1.一种乘客运输系统,其包括:
一个或多个传感器,其用于捕获传感器数据;
处理模块,其与所述一个或多个传感器通信来接收所述传感器数据;所述处理模块使用所述传感器数据来计算乘客数据且计算安全数据,其可操作来识别特定乘客的位置和身份;并且可操作来识别所述特定乘客的期望目的地;和
乘客运输控制器,其从所述处理模块接收所述乘客数据和所述安全数据,其中所述乘客运输控制器响应于所述特定乘客控制乘客运输系统的操作。
2.根据权利要求1所述的系统,其中用于捕获传感器数据的所述一个或多个传感器中的至少一个位于邻近乘客运输系统的多个乘客运输等待区域和乘客运输系统的多个乘客运输外壳中的至少一个中。
3.根据权利要求1到2中任一项所述的系统,其中所述传感器数据是来自深度感测传感器的3D传感器数据。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的系统,其中所述深度感测传感器包括结构光测量、相移测量、飞行时间测量、立体三角测量装置、光三角测量装置板、光场相机、编码孔径相机、计算成像技术、同时定位和地图构建(SLAM)、成像雷达、成像声纳、扫描LIDAR、闪光LIDAR、被动红外线(PIR)传感器和小型焦平面阵列(FPA),或包括前述中至少一个的组合。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的系统,其中所述安全数 据包括面部识别、徽章识别、指纹识别、声音识别、虹膜识别和生物特征识别中的至少一个。
6.根据权利要求1到5中任一项所述的系统,其中所述安全数据由来自一个以上传感器的传感器数据进行计算。
7.根据权利要求6所述的系统,其中所述安全数据与深度图数据融合。
8.根据权利要求1到7中任一项所述的系统,其中所述特定乘客在进入邻近乘客运输系统的起点等待区域之后被追踪。
9.根据权利要求1到8中任一项所述的系统,其中所述特定乘客在所述乘客运输外壳内时被两个追踪器追踪。
10.根据权利要求9所述的系统,其中所述两个追踪器包括头部肩部追踪器和身体追踪器。
11.根据权利要求10所述的系统,其中所述头部肩部追踪器是基于在线提升且所述身体追踪器是基于粒子滤波。
12.根据权利要求1到11中任一项所述的系统,其中所述处理模块可操作以在所述特定乘客进入错误乘客运输外壳之前警告所述特定乘客。
13.根据权利要求1到12中任一项所述的系统,其中所述处理模块可操作以在所述特定乘客登入错误目的地之前警告所述特定乘客。
14.根据权利要求1到13中任一项所述的系统,其中所述处理模块可操作来为进入错误乘客运输外壳的所述特定乘客和登入错误目的地的所述特定乘客中的至少一个发安全警报。
15.根据权利要求1到14中任一项所述的系统,其中期望目的 地的所述识别由预先指定的期望目的地、推断的期望目的地和乘客选择的期望目的地中的至少一个来确定。
16.根据权利要求15所述的系统,其中所述推断的期望目的地基于所述乘客运输系统随时间的操作。
17.根据权利要求1到16中任一项所述的系统,其中所述安全数据和所述乘客数据通过使用加密和认证中的一个得以保护。
18.一种用于乘客运输系统的乘客追踪的方法,所述方法包括:
在特定乘客进入起点乘客运输等待区域之后由传感器数据识别所述特定乘客;和
响应于识别所述特定乘客来关联期望目的地。
19.根据权利要求18所述的方法,其还包括为所述识别的人员分配特定乘客运输外壳。
20.根据权利要求18到19中任一项所述的方法,其还包括如果所述识别的人员进入错误关联乘客运输外壳就警告所述识别的人员。
21.根据权利要求18到20中任一项所述的方法,其还包括如果所述识别的人员登入错误关联目的地就警告所述识别的人员。
22.根据权利要求19所述的方法,其还包括如果所述识别的人员进入错误乘客运输外壳就发安全警报。
23.根据权利要求18到22中任一项所述的方法,其还包括如果所述识别的乘客登入错误关联目的地就发安全警报。
24.根据权利要求18到23中任一项所述的方法,其还包括使用加密和认证来确保所述识别的人员的隐私。