1.一种乘客运输系统，其包括：
深度感测传感器，其在乘客运输外壳内用于从所述乘客运输外壳内捕获传感器数据；
处理模块，其与所述深度感测传感器通信来接收所述传感器数据，所述处理模块使用所述深度感测传感器数据来确定所述乘客运输外壳是空的；和
乘客运输控制器，其从所述处理模块接收所述空乘客运输外壳确定来响应于所述空乘客运输外壳确定而控制所述乘客运输系统的操作。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器数据是3D深度数据。
3.根据权利要求1到2中任一项所述的系统，其中所述深度感测传感器包括结构光测量、相移测量、飞行时间测量、立体三角测量装置、光三角测量装置板、光场相机、编码孔径相机、计算成像技术、同时定位和地图构建(SLAM)、成像雷达、成像声纳、扫描LIDAR、闪光LIDAR、被动红外线(PIR)传感器和小型焦平面阵列(FPA)，或包括前述中至少一个的组合。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的系统，其中所述深度感测传感器提供视域，所述视域包括所述乘客运输外壳、乘客运输外壳门和在所述乘客运输外壳外部的乘客运输等待区域中的至少一个。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的系统，其还包括数据捕获模块，所述数据捕获模块与所述深度感测传感器和所述处理模块通 信来捕获与所述乘客运输系统的操作协调的数据。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述数据捕获模块可操作来从所述深度感测传感器接收所述乘客运输外壳内的传感器数据用于传递给所述处理模块。
7.根据权利要求6所述的系统，其还包括负载传感器，所述负载传感器与所述数据捕获模块通信，所述负载传感器可操作来确定所述乘客运输外壳的当前负载重量。
8.根据权利要求7所述的系统，其中如果所述感测到的负载重量小于预设阈值，那么所述负载传感器可操作来触发所述数据捕获模块以从所述深度感测传感器获得传感器数据。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述数据捕获模块将所述传感器数据传递到所述处理模块来确认所述乘客运输外壳是空的。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述处理模块可操作来重新校准所述负载传感器。
11.一种确定乘客运输外壳为空的方法，所述方法包括：
用所述乘客运输外壳内的深度感测传感器来检测空乘客运输外壳；和
将所述确认的空乘客运输外壳确定传递到乘客运输控制器来响应于所述确认的空乘客运输外壳确定而控制所述乘客运输系统的操作。
12.根据权利要求11所述的方法，其还包括响应于所述确认的空乘客运输外壳确定来控制所述乘客运输外壳。
13.根据权利要求11到12中任一项所述的方法，其还包括响应于所述确认的空乘客运输外壳确定来增大所述乘客运输外壳的移动 速度。
14.根据权利要求11到13中任一项所述的方法，其还包括响应于负载传感器用所述深度感测传感器确认所述空乘客运输外壳。
15.根据权利要求11到14中任一项所述的方法，其还包括响应于所述确认的空乘客运输外壳确定来重新校准负载传感器。