，来估计辅助电源15中剩余的电量。在这种情况下，存储部18预先存储该表格。

产业上的可利用性

本发明的电梯系统及电梯控制方法能够适用于设有火灾检测器及停电检测器的建筑物中。

标号说明

1通常楼层；2避难楼层；3电源设备；4控制盘；5轿厢；6轿厢上控制装置；7门开闭装置；8火灾检测器；9火灾开关；10商用电源；11自备发电装置；12电源切换器；13停电检测器；14主电源；15辅助电源；16电源切换部；17电力估计部；18存储部；19通信控制部；20控制处理部；21火灾楼层检测部；22停电检测部；23计算部；24运转控制部。