钢带的偏移修正装置的制作方法

本发明涉及冷却机及蒸机的钢带的偏移修正装置。

背景技术：

冷却机及蒸米机的钢带是卷挂到设在框架上的驱动辊及从动辊上而旋绕的环形带。为了说明的方便，设从动辊侧观察驱动辊的方向为前方，设反方向为后方，以前后方向为基准定义左右方向（参照图1）。通常的钢带将驱动辊相对于框架位置固定，通过将从动辊向后方推压，产生左右均等的张力而旋绕。例如通过压力缸的杆将从动辊推压而对钢带附加张力。偏移修正装置由推压从动辊的左右的压力缸、介质供给机构（加压介质罐及供给配管）、控制部（计算机、PLC等）构成。

钢带有向左右方向（=驱动辊及从动辊的轴向）平行地偏移的情况。控制部接收来自配置在比钢带的周缘靠外侧的接近传感器的电信号，判断为钢带偏移了。例如如果右侧的接近传感器检测到钢带的侧缘，则将电信号向控制部发送。接收到信号的控制部判断为钢带向右侧偏移了，控制介质供给机构而使向左侧压力缸的缸盖侧端口的加压介质的供给停止，能够从缸盖侧端口将加压介质自然排出，停止将左侧的轴承推压。

不再被压力缸的杆推压的从动辊的左侧的轴承受到钢带的张力而前进，使从动辊顺时针地倾斜。由此，钢带仅残留有右侧的张力，带整体向左侧平行移动，偏移被修正。控制部如果不再接收来自右侧的接近传感器的电信号，则判断为钢带的偏移被修正，从介质供给机构向左侧的压力缸的缸盖侧端口供给加压介质。由此，左侧的轴承再次被压力缸的杆向后方推压。这样，钢带再次被施加左右均等的张力。

技术实现要素：

从动辊的轴承能够沿着在钢带的前后方向上延伸的导轨前后自如地移动，通常被压力缸的杆向后方推压。这里，偏移修正装置的控制部当将钢带的偏移修正时，能够从压力缸的缸盖侧端口将加压介质自然排出，被外力推压而杆收缩。由此，不再被压力缸的杆推压的轴承被在钢带中产生的张力（外力）推压而前进。

如果在导轨或轴承的一方或两者上附着垃圾等或带有伤痕、或使装置长期间为停止的原状，则沿着导轨的轴承的顺畅的进退被妨碍。在钢带中产生的张力随着轴承前进而变小。因此，如果成为沿着导轨的轴承的顺畅的进退被阻碍的状态，则仅通过钢带的张力，轴承有可能不再充分地前进。如果轴承的前进不充分，则从动辊的倾斜变得不充分，钢带的偏移不被修正。

这样，在以往的偏移修正装置中，有可能不能将钢带的偏移修正。此外，由于没有确认轴承的移动不足的机构，所以有可能钢带大幅地偏移而在装置紧急停止之前没有注意到异常。鉴于此，在利用左右的压力缸构成的偏移修正装置中，为了在修正偏移时使轴承可靠地移动、同时能够确认轴承的进退及防止轴承的过度的进退等，进行了研究。

研究的结果开发出的是一种钢带的偏移修正装置，为了将卷挂在驱动辊及从动辊上的钢带的偏移修正，使所述从动辊的左右的轴承沿着导轨前后进退自如，通过被控制部控制的左右的压力缸的杆使所述轴承分别移动，所述驱动辊及所述从动辊设于框架上，所述钢带的偏移修正装置的特征在于，所述压力缸的所述杆在所述杆的收缩方向上与所述轴承连结；所述控制部通过向所述压力缸供给加压介质来进行控制，以将所述杆伸长或收缩。应用本发明的压力缸是油压压力缸或气缸，是使杆伸缩的直线运动压力缸。杆和轴承优选的是在杆的收缩方向上将轴承钩挂在杆上而连结。

本发明的偏移修正装置不是通过钢带的张力使轴承前进，而是杆向压力缸供给加压介质而强制地收缩或伸长，通过杆使轴承前进来将钢带的偏移修正。偏移修正装置使用将杆从前方朝向轴承的压力缸，通过将杆伸长且推压轴承而使轴承后退，通过将与轴承连结的杆收缩且将轴承牵拉而使轴承前进。偏移修正装置使用将杆从后方朝向轴承的压力缸，通过将与轴承连结的杆收缩且将轴承牵拉而使轴承后退，通过将杆伸长且将轴承推压而使轴承前进。由此，本发明的偏移修正装置在仅通过钢带的张力难以使轴承前进的情况下，也可靠地使轴承前进。另外，与将杆收缩相比，压力缸在将杆伸长的情况下发挥更强的力。因此，优选的是以下的偏移修正装置，其使用将杆从前方朝向轴承的压力缸。

本发明的偏移修正装置设有检测轴承的移动并将电信号向控制部输出的移动检测机构，能够确认轴承的移动。例如，移动检测机构有自动开关，自动开关检测与杆一体地移动的活塞的位置。通过活塞的位置变化，杆伸长收缩。因此，只要检测活塞的位置，就能够间接地检测是否有杆伸缩而轴承移动了的情况。自动开关检测活塞到达规定位置的情况而输出电信号。控制部根据自动开关的电信号判断轴承是否移动了。自动开关安装在压力缸上。在分别由自动开关检测杆的伸长及收缩的情况下，分别对应于活塞的前进位置及后退位置而设置自动开关。

此外，作为其他的移动检测机构，有基准部位与距离传感器的组合。在此情况下，距离传感器计测从基准部位到距离传感器的距离并将与距离对应的电信号向控制部输出，控制部根据距离传感器的电信号判断轴承是否移动了。基准部位是设定在轴承或杆上的特定部分（标记或突部等），是安装在轴承上的分体的特定部分（块或突起等），距离传感器设在框架上。来自距离传感器的电信号的变化表示轴承的移动。也可以将基准部位设在框架上，将距离传感器设在轴承上。根据电信号计算的距离的差的正负表示轴承的移动方向，差的绝对值表示轴承的移动量。

本发明的偏移修正装置在轴承或杆上设置有止动部，在框架上设置有被止动部，止动部与被止动部碰抵，由此限制轴承的前进或后退。止动部及被止动部是处于在轴承的进退方向上碰抵的关系的一对部位，止动部是对应于轴承的进退或杆的伸缩而移动的部位，被止动部是与框架一体地位置固定的部位。在轴承的前进方向上，通过止动部碰抵在被止动部上而限制轴承的前进。但是，在轴承的后退方向上，由于对钢带施加张力，所以止动部组装以便不碰抵在被止动部上。在钢带发生破损等的异常状况、轴承的后退过剩的情况下，通过止动部碰抵在被止动部上而限制轴承的后退。

除此以外，本发明的偏移修正装置将从动辊进行冕状加工，抑制了钢带的偏移的发生。所谓冕状加工，是指使从动辊的中央的直径比两端的直径大的加工。通过向从动辊追加能够降低偏移的冕状加工，本发明的偏移修正装置能够进一步发挥效果。

本发明的偏移修正装置通过由杆的伸缩使轴承可靠地前进，将从动辊倾斜而将钢带的偏移修正。此外，本发明的偏移修正装置通过自动开关或距离传感器这样的移动检测机构监视轴承的移动，能够确认轴承的进退，容易发现轴承的进退不良这样的不良状况。进而，本发明的偏移修正装置对轴承或杆和框架分配止动部及被止动部，防止异常的轴承的进退，避免各部件的损坏。并且，冕状加工后的从动辊能够降低钢带的偏移。

附图说明

图1是表示应用本发明的钢带的一例的俯视图。

图2是表示应用了本发明的偏移修正装置的一例的俯视图。

图3是表示应用了本发明的偏移修正装置的一例的侧视图。

图4是表示检测到钢带的偏移的状态的偏移修正装置的俯视图。

图5是表示使从动辊顺时针旋转后的状态的偏移修正装置的俯视图。

图6是表示使从动辊顺时针旋转而将钢带的偏移修正后的状态的偏移修正装置的俯视图。

图7是表示将左侧的压力缸的杆伸长、使左侧的轴承后退的状态的偏移修正装置的侧视图。

图8是表示另一例的偏移修正装置的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图对用来实施本发明的形态进行说明。本发明的偏移修正装置被应用到冷却机及蒸机的钢带3中。钢带3如在图1～图3中能够看到的那样，卷挂在设于框架1上的驱动辊7及从动辊2上而旋绕（旋绕方向在各图中参照中空粗箭头）。为了说明的方便，在图2以后的俯视图中，将上侧的导轨支承托架11及导轨111图示省略。本例的偏移修正装置由将杆44从前方朝向轴承21伸展的左右的气缸4、压缩空气供给机构5、控制部6构成。从动辊2被进行冕状加工，降低了钢带3的偏移。

框架1左右地设有上下一对导轨支承托架11的组。在导轨支承托架11上，上下对置地分别设有前后延伸的导轨111。导轨111是截面圆弧状（或方形状）山形的金属轨道。在从动辊2的轴承21上，在上表面及下表面上设有前后延伸的截面圆弧状（或方形状）谷形的轨道座。轴承21沿着导轨111前后移动。

在导轨支承托架11上，在轴承21的后方，上下架设有止动板（被止动部）12。从轴承21突出到后方的基准杆23（基准部位）贯通到止动板12中。在基准杆23上，在止动板12的前后安装有前进侧止动螺母（止动部）231及后退侧止动螺母（止动部）232。前进侧止动螺母231从后方碰抵在止动板12上，限制轴承21的过度的前进。后退侧止动螺母232从前方碰抵在止动板12上，限制轴承21的过度的后退。为了对钢带3施加张力，后退侧止动螺母232通常不碰抵在止动板12上。

在框架1上，左右地设有距离传感器支承托架13，该距离传感器支承托架13将朝向前方的距离传感器131支承。距离传感器131计测到上述基准杆23的后端的距离，总是将与距离对应的电信号向控制部6发送。控制部6根据从左右的距离传感器131送来的电信号的变化，检测左右的轴承21是否前进或后退了。在控制部6上连接警报蜂鸣器61，例如在应前进的左侧的轴承21没有前进的情况下，使警报蜂鸣器61鸣叫。

也可以代替距离传感器131或并用距离传感器131，由控制部6接受来自安装在气缸4上的自动开关41的电信号，根据杆44的伸缩来检测轴承21的进退。如果将距离传感器131和自动开关41并用，则例如在自动开关41检测到杆44的收缩、并且距离传感器131没有检测到轴承21的前进的情况下，能够检测出杆44的运动没有传递到轴承21。

在导轨支承托架11上，在轴承21的前方上下地架设有压力缸支承板14。压力缸支承板14将气缸4支承。从控制部6控制的压缩空气供给机构5向气缸4的缸盖侧端口43或杆侧端口42输送压缩空气。气缸4如果向缸盖侧端口43供给压缩空气且压缩空气从杆侧端口42排出，则将杆44伸长，如果向杆侧端口42供给压缩空气且压缩空气从缸盖侧端口43排出，则将杆44收缩。

在本例的气缸4上，在杆44端安装有钩承接部45。使钩承接部45的成形为球状的前端的推压面451对置于轴承21的平坦面。此外，在钩承接部45，上下地具有槽，将从轴承21突出的上下的钩22钩挂到槽中。气缸4如果将杆44伸长则用推压面451推压轴承21，如果将杆44收缩则将由钩22钩挂着的轴承21牵拉。用成形为球面的推压面451将轴承21的平坦面推压的结构使杆44及轴承21的位置关系具有余量，提高了组装的自由度。

除此以外，在框架1上，在侧缘的左右外方分别设有接近传感器15，该接近传感器15检测钢带3的返回侧的侧缘。左右的接近传感器15在钢带3没有偏移而旋绕的期间中都检测不到侧缘。如果钢带3向左方或右方偏移，则处于偏移的一侧的接近传感器15检测到钢带3的侧缘，向控制部6发送电信号。本发明的偏移修正装置如果从接近传感器15向控制部6传送电信号，则开始将钢带3的偏移修正。

通过图4～图7对由本发明的偏移修正装置进行的钢带3的偏移的修正动作进行说明。左右的气缸4分别将杆44伸长而将左右的轴承21向后方推压，由此在钢带3上被施加左右均等的张力。这里，如果因某种原因而钢带3整体上向右方偏移（参照图4中涂黑粗箭头），则如在图4中能够看到的那样，配设在右侧的接近传感器15检测到偏移的钢带3的右侧缘，向控制部6发送电信号。

接受到来自接近传感器15的电信号的控制部6使得从控制的压缩空气供给机构5向左侧的气缸4的杆侧端口42供给压缩空气、压缩空气从缸盖侧端口43排出。在杆侧端口42被输送了压缩空气的左侧的气缸4将杆44收缩。由此，用钩22钩挂在杆44的钩承接部45上的左侧的轴承21前进（参照图5中涂黑细箭头）。在本例中，使左侧的轴承21前进，直到安装在基准杆23上的前进侧止动螺母231碰抵到止动板12。此时，由于右侧的气缸4不将杆44收缩，所以右侧的轴承21是被杆44推压的原状，不前进。这样，左侧的轴承21相对于右侧的轴承21相对地前进后的从动辊2如在图5中能够看到的那样，顺时针地倾斜（参照图5中中空细箭头）。

如果左侧的轴承21前进，则基准杆23也前进。由于作为计测对象的基准杆23的后端前进，所以从距离传感器131向控制部6输出的电信号变化。控制部6通过来自距离传感器131的电信号变化而确认左侧的轴承21前进了。假如在左侧的轴承21不前进的情况下，在来自左侧的距离传感器131的电信号中没有变化。于是，控制部6使警报蜂鸣器61鸣叫，报告不能修正钢带3的偏移。

如果左侧的轴承21前进而使从动辊2从上方观察顺时针地倾斜，则钢带3相对地左侧的张力变弱，开始向左方移动（参照图6中涂黑粗箭头），如在图6中能够看到的那样，偏移被修正。如果这样钢带3的偏移被修正，则不再有来自检测右侧缘的右侧的接近传感器15的电信号的输出。

不再有来自接近传感器15的电信号，从动辊2旋转一定圈数后，控制部6使得从压缩空气供给机构5向左侧的气缸4的缸盖侧端口43供给压缩空气，压缩空气从杆侧端口42排出。在缸盖侧端口43被输送了压缩空气的左侧的气缸4如在图7中能够看到的那样，将杆44伸长。由此，被钩承接部45的推压面451推压的左侧的轴承21后退（参照图7中涂黑细箭头），从动辊2逆时针地旋转（参照图7中中空细箭头），向原来的状态返回。这样，左右的气缸4再次将左右的轴承21同等地推压，在钢带3上产生左右均等的张力。

如果左侧的轴承21后退，则基准杆23也后退。距离传感器131由于作为计测对象的基准杆23的后端后退，所以使向控制部6输出的电信号变化。控制部6根据距离传感器131的变化的电信号，确认左侧的轴承21后退了。假如在左侧的轴承21不后退的情况下，在来自左侧的距离传感器131的电信号中没有变化。控制部6如果虽然从压缩空气供给机构5向缸盖侧端口43供给了压缩空气、但检测出在距离传感器131的电信号中没有变化，则使警报蜂鸣器61鸣叫，报告气缸4的杆44没有伸长而轴承21没有移动等、发生了异常。

本发明的偏移修正装置如在图8中能够看到的那样，也可以使用将杆44从后方朝向轴承21伸长的左右的压力缸4构成。另一例的偏移修正装置将设在轴承21上的钩22钩挂到设在杆44端的钩承接部45上。通过将杆44收缩且将轴承21向后方牵拉，使从动辊2后退而对钢带3施加张力，通过将杆44伸长且将轴承21推压使其前进，使从动辊2前进而将钢带3放松。另一例的偏移修正也是控制部6控制修正动作整体，分别由接近传感器15监视钢带3的偏移，由自动开关41或距离传感器131监视轴承21的移动，从压缩空气供给机构向气缸4供给压缩空气。关于修正动作也与上述例示是同样的，所以省略说明。

附图标记说明

1 框架

11 导轨支承托架

111 导轨

12 止动板

13 距离传感器支承托架

131 距离传感器

14 压力缸支承板

15 接近传感器

2 从动辊

21 轴承

22 钩

23 基准杆

231 前进侧止动螺母

232 后退侧止动螺母

3 钢带

4 气缸

41 自动开关

42 杆侧端口

43 缸盖侧端口

44 杆

45 钩承接部

451 推压面

5 压缩空气供给机构

6 控制部

61 警报蜂鸣器

7 驱动辊。