技术领域本发明涉及到包装机，尤其涉及到塑料袋的包装机。技术背景塑料袋的封口包装，有一种是预先热熔封口塑料袋的一头另一头是开着的，等填料装袋再热熔封口这一端，整个包装完成。有这样一种半自动包装机，是上下对置安装撑袋板，撑袋板是一块方形板，与撑袋板前后错位上下对置安装热熔封口器。包装时，人工套塑料袋到撑袋板，撑袋板上下撑袋开口，撑袋板这边的另推料填料装袋机推料填料装袋时把塑料袋从撑袋板上推脱，然后上下热熔封口器合闭塑料袋封口。人手左右开袋套袋符合人的工作习惯方便，所以这种半自动包装机的撑袋板是上下对置安装，上下安装撑袋板，撑袋板必须是方形块状才方便撑袋填料装袋。半自动包装机，人工套袋，效率底，没办法实现生产线的自动化。目前也没有这种全自动给袋包装机。
技术实现要素：
本发明提供一种全自动给袋包装机，代替人工套塑料袋包装，实现包装线的自动化从而实现生产线的一条线的自动化。本发明的技术方案是：全自动给袋包装机，包括撑袋板和封口器，袋托、上吸盘和下吸盘。袋托正上方是上吸盘，袋托正前方是下吸盘，吸盘正前方是上下对置安装的封口器，封口器后是左右对置安装的撑袋板。袋托上升向上吸盘给袋，上吸盘吸袋，袋托下降复位，上吸盘和下吸盘一起向撑袋板送袋，下吸盘回缩到上吸盘的正下方，下吸盘上升向上压向上吸盘吸袋，下吸盘吸袋下降开袋停止，上吸盘和下吸盘向撑袋板送袋套袋，撑袋板左右撑袋，填袋脱袋，封口器上下合闭封袋；上吸盘和下吸盘往回复位，封口器上下分开复位，撑袋板左右相向复位。为提高效率不间断包装，袋托设置两个，相对上吸盘左和右移位。为了更好的吸袋开袋送袋，四个上吸盘两两前后对置安装在上吸盘支架板的下面，上吸盘支架板的上面安装下吸盘复位气缸，下吸盘复位气缸的左右两边的上吸盘支架板的位置安装两开袋支架，两开袋支架外的上吸盘支架板位置安装两滑轨；下吸盘复位气缸的行程杆水平安装下吸盘支架，下吸盘支架与滑轨相应的位置安装两滑块；下吸盘支架两头向下安装下吸盘升降气缸，下吸盘升降气缸的行程杆安装下吸盘固定板，下吸盘固定板的上面各安装一个下吸盘；两开袋支架安装连接架板，两开袋支架之间的连接架板上安装送袋同步带吊扣，两开袋支架外的连接架板上左右安装送袋滑套，送袋滑套套装在送袋滑轨上。为了更好的撑袋方便填料装袋，撑袋板的截面是弧形。给袋，吸袋，开袋，送袋，套袋，撑袋，脱袋，封袋，过程合理简单。上吸盘支架板和下吸盘固定板连接在一起吊装在滑轨上，结构合理简单紧凑。弧形撑袋板可形成更大的袋口方便填料装袋。本发明的有益效果是代替人工套塑料袋包装，实现包装线的自动化从而实现生产线的一条线的自动化，极大提高生产率。附图图1，为撑袋板的结构示意图；图2，为上吸盘安装在上吸盘支架的示意图；图3，为袋托的结构示意图；图4，为整机的结构示意图；图5，为上吸盘支架和下吸盘固定板之间的结构示意图。具体实施方案结合附图进一步说明本发明。如图1所示，撑袋板5为弧形，左右对置安装撑袋板5，撑袋时形成更大的袋口，比方块形的撑袋板撑袋形成的袋口更加方便填料装袋。如图2所示，四个圆形的上吸盘2两两前后对置安装在四方形的上吸盘支架板21上。如图3所示，两袋托1安装在袋托气缸11的行程杆上，袋托气缸11安装在滑动架12上，滑动架12前后两边套装在两左右安装固定在机架6之间的滑轨13，滑动架12连接安装在移位气缸的行程杆上，移位气缸固定安装在机架6上。如图4图5所示，机架6的机台面左右安装两支架7，与袋托1相对的另一头安装一机架竖板9，袋托1这头的支架7连接安装横粱板8，支架7另一头连接固定机架竖板9上部，横粱板8与机架竖板9之间连接固定安装两加强杆10及吊装上吸盘支架板21、下吸盘固定板35的两送袋滑轨27，横粱板8内安装电机30，电机30轴上安装同步带轮29，与电机30轴对应的机架竖板9的位置，即封口器4的封口器气缸41前安装另一同步带轮29，两同步带轮29之间安装同步带28。与支架7连接固定安装的机架竖板9这面的方形开口上下对置安装热熔封口器4，一热熔封口器4安装在封口器气缸41的行程杆上，封口器气缸41安装在机架竖板9上，封口器4这面的机架竖板9的方形开口左右对置安装两撑袋气缸51，撑袋气缸51的行程杆安装弧形的撑袋板5，撑袋板5与热熔封口器4前后错位与机架竖板9齐。四个上吸盘2两两前后对置安装在上吸盘支架板21的下面，上吸盘支架板21的上面安装下吸盘复位气缸31，下吸盘复位气缸31的左右两边的上吸盘支架板21的位置安装两开袋支架22，两开袋支架22外的上吸盘支架板21位置安装两滑轨23；下吸盘复位气缸31的行程杆水平安装下吸盘支架32，下吸盘支架32与滑轨23相应的位置安装两滑块33；下吸盘支架32两头向下安装下吸盘升降气缸34，下吸盘升降气缸34的行程杆安装下吸盘固定板35，下吸盘固定板35的上面各安装一个下吸盘3。两开袋支架22安装连接架板24，两开袋支架22之间的连接架板24上安装送袋同步带吊扣25，两开袋支架22外的连接架板24上左右安装送袋滑套26，送袋滑套26套装吊在送袋滑轨27上，送袋同步带吊扣25安装到同步带28上。上吸盘2正好位于袋托1的正上方，下吸盘3正好位于袋托1的正前方，吸盘正前方是上下对置安装热熔封口器4，封口器4后是左右对置安装弧形的撑袋板5。包装开始时，袋托1上放置一头预先封口的塑料袋14，袋口朝向下吸盘3，袋托气缸11的行程杆上升，袋托1上升压向四个上吸盘2给塑料袋14，四个上吸盘2吸住塑料袋14，袋托1下降复位，电机30驱动同步带28带动送袋同步带吊扣25移动上吸盘2和下吸盘3一起向撑袋板5送袋。下吸盘复位气缸31的行程杆回缩复位使两个下吸盘3正对着塑料袋14的袋口这头的两个上吸盘2，下吸盘升降气缸34的行程杆上升缩回使下吸盘3压向上吸盘2吸塑料袋14。下吸盘3吸袋下降，上下开袋停止下降。上吸盘2和下吸盘3上下开袋，电机30驱动同步带28带动送袋同步带吊扣25移动上吸盘2和下吸盘3一起向撑袋板5送袋套袋，撑袋板气缸51的行程杆左右缩回，弧形的撑袋板5左右撑开塑料袋14开口，撑袋板5一边的物料被推到塑料袋14内装好，装料的同时塑料袋14从撑袋板5被推脱到上下封口器4的位置，上下封口器4上下合闭塑料袋14的袋口热熔封口。上吸盘2和下吸盘3往回复位，上下封口器4上下分开复位，撑袋板5左右相对复位，进行下一个的塑料袋14的包装过程。本发明是实现给袋，送袋，套袋的上下吸盘移动的优选结构。从侧面和底面都可以实现上下吸盘移动，等同的结构落入保护范围。