技术总结
本发明涉及卷线机构，具体地说是一种无扭转卷线机构，包括驱动卷筒、中间卷筒、固定卷筒、转轴及可移动的支撑框架，转轴的两端转动安装在支撑框架上，并分别穿过三个卷筒，驱动卷筒作为主动部件与转轴连动，中间卷筒及固定卷筒分别与转轴转动连接，固定卷筒固接在支撑框架上；转轴随驱动卷筒旋转，通过位于固定卷筒内部的传动装置与位于中间卷筒内、并与中间卷筒连动的减速装置相连接，通过传动装置及减速装置将转轴的转动传递至中间卷筒，中间卷筒的转速为驱动卷筒转速的一半。本发明可实现两端固定线缆的无扭转缠绕，缠绕后的线缆对称分布在驱动卷筒和固定卷筒上，改变驱动卷筒转动方向，可实现线缆无扭转收放，为现场线缆整理提供方便。
技术研发人员：吴楠;赵吉宾;隋春平
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳自动化研究所
文档号码：201510812400
技术研发日：2015.11.19
技术公布日：2017.05.31