一种全自动理桶机的制作方法

本发明涉及一种配套在纯净水灌装设备上的全自动理桶机。

背景技术：

随着社会经济的发展，自来水或地下水经过现代工业技术（反渗透、超滤、电渗析、蒸馏、树脂软化等）处理后，灌装生产成桶装水，因其有专人配送且方便、卫生，广泛进入人们的生活中，尤其是在家庭、办公室或公共场所中。

桶装水桶再次使用时，需要依次进行整理、拔盖、清洗、消毒、灌装等工序。目前，桶装水桶回收后，通常是由回收车卸载在地面上，再由操作工人用手依次将桶装水桶放上传送带，劳动强度非常大，生产效率非常低，生产成本很高，难于提高企业的市场竞争力；而且，桶装水桶与地面二级接触，不卫生，影响清洗质量，容易污染水质，影响人们的身体健康。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种全自动理桶机，包括主机架、安装于主机架上的理桶斗、安装于主机架顶部后侧的第一输送机构、第二输送机构以及垂直连接于第一输送机构和第二输送机构之间的落桶机构；

在主机架两侧分别安装有通过主电机驱动的链轮组，在链轮组上安装有链条，链条正面呈倾斜设置，在两侧的链条之间水平安装有承载杆，各机构均由主控电路控制。

优选的，上述理桶斗包括安装于主机架前侧上方的防护板以及设于承载杆下方的第一托桶板和第二托桶板，第一托桶板和第二托桶板均安装于主机架上。

优选的，上述第二托桶板通过调节螺丝安装于主机架上。

优选的，上述第一输送机构包括安装于主机架顶部后侧的机架一、安装于机架一上的第一输送带和驱动第一输送带循环工作的第一电机。

优选的，上述第二输送机构包括机架二、安装于机架二上的第二输送带和驱动第二输送带循环工作的第二电机。

优选的，上述落桶机构包括垂直设置的导向斗，导向斗上方连接于机架一的末端，导向斗下方连接于机架二的起始端；所述导向斗顶部两侧向机架一处延伸设有第一挡杆和第二挡杆，第一挡杆和第二挡杆均低于桶装水桶在第一输送带上平放时的桶口下缘，第一挡杆末端未抵至机架一边缘，第二挡杆横跨机架一上方，在第二挡杆底面设有感应桶装水桶距离的感应器；落桶机构还包括设于机架一尾部前侧的推动气缸和连接于推动气缸上的推板。

优选的，上述链轮组包括位于主机架后侧底部与主电机连接的主动链轮、分别位于主机架前侧底部和位于主机架顶部的从动链轮、位于主机架前侧中部的过渡链轮。

优选的，上述过渡链轮上方的链条水平移动角度大于过渡链轮下方的链条水平移动角度。

优选的，上述主机架上还安装有与链条配合的滑轨。

本发明全自动理桶机结构设计合理、操作安全、运行稳定、噪音低、不伤害桶、卫生，通过采用上述结构，经过控制系统控制实现全自动对摆放位置不一的桶装水桶进行整理，使桶装水桶能够到达规定的高度和位置，水桶的送入和送出效率非常高，大大提高了生产效率和降低了工人劳动强度，提高了企业的市场竞争能力。

附图说明

附图1为本发明立体结构示意图；

附图2为本发明侧视结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

如图1～2所示，一种全自动理桶机，包括主机架1、理桶斗2、第一输送机构3、第二输送机构4和落桶机构5，在主机架1两侧分别安装有通过主电机6驱动的链轮组7，在链轮组7上安装有链条8，链条8正面呈倾斜设置，在两侧的链条8之间水平安装有承载杆9，各机构均由主控电路控制。

本实施例中，理桶斗2包括安装于主机架1前侧上方的防护板21以及设于承载杆9下方的第一托桶板22和第二托桶板23，第一托桶板22和第二托桶板23均安装于主机架1上，并且第一托桶板22和第二托桶板23均随链条8倾斜设置。为了方便调节承载杆9与托桶板之间的距离，第二托桶板23通过调节螺丝220安装于主机架1上，调节方便快捷，以使适合直径型号不同的桶装水桶进行理桶。回收的桶装水桶卸载于理桶斗2内，主电机6驱动链轮组7工作，链轮带动链条8工作，链条8带动承载杆9循环移动，当桶装水桶在理桶斗2底部横向落入两承载杆9之间时，随承载杆9不断向上移动。

第一输送机构3包括机架一31、第一输送带32和第一电机，机架一31安装于主机架顶部后侧，第一输送带32和第一电机均安装于机架一31上，第一电机驱动第一输送带32循环工作。当桶装水桶随承载杆9向上移动至顶部后落入第一输送机构3的机架一31中，并随第一输送带32向末端输送。

第二输送机构4包括机架二41、第二输送带42和第二电机43，第二输送带42和第二电机43均安装于机架二41上，第二电机43驱动第二输送带42循环工作。

落桶机构5包括垂直设置的导向斗51，导向,51上方连接于机架一31的末端，导向斗51下方连接于机架二41的起始端；在导向斗51顶部两侧向机架一31处延伸设有第一挡杆52和第二挡杆53，第一挡杆52和第二挡杆53均低于桶装水桶在第一输送带32上平放时的桶口下缘，第一挡杆52末端未抵至机架一31边缘，第二挡杆53横跨机架一31上方，在第二挡杆53底面设有感应桶装水桶距离的感应器54；落桶机构5还包括设于机架一31尾部前侧的推动气缸55和连接于推动气缸55上的推板56。当桶装水桶桶口在前输送时，桶装水桶桶口先经过第一挡杆52位置，并跨过第二挡杆53，随即感应器54感应到桶装水桶的距离，即将感应信号传输给与主控电路连接的控制系统，控制系统给推动气缸55发出工作信号，推动气缸55即推动推板56工作，推板56将桶装水桶往导向斗51上方开口推进，推板56在推动过程中，由于桶装水桶桶口跨过第二挡杆53，在第二挡杆53干涉桶口的情况下，位于右侧的桶装水桶底部先落入导向斗51中，并在导向斗51中向下掉落至第二输送机构4的第二输送带42上，由第二输送带42输送输出进行下一工序；当桶装水桶桶口在后输送时，桶装水桶桶底先经过第一挡杆52位置，并靠近第二挡杆53，随即感应器54感应到桶装水桶的距离，推动气缸55接收到信号后工作，推动气缸55即推动推板56工作，推板56将桶装水桶往导向斗51上方开口推进，推板56在推动过程中，桶装水桶桶口推至第一挡杆52上方后，在第一挡杆52干涉桶口的情况下，位于左侧的桶装水桶底部先落入导向斗51中，并在导向斗51中向下掉落至第二输送机构4的第二输送带42上，由第二输送带42输送输出进行下一工序。

链轮组7包括位于主机架1后侧底部的主动链轮71、分别位于主机架1前侧底部和位于主机架1顶部的从动链轮72、位于主机架1前侧中部的过渡链轮73，主动链轮71与主电机6连接并由其驱动工作，链条8在链轮组7的带动下循环工作。为了提高链条8移动的稳定性，在主机架1上安装有与链条8配合的滑轨10。

为了确保正确理桶，防止竖向的桶装水桶落入机架一31中，过渡链轮73上方的链条8水平移动角度大于过渡链轮73下方的链条8水平移动角度。因此，当桶装水桶竖向位于两承载杆9之间时，当桶装水桶向上移动至第二托桶板23处时，桶装水桶向前倾倒落入理桶斗2中重新整理，直至横向落入两承载杆9之间。

本发明的工作过程叙述如下：

首先，回收的桶装水桶卸载于理桶斗2内，主电机6驱动链轮组7工作，链轮带动链条8工作，链条8带动承载杆9循环移动，当桶装水桶在理桶斗2底部横向落入两承载杆9之间时，随承载杆9不断向上移动；当桶装水桶随承载杆9向上移动至顶部后落入第一输送机构3的机架一31中，并随第一输送带32向末端输送；当落桶机构5的感应器感应到第一输送带32输送来的桶装水桶时，推动气缸55推动推板56工作，推板56将桶装水桶往导向斗51上方开口推进，使桶装水桶底部朝下、开口朝上落入导向斗51中，并在导向斗51中向下掉落至第二输送机构4的第二输送带42上；最后，由第二输送机构4的第二输送带42带动输送输出进行下一工序。

本发明全自动理桶机操作安全，运行稳定，噪音低，不伤害桶，主机架1、机架一31、机架二41、理桶斗2、导向斗51均采用不锈钢，提高卫生系数；通过调节主电机6、第一电机和第二电机43转速，可进行生产能力的调整；感应器54还可将感应数据发送至控制系统进行计数。

本发明全自动理桶机不但可以理顺螺纹口或压盖口的桶装水桶，还可理顺其它容器。

上述实施例为本发明实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本发明还可以有其他变换形式。需要说明的是，在不脱离本发明发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明保护范围之内。