一种用于汽车安全的传感器系统的制作方法

本发明大致涉及在汽车运输构件中使用的安全系统。本发明尤其涉及汽车系统和装置，它们在各种驾驶情况和操作中以辅助机动陆路车辆的驾驶者。本发明所述的系统利用若干个传感器，它们相互协调地运行以确定汽车周围物体的相对位置，并在即将碰撞时警告驾驶者。

背景技术：
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防撞系统和自适应巡航控制系统在在一些技术文献中可以找到。已经提出了各种不同类型的用于道路行驶的汽车的碰撞预警系统，以提醒驾驶员潜在的碰撞。现有的技术提供了大量的设备和定位，跟踪和监测物体彼此相对运动的方法。这些设备包括从亚原子粒子的相对运动轨迹的测定到全球定位卫星之间的交通防撞系统的绘制，然而，在现有技术中还没有找到或预料到用单个系统来处理如车道变化，停车协助等多个驾驶事件的技术。发明描述技术问题检测手段的成本，复杂性是汽车碰撞预警系统轻松利用的障碍。对于一个要求准确，快速的碰撞预警系统， 它必须有一个不仅能对附近物体进行定位，而且还能实时没有明显延时地监测物体运动的跟踪装置。公路上的汽车碰撞预警系统通常采用典型的远距离传感器。 这些都限于在汽车非常接近时的狭隘视线区，并且不能准确并迅速的识别周围汽车的方向变化，如有可能会突然切入同一车道。因此，这些系统在及时发现和即将碰撞发出警告方面不足。同样，在利用多个相同类型传感器的系统中，具有传感器接收到邻近传感器所发射的射向物体被反射的信号的可能，从而干扰测距系统。在现有技术中所提及的方法和设备没有彻底完全的解决汽车行驶的道路安全问题， 或没有更进一步建议这里所披露的新型传感器系统和相关的逻辑。

技术实现要素：
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本发明提供一种用于汽车安全的传感器系统，主要包括控制模块、前车距离测量模块、后车距离测量模块、显示模块，前车距离测量模块、后车距离测量模块与控制模块电信号连接，显示模块与控制模块电信号连接，其特征在于，一种用于汽车的车间距测量器的电路由处理器U1，超声波测距器U2、U3，液晶显示模块LCD，晶振Y1，电容C1、C2、C3，电阻R1、R3，滑动变阻器R2，开关KEY1组成，处理器U1的型号为AT89S52，超声波测距器U2、U3的型号为KS109，液晶显示模块LCD的型号为LCD1602，电容C1与开关KEY1并联后一端连接电源正极，另一端连接电阻R1，电阻R1的另一端连接处理器U1的第9引脚，电容C2、C3一端连接电源负极，另一端连接晶振Y1的两端，处理器U1的第18、19引脚分别连接电容C2、C3，处理器U1的第10、11引脚与超声波测距器U2的RX、TX引脚连接，进行串口通信，处理器U1的第1、2引脚与超声波测距器U3的RX、TX引脚连接，进行串口通信，处理器U1的第4、5、21、22、23、24、25、26、27、28引脚连接液晶显示模块LCD的第4、6、7、8、9、10、11、12、13、14引脚，处理器U1的第31、40引脚连接电源正极，第20引脚连接电源负极，液晶显示模块LCD的第3引脚连接滑动变阻器R2，电阻R4的另一端连接电源负极，液晶显示模块LCD的第15引脚连接电阻R3，电阻R3的另一端连接电源正极。

通过控制前车距离测量模块和后车距离测量模块向车头、车尾方向发射超声波，并接收前、后车辆反射回的声波信号，控制模块计算入射和反射超声波的发射与接收时间差，换算成前、后车辆距离，通过显示模块显示测量得到的前后车距，提示司机保持车距。

本发明的优点是选择一组传感器类型来代替单信号类型的传感器。这最小限度减少了对某一类型传感器的依靠和由环境改变对单传感器功能的干扰。同样，相邻传感器间的干扰降到最低。根据本发明的优选实施例，该传感器系统还在协调方面起作用。本发明还提供依靠与动作汽车相对速度有关的工作动作的传感器特定组合来逻辑性选择、发射和重新发射频率。因为选择了一组传感器类型，场所的深度和视线场都处在最佳平衡。

附图说明：

这里本发明的非限制性例子中所述的关于随后落段中所列的附图数字无任何限制。在图中所示的组件尺寸和特征是为了方便和清晰呈现而选择的，并没有按一定比例显示。为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1本发明系统简图

图2本发明电路图

图中：1-控制模块 2-前车距离测量模块 3-后车距离测量模块 4-显示模块

具体实施方式：

这里本发明各种实施例详细说明了所述的碰撞预警系统。本领域的普通技术人员会认识到下面的内容仅用于说明本发明，而不是用于限制本发明的保护范围。本领域的普通技术人员可以根据本发明的内容提出其他的实施例。下面将结合附图详细说明本发的实施例。在附图和下面的说明中相同的序号代表相同或类似的部件。

一种用于汽车安全的传感器系统，主要包括控制模块1、前车距离测量模块2、后车距离测量模块3、显示模块4，前车距离测量模块2、后车距离测量模块3与控制模块1电信号连接，显示模块4与控制模块1电信号连接，其特征在于，一种用于汽车安全的传感器系统的电路由处理器U1，超声波测距器U2、U3，液晶显示模块LCD，晶振Y1，电容C1、C2、C3，电阻R1、R3，滑动变阻器R2，开关KEY1组成，处理器U1的型号为AT89S52，超声波测距器U2、U3的型号为KS109，液晶显示模块LCD的型号为LCD1602，电容C1与开关KEY1并联后一端连接电源正极，另一端连接电阻R1，电阻R1的另一端连接处理器U1的第9引脚，电容C2、C3一端连接电源负极，另一端连接晶振Y1的两端，处理器U1的第18、19引脚分别连接电容C2、C3，处理器U1的第10、11引脚与超声波测距器U2的RX、TX引脚连接，进行串口通信，处理器U1的第1、2引脚与超声波测距器U3的RX、TX引脚连接，进行串口通信，处理器U1的第4、5、21、22、23、24、25、26、27、28引脚连接液晶显示模块LCD的第4、6、7、8、9、10、11、12、13、14引脚，处理器U1的第31、40引脚连接电源正极，第20引脚连接电源负极，液晶显示模块LCD的第3引脚连接滑动变阻器R2，电阻R4的另一端连接电源负极，液晶显示模块LCD的第15引脚连接电阻R3，电阻R3的另一端连接电源正极。

本发明工作过程是：将前车距离测量模块安装在车辆前保险杠内，将后车距离测量模块安装在车辆后保险杠内部，保证测量模块可以准确的发射和接收超声波。打开车间距测量器开关，系统上电复位，处理器U1控制超声波测距器U2、U3每隔1秒钟，向车头和车尾后方车辆方向发射超声波，并接收由前、后车辆反射的声波信号。处理器U1计算入射和反射超声波的发射与接收时间差，换算成距离。处理器U1通过第4、5、21、22、23、24、25、26、27、28引脚控制液晶显示模块LCD显示前后车辆距离，提示司机保持车距。

因此，本发明提供了一种由在目标汽车变道动作中保持安全距离的逻辑方面与现有技术不同的多个传感器组成的汽车安全系统。工业应用本发明在工业上具有广泛应用，并对各种驾驶动作和事件具有适应性， 它可用在各种形式下如变道辅助系统，碰撞预警系统，停车辅助系统，自适应巡航控制系统，平行泊车辅助系统和预警系统开门。也适用于不同的汽车，通过考虑因素包括目标汽车的尺寸，目标汽车的形状，可被查看到的周围汽车最小尺寸，所用传感器的距离和目标汽车的速度来最优化安置传感器来激活。