用于降低由可折叠材料制成的箱子的高度的方法以及用于在箱子内挤压和封闭物品的机器与流程

本发明涉及一种用于封闭由纸板、波纹纸板或类似的板材/片材制成的 具有方形或矩形横截面的箱子/盒子而在需要时同时使这些箱子的高度降 低到其内容物的高度的方法。本发明还涉及能够执行此方法的各阶段的机 器。

本发明的技术领域是用于加工、切割、组装或封闭包装的机器的领域 或者是用于这种包装的制造和实施方法和弹性/衬垫材料领域。

本发明更具体地涉及用于处理单件或多件物品序列的箱子的封闭和高 度调节，更普遍地涉及用于在将包装件/包装用品运输到客户或其它地址之 前的用于各种物品的包装件的盒子，所述物品的数量和单位体积不同，因 而各箱子总容积不同。

背景技术：

已知这种类型的箱子是用机器从刚性可折叠材料的一个或多个板材出 发形成的，所述板材包括使用粘合剂或胶带互相连接的不同的翼部和折翼 部分。

已知这些箱子在形成之后由5个壁组成，即，正方形或矩形的底部和 由四个侧壁以形成棱边的直角相互连接组成的腰部。这种类型的箱子例如 被称为“美国半箱”、“船形箱”或“钟罩箱”。这些箱子通常在装满之后被盖 板封闭。还已知盖板具有四个翼部，它们被向下折叠并粘合在箱子的侧面 上。还已知盖板的不同翼部预先通过嵌合或粘合成型；这些盖板被放置在 箱子顶部上面并通过粘合、咬接或通过金属或塑料条带与箱子连成一体。

还已知这样的箱子，其在形成之后由类似前述箱子的一个底部和四个 侧壁、以及四个上翼部组成。这些上翼部中的每一个都通过折线连接至该 箱子的一个侧壁。这种类型的箱子被称为“美国箱”。这些箱子在装满之后 通过在一水平面中折叠四个上翼部并通过粘合、咬接或者用金属或塑料条 带将这些翼部维持就位而被封闭。

上述所有箱子，以及一般来说，大部分用于包装物品的箱子的一个共 同特征是在装配和封闭之后提供恒定的有用容积。

由用户往往采用不同的产品或者在用于形成和封闭箱子的机器上往往 集成不同的产品，以固定各种预先已打包的物品，其中各箱子的总容积可 彼此不同。

这种技术方案有许多缺点。事实上：

-这些产品往往成本高昂；

-除非以包装件本身的同一材料制造，在相应废料收集和可能的回收之前它们必须与纸箱材料分开；另一方面，所用的材料在多数情况下难以回收；这种收集和这种回收是复杂且操作非常昂贵；

–它们的实施困难并需要复杂的自动化机械或多个小时的手工劳动；因而这些操作的成本相应地较高；

–装载的体积理想地应该等于所制造的箱子的体积，但该体积往往比所使用的等于放置在箱子内的物品体积的实际容积大得多；这导致所述箱子 的运输成本高昂。

还已知降低箱子高度以便使其尽可能接近所包装的货物的高度的方法。

尤其已知一种方法(EP-2584802A1)，该方法包括剪切并丢弃箱子的位于放置在所述箱子内的物品的堆垛的最高高度上方的高的部分，以使其高度降低到物品的堆垛的有用的高度。该文献描述了一种用于降低由可弯折材料制成的箱子的高度到先前已放置在所述箱子中的物品的堆垛的顶部 高度的方法，所述箱子由底部和至少四个侧壁组成，直，而不去除所述箱 子的一部分材料，而是通过将所述侧壁的高的部段向所述箱子的中心折叠。 根据该方法：

-在箱子的所述竖壁的顶部与先前已放置在箱子中的所述物品的堆垛 的顶部高度之间、沿着所述箱子的垂直棱边的上部切割所述侧壁之间的连 结部，

–所述侧壁的高的部段然后朝向所述箱子的内部折叠以使其回到大致 水平的平面中。

在文献FR-2292626、FR-2919520、EP-1832413的中描述了类似的方 法。

文献EP-2684802中描述的方法存在前述另外三个文献中存在的缺点。 具体地：

–切割箱子是一种精细的操作，这意味着使用危险且承受快速磨损的切 割工具，这意味着切割工具必须被频繁磨快或更换；

-自动去除箱子的被切的上部部段是一个困难的操作，这还容易产生需 要被收集和除掉的灰尘和其它废弃物；

-该方法的自动化需要使用复杂的机器。

文献EP 2684802也描述了一种在易弯折材料、例如硬纸板制成的箱子 内挤压和容纳物品的机器，该箱子包括正方形或矩形或大致正方形或矩形 形状的底部，和四个侧壁，该机器具有用于将箱子的有用容积的高度适配 成放置在箱子中物品的堆垛的高度并用于封闭所述箱子的工具，以及用于 移动这个工具以使其定位在箱子上方或者用于移动所述箱子以使其定位在 所述工具下方的装置。

类似的机器从文献FR-2292626、FR-2919520和EP-1 832413已知。

还已知文献EP-1817483和FR-2818230，其描述了一种机器和方法， 包括从箱子的顶部切割箱子的四个竖直边，直至到达与被包装物品的堆垛 的顶部高度基本对应的高度，随后在该同一高度上在箱子的四个侧壁的每 一个侧壁上制造水平刻痕(或凹槽)，并最终围绕这些水平刻痕以大致直 角向箱子内折叠这四个侧壁的上部部段。这种方法还允许调节箱子的高度， 将其降低到有用高度。此外，当物品的堆垛的顶部和箱子的顶部之间的距 离等于或大于箱子的宽度的一半时，在折叠过程中，平行于箱子长度的两 个侧壁中的一个的上部必然至少接触到并可能经过平行于箱子长度的第二 侧壁的高的部分的上方，使一旦折叠完成时立刻占据箱子的整个上部表面， 可以通过在所述箱子的中间位置使一个部分地覆盖另一个来实现。因此， 有可能通过提供通过例如粘合将所述高的部段维持在被折叠位置的装置简 单地封闭箱子。

但是这最后一种方法存在一些缺点，例如：

-切割四个垂直的棱边是一种精细的操作，这意味着使用危险且承受快 速磨损的切割工具；

-这些切割操作产生灰尘和其它废弃物，当灰尘和其它废弃物在所述切 割操作过程中落入箱子时污染箱子的内容物。

因此所提出的问题是提供一种装置，用于降低具有底部和至少四个侧 壁的箱子的高度，使箱子的高度尽可能接近先前已放置在该箱子内的物品 并同时封闭所述箱子，为此目的使用制造箱子的材料，而不供给任何额外 板材且不使用任何切割工具。

技术实现要素：

该问题的解决方案包括提供一种用于降低可折叠材料的箱子的高度的 方法和机器，该箱子由底部和至少四个侧壁构成，所述侧壁以直角组装形 成高度直到先前已放置在所述箱子里的物品的堆垛的顶部高度的棱边，而 不去除所述箱子的材料的任何部分或使用任何切割工具，而通过使所述侧 壁的上部部段向箱子中心折叠。

用于实现所述箱子的高度降低的方法是显著的，即：

-通过在位于所述物品的堆垛的顶部的高度上方对至少两个所述侧壁 的高的部分施加一朝向所述箱子外部的力，沿着可折叠材料制成的箱子的 竖直棱边的上部部段使所述侧壁之间的连接从该箱子的所述侧壁的顶部到 先前已定位在箱子中的所述物品的堆垛的顶部高度断裂，；

-被施加了所述力的所述高的部段同时向所述箱子的外侧折叠；

-所述侧壁的所有高的部段再向所述箱子内侧折叠，以使其到达与箱子 的底部平行的基本水平的平面。

在本发明的方法的有利实施方式中，将全部所述高的部段折叠到基本 水平的平面上并平行于箱子底部之后，这些完全封闭所述箱子的开口，所 述高的部段被保持在所述水平平面中，例如通过粘合、捆扎、施用胶带、 用塑料薄膜或纸张缠绕和对本领域技术人员已知类似或可用的具有保持所 述箱子封闭的效果的任何其它等同的已知方法。

有利的是，为了在所述侧壁上施加所述力并向所述箱子的外部折叠侧 壁的上部部段，通过夹持元件所述侧壁在位于所述箱子的顶部和所述物品 的堆垛的顶部高度之间的区域并优选地在所述竖直棱边附近被抓取，夹持元件例如每一个均具有至少两个爪的夹子构成，其中一个爪作用在壁的外表面，另一个爪作用在壁的内表面，然后所述夹子的每一个以及因此高的 部段的每一个都围绕大致位于所述壁上且在所述物品的堆垛的顶部高度的转轴在所述箱子的外部的方向上转动。

另一方面，从侧壁分离的高的部段在箱子的中心的方向上的折回是通 过推动元件执行的。

在一个有利的实施方式中，为了借助于所述夹子抓住所述侧壁，箱子 首先向所述夹持组件移动或者夹持组件向所述箱子移动，该移动是垂直于 箱子底部的运动并且当所述触头接触到所述物品的堆垛的顶部时，对应的 运动在例如通过使用传感器在所述夹子和触头之间检测到相对运动时立即 停止，触头的形状和大致尺寸与所述底部的形状和大致尺寸基本上匹配。

有利的是，向所述箱子内部折叠所述侧壁的上部部段之前，在折叠所 围绕发生的旋转轴线的高度施加刻痕(也称为凹槽)，刻痕位于所述侧壁 上并处于所述物品的堆垛的顶部水度。

这个刻痕可以在减小的长度上制成，从而构成折叠的开始，便于在使 不相连的侧壁的上部部段在朝向箱子的中心折叠时形成连续的折叠线，可 以在夹子准备抓取箱子1的侧壁的上部部段时开始执行该折叠。

在一个有利的实施方式中，所使用的箱子具有降低高度和至多等于箱 子的半个宽度的切口，该切口在所述侧壁之间的连接处的竖直棱边位置从 箱子顶部开始。

有利的是，在至少一个所述上部部段的内表面上放置粘合剂条带，首 先折叠无粘合剂的上部部段，然后折叠已设置粘合剂的上部部段使所述粘 合剂条带将至少两个所述上部部段连结在一起并使所有上部部段保持在基 本水平的平面中。

在一个有利的实施方式中，在至少一个所述上部部段的内表面上放置 粘合剂条带，且在至少一个其它所述上部部段的内和/或外表面上放置一个 或多个粘合剂条带并首先折叠无粘合剂的上部部段，然后连续折叠所述已 经有粘合剂的上部部段以使所述多条粘合剂条带不与所述物品接触而是将 多个所述上部部段连结在一起，并使所有的上部部段保持在基本水平的平 面上。

有利的是，所述粘合剂条带彼此平行并且粘合条带的沉积是通过使用 固定的粘合剂喷嘴从粘合剂容器喷射粘合剂形成的，而所述箱子在平行于 所述粘合剂条带的方向上移动。

该方法的所述实施允许使箱子的高度降低至对应于先前已定位在所述 箱子中的物品的堆垛的高度的有用高度，并且实现该高度下降不需要去除 任何材料或使用任何切割工具。

另一方面，该方法的实施允许封闭所述箱子而不添加任何材料，而是 仅使用构成所述箱子的主体的材料。

以这种方式，本发明提供了用于降低所述箱子的容积并封闭箱子的有 效、耐用且经济的方法，这个方法不存在任何承受磨损的切割工具并且事 实上不必提供一个或多个额外的材料板。

附图说明

由本发明提供的优点将通过下面参照附图的描述更好地理解，附图没 有任何限制地示出根据本发明的方法的具体实施方式。

图1是可用于根据本发明的方法的实施的空箱子的等轴视图。

图2是填满特定数量的各种形状和尺寸的物品的同一类型的箱子的剖 开的等轴视图。

图3是实施了根据本发明的方法的前期步骤之后的箱子的等轴视图。

图4是根据本发明的方法的实施方式的示例的使其高度改变成其内含 物的高度之后的封闭的箱子的等轴视图。

图5是根据本发明的方法的实施方式的另一示例的在降低其高度之后 的封闭的箱子的等轴视图。

图6是用于实施根据本发明的方法的箱子和机器的一部分的等轴视 图。

图7是在根据本发明的方法的另一步骤中的箱子和机器的同一部分的 等轴视图。

图8和9是在两个连续的阶段的用于实施根据本发明的方法的箱子和 机器的一部分的两个剖视图。

图10是可用于实施根据本发明的方法的空箱子的等轴视图。

图11和12是根据实施此方法的两个不同示例在所述方法的中间阶段 的箱子的等轴视图。

图13是用于实施根据本发明的方法的箱子和机器的一部分的侧视图。

具体实施方式

参照描述根据本发明的方法的有意义但决非限制性的示例的实施的附 图。

在下面的公开中，当考虑箱子的底部安置在水平表面上时，使用术语 如“上部部段”、“下部部段”、“侧壁”、“水平”、“上部”。当然， 这些术语没有任何限制性含义。

图1示出箱子1，该箱子由以直角相互连接的侧壁1a、1b、1c和1d 和底部1e组成。

在该图中还可见分别连接两个所述侧壁的竖直棱边2ab、2bc、2cd和 2da。

根据所示的示例，底部1e呈矩形，使得箱子的形状为长方体。在这个 示例中可见，侧壁1a和1c与箱子1的长度平行，侧壁1b和1d与所述箱 子1的宽度平行。

要强调的是，底部和侧壁可以具有不同的形状，例如，正方形或带有 切割的角/切角的大致正方形或矩形。

如图所示，箱子1可以由波纹纸板、密实的纸板或具有必要的硬度并 且本领域技术人员已知和可用的任何其他同样可折叠的片材制成。

图2示出的由底部1e和侧壁1a、1b、1c和1d组成的箱子1，其中放 置了一定数量的不同形状和尺寸的物品3、4、5、6和7。物品的数量和尺 寸可以是任意的，以及它们在箱子中的定位也是任意的。必要时，物品还 可以一个堆叠在另一个的顶部上。为了使实施根据本发明的方法成为合理 和可能，物品的堆垛的高度必须大体低于箱子的高度，这也是最常见的情 况。

图3示出了实施根据本发明的方法的前期步骤之后的箱子1。

此图示出先前已放置在箱子1中的物品3、4、5、6和7。

还示出箱子1的侧壁1a、1b、1c和1d各自的上部部段1ah、1bh、1ch 和1dh，所述上部部段位于物品的堆垛的顶部上方，即在所示示例中，高 于物品3的上表面的水平面。

可观察到，位于棱边2ab、2bc、2cd和2da的所述侧壁之间的连接部 已经部分地断裂，使得所述侧壁的上部部段1ah、1bh、1ch和1dh不再互 连而是由狭缝28ab、28bc、28cd和28da分开。可见所述上部部段已通过 绕折线8a、8b、8c和8d旋转被折向箱子1的外部，并且显然分别施加在 每一个上部部段1ah、1bh、1ch和1dh的力Fa、Fb、Fc和Fd产生这些 破裂并导致这些折叠。在这些折叠操作过程中，产生连接由所述上部部段 连接部导致的狭缝的底部的所述折线8a、8b、8c和8d。

还显然，在实施所示方法的特定情况下，对四个相对的侧壁中的两个 的上部部段施加作用力就足够，例如对上部部段1ah施加力Fa和对上部 部分1ch施加力Fc，或者例如对上部部段1bh施加力Fb和对上部部段1dh 施加Fd，以导致所述四个上部部段1ah、1bh、1ch和1dh之间的连接部 两个两个地破裂，但是，在这种情况下，只有两个所述上部部段将被折向 所述箱子1的外部。

图4示出了在根据本发明的方法的后续步骤中的箱子1。此图中可见， 所述侧壁1a、1b、1c和1d的四个上部部段1ah、1bh、1ch和1dh已被折 向箱子1的内部，相对于所述侧壁的下部部分成大致等于90°的角度。可 见箱子的窄侧的上部部段1bh和1dh的折叠在上部部段1ah和1ch之前完 成，使得上部部段1ah和1ch在折叠后部分地覆盖上部部段1bh和1dh。

还可见，在图4中所示的示例中，物品的堆垛的高度使得箱子1的高 度降低只是轻微的，所以，在折叠之后，所述上部部段1ah、1bh、1ch和 1dh不完全覆盖所述箱子1的上表面，所述箱子1的上表面出现一个中间 开口。

图5示出与图5处于相同的方法阶段但在实施此方法的另一示例中的 所述箱子1。

在该图中可见，所述侧壁1a、1b、1c和1d的四个上部部段1ah、1bh、 1ch和1dh已于大致等于90°的角度被折向箱子1的内部。可见折叠上部部 段1bh和1dh是在折叠上部部段1ah和1ch之前完成的，使得在折叠后上 部部段1ah和1ch的确覆盖了上部部段1bh和1dh。

还可见的是，在图5所示的示例中，在沿所述箱子的中心方向折叠所 述上部部段之后，上部部段1ah、1bh、1ch和1dh完全覆盖用于接近所述 箱子1的内容物的上部开口。显然，图5所示的例子中先前已放置在所述 箱子中的物品的堆垛的高度低于图4所示的示例中先前已放置在所述箱子 1中的物品的堆垛的高度，从而使图5所示的示例中的箱子1的高度降低 因而比在图4所示的示例中的所述箱子1的高度降低更大，折叠前的上部 部段1ah、1bh、1ch和1dh因此在图5所示的示例中比在图4所示的示例 中更大。为此，折叠前的所述上部部段1ah、1bh、1ch的高度在图5所示 的示例中比图4所示的示例中更大，并且，出于同样的原因，在图5所示 的示例中，所述上部部段1ah、1bh、1ch和1dh一旦折叠则占据更大的表 面积，允许完全覆盖所述箱子1的开口。

同样显然，在具有矩形横截面的箱子的情况中，如图1至5所示，与 箱子的长度平行的侧壁1a和1c的两个上部部段1ah和1ch一旦被折叠则 完全封闭所述箱子1的开口，这仅在先前已放置在所述箱子1中的物品的 堆垛的高度等于或小于所述箱子1的初始高度减去所述箱子1的宽度的一 半时。

因此，很清楚，在实施根据本发明的方法的过程中，相对于所述箱子 1的高度，不填充箱子1的位于与所述箱子1的宽度的一半相等的距离处 的限制部上方足以能够完全封堵所述箱子1的开口。

最后，可理解的是，借助于本领域技术人员已知或可用的紧固方法， 例如粘合、捆扎、施用胶带、用塑料薄膜或纸张缠绕或者确保所述箱子1 保持封闭的任何其它等同的方法，足以将所述折叠的上部部段1ah和1ch 维持在水平面内。

根据本发明的方法的另一个典型配置，为了在所述侧壁1a、1b、1c 和1d施加所述力Fa、Fb、Fc和Fd和向所述箱子1的外侧折回所述侧壁 的上部部段1ah、1bh、1ch和1dh，侧壁在位于箱子的顶部与所述物品3、 4、5、6和7的堆垛的顶部的水平面之间的区域被夹持，并且优选地，在 所述垂直棱边2ab、2bc、2cd和2da的附近被夹持，所述夹持例如使用夹 子9a1/10a1、9a2/10a2、9b1/10b1、9b2/10b2、9c1/10c1、9c2/10c2、9d1/10d1 和9d2/10d2，其分别具有至少两个爪，一个爪(9a1、9a2、9b1、9b2、9c1、 9c2、9d1和9d2)作用在壁的外表面上，另一个爪(10a1、10a2、10b1、 10b2、10c1、10c2、10d1和10d2)作用在壁的内表面上。每个夹子9a1/10a1、 9a2/10a2、9b1/10b1、9b2/10b2、9c1/10c1、9c2/10c2、9d1/10d1和9d2/10d2 分别包括细长形状的两个爪9a1、9a2、9b1、9b2、9c1、9c2、9d1、9d2 和10a1、10a2、10b1、10b2、10c1、10c2、10d1、10d2，所述爪借助于致 动器或其它激励器(未示出)打开和关闭，所述致动器或其它激励器用于 在至少其中一个爪上、优选地在每个所述爪上施加力，使该爪更接近箱子 侧壁的另一侧上与其相对的爪。

在使夹子定位到箱子侧壁的上部部段之后，每一个所述夹子以及因此 每一个上部部段都绕转轴11a、11b、11c和11d在所述箱子1的外侧方向 上被转动，所述转轴大致位于所述侧壁上并处于所述物品的堆垛的顶部的 高度。

图6示出了处在根据本发明的方法的一个前期步骤中的所述箱子1。

此图示出装置被设置到位以抓取所述箱子1的侧壁1a、1b、1c和1d 的上部，该装置的形式为成对的夹子9a1/10a1、9a2/10a2、9b1/10b1、 9b2/10b2、9c1/10c1、9c2/10c2、9d1/10d1和9d2/10d2，所述夹子分别具有 两个爪，一个爪9a1、9a2、9b1、9b2、9c1、9c2、9d1和9d2作用在壁的 外表面，另一个爪10a1、10a2、10b1、10b2、10c1、10c2、10d1和10d2 作用在壁的内表面。

在图6所示的示例中可见，每个所述侧壁的上部部段由两个夹子抓住， 这些夹子被定位在竖直棱边2ab、2bc、2cd和2da附近，所述侧壁在该高 度两两互连。

显然，可以使用大尺寸的单个夹子或者数量更多的没那么大的夹子抓 住每个所述侧壁。

图6中可见，所述夹子的爪的下端处于基本上等于预先放置在所述箱 子1中的物品的堆垛的顶部高度，即在所示示例中，在物品3的上表面的 高度的上方。

图7示出了处在根据本发明的方法的后续阶段的所述箱子1。

此图示出，在大致等于所述夹子的爪的下端高度——已知该高度与先 前已放置在所述箱子1中的物品的堆垛的顶部的高度基本相同——的高度 处，每个所述夹子9a1/10a1、9a2/10a2、9b1/10b1、9b2/10b2、9c1/10c1、 9c2/10c2、9d1/10d1和9d2/10d2都已绕着位于先前已由所述夹子夹持的侧 壁1a、1b、1c和1d上的水平轴11a、11b、11c和11d摆动。

显然，使所述夹子枢转的事实已经允许在所述侧壁的上部部段1ah、 1bh、1ch和1dh上施加倾斜力，该倾斜力朝向箱子1的外部并且该力自身 被两两传递到所述上部部段之间的连接部上，已经能够使这些连接部断裂， 并且由于已经发生了这种断裂，所述上部部段已能够被折向所述箱子的外 侧。

可见所述连接部已仅在该旋转运动的作用下断裂，而没有任何元件直 接作用在所述连接部，也没有使用任何切割工具。

还显然，为了使所述上部部段之间的连接部两两地断裂，仅夹子 9a1/10a1、9a2/10a2、9c1/10c1和9c2/10c2围绕与箱子1的长度平行的水 平轴摆动或者仅夹子9b1/10b1、9b2/10b2、9d1/10d1和9d2/10d2围绕与箱 子1的宽度平行的水平轴摆动，但在这种情况下，只有两个所述上部部段 被折向所述箱子1的外侧。

箱子1的侧壁1a、1b、1c、1d的上部部段1ah、1bh、1ch和1dh之 间的连接部断裂之后，所述上部部段被狭缝28ab、28bc、28cd和28da分 离。

打开夹子和夹子取下之后，所述上部部段通过例如本领域现有技术已 知的推动元件被折向箱子的内部，以便使它们到达水平或大致水平的平面， 来构建所述箱子的上部封闭壁。在此折叠过程中，上部部段构成翼片或重 叠部，其绕轴线11a、11b、11c和11d摆动，产生折线8a、8b、8c和8d。

显然，夹子仅用于夹持和向外部弯曲所述上部部段，其随后返回它们 的竖直起始位置。向内部折叠在所述夹子取下之后、例如在机器的另一工 位上发生。

图8是箱子1和用于实施根据本发明的方法的机器的一部分的剖视图， 示出于与所述箱子1的宽度平行的平面内并经过所述箱子的中心。

此图示出了用于分别抓住所述箱子1的侧壁1a和1c的上部部段的夹 子9a1/10a1和9c2/10c2。

图8还示出了触头12和传感器13，该触头可沿竖直的轴线相对于所 述夹子移动，传感器的功能是检测所述触头12的位置。触头12可通过形 状和尺寸大致对应于箱子1的底部1e的形状和尺寸的片材/板材构成。传 感器13可由已知装置构成。该传感器13安装成能够相对于所述触头12 竖直移动。为此目的，其可以通过被安装的滑块26承载，因此可以沿竖直 滑动通道27滑动，竖直滑动通道的下端配备有触头12(图8和9)。

还在图8中可见的是先前已放置在所述箱子1中的物品3、4、5和7。

应注意的是，为了表示的清楚起见，位于此剖视图的背景中的部分物 品例如夹子9d1/10d1和9d2/10d2未画出。

图9类似于图8，但示出了处于根据本发明的方法的后续阶段的箱子1 和机器的所述部分。

图9中可见，所述夹子9a1/10a1和9c2/10c2、所述触头12和所述传 感器13已经通过未显示的装置例如通过传动带、链、连杆/曲柄机构或任 何其它适当的装置与变速箱关联的致动器或其它激励器移向所述箱子1， 使得侧壁1a的上部部段1ah被引入夹子9a1/10a1的两个爪之间并且侧壁 1c的上部部段1ch被引入夹子9c2/10c2的两个爪之间。还显然，可通过使 所述箱子1移向所述夹子9a1/10a1和9c2/10c2以及移向由所述触头12和 所述传感器13构成的组件而获得相似的结果。

还可见，在这个运动过程中，所述触头12首先接触物品3-其最高点 是由所述物品构成的堆的顶部-这使所述触头12的下降运动停止，然后发 生所述夹子9a1/10a1和9c2/10c2以及所述传感器13的运动，直到所述传 感器13接触所述触头12，显然，引导所述运动的控制系统随后使该运动 停止。可见所述传感器13的位置使得当所述夹子9a1/10a1和9c2/10c2的 爪的下端位于大致等于物品3的最高点的高度时，即处于等于先前已放置 在所述箱子1中的物品的堆垛的顶部高度时，所述传感器13和所述触头 12之间发生接触，并且无论所述物品的堆垛的高度如何，这都是存在的。

可以通过在轴11a、11b、11c、11d上提供水平刻痕或凹槽来辅助上 部部段1ah、1bh、1ch、1dh在水平位置向箱子1的中心的折叠，这些刻 痕或凹槽可以占据两个连续的狭缝28ab、28bc、28cd和28da的底部之间 包括的全部距离或仅占据该距离的一部分。这通过例如在适当工具的压力 下挤压用于制造箱子的材料来实现。

例如图8和9可见，爪9a1、10a1、9c2和10c2分别在下部部分具有 斜边25，这些斜边被定位成彼此相对(图8)，这使得它们能够在夹子的 所述爪接近时挤压该区域的侧壁1a和1c。已知这个区域对应于轴11a、11b、 11c、11d的位置对应，所述爪9a1/10a1和9c2、10c2则将要围绕所述轴转 动，从而所述侧壁1a和1c的上部部段1ah和1ch将要转动，辅助产生折 线8a和8c。显然，这些刻痕或凹槽可以是足以辅助在箱子1的小侧面和 大侧面的整个长度上产生折线8a、8b、8c、8d的减小的长度，但它们可 能还有利地在使位于轴11a和11c上的狭缝28ab、28bc、28cd和29da的 底部分离的整个距离或一部分距离上产生，所述上部部段1ah和1ch将围 绕所述轴折叠并且这通过使用大尺寸夹子实现。

根据实施方式的一个变型，每个夹子的两个爪中的仅一个可设有用于 在由纸板或任何其它可折叠材料制成的侧壁的一个面中产生刻痕或凹槽的 斜边25。

还显然，对于在以平行于所述箱子1的宽度的平面上的剖视图示出的 在图8和9中出现的机构给出的描述也适用于将出现在其它剖视图中的机 构，例如在平行于所述箱子1的长度的平面上的机构，如果有相应的附图。

图10示出了在实施根据本发明的方法之前的所述箱子1。图10可见 所述箱子1的四个侧壁1a、1b、1c和1d。还可见边缘2ab、2bc、2cd和 2da，在该边缘处所述侧壁两两连结。

还可见所述箱子1具有在竖直边缘2ab、2bc、2cs、2da处产生的切口 14ab、14bc、14cd、14da，其中连接部位于所述侧壁1a和1b、1b和1c、 1c和1d、1d和1a之间。该切口已在降低的高度处制处，例如从箱子的边 沿约降低几毫米。

显然，降低高度的这种切口是为了便于实施根据本发明的方法，因为 它构成箱子的所述侧壁之间、例如侧壁1a和1b之间的连接部的开始断裂 的起点，在实施根据本发明的方法的范围内，例如在针对图7给出的描述 中的示例所述，当所述箱子的侧壁1a和1b的上部部段1ah和1bh被折回 时，该断裂将能够容易地延伸到先前已放置在所述箱子1内的物品的堆垛 的顶部高度。

还可见切口14bc、14cd和14da并且显然这些对侧壁1a和1b、1c和 1d、1d和1a之间相应地连接部的断裂发挥相同的作用。

还已知，为了完整实施根据本发明的方法，使得能够得到例如针对图 5提供的描述中的封闭的箱子，所述上部部段1ah、1bh、1ch和1dh均高 度必须至少等于所述箱子1的半个宽度，并且因此所述切口14ab、14bc、 14cd和14da的高度最多等于所述箱子1的半个宽度，这样，在这些条件 下，所述切口的低点总是位于先前已放置在所述箱子1内的物品的堆垛顶 部的上方或同样高度。

图11示出了在实施根据本发明的方法的前期步骤之后的所述箱子1。 已知，通过针对图5给出的描述，箱子1在实施所述方法之后可以通过提 供用于在所述上部部段折向所述箱子的内部之后将所述上部部段1ah和 1ch保持在水平平面中的装置而保持封闭。

图11示出已经向所述箱子1的内部折回的在水平平面中的所述上部部 段1bh和1dh。还示出尚未折回的所述上部部段1ah和1ch，在上部部段 1ch的内表面上在所述上部部段1ch的上部高边缘附近沉积一粘合剂条带。 那么显然，如果所述上部部段1ah在水平平面中向箱子1的内部折回，所 述一粘合剂条带15将接触上部部段1ah的外表面。显然，所述一粘合剂 条带15将使所述上部部段1ah和1ch能够在折叠后彼此连接，从而将它 们以及上部部段1bh和1dh保持在水平面内，从而提供用于保持所述箱子 1封闭的方法。

图12示出已经折向所述箱子1的内部的在水平面中的所述上部部段 1bh和1dh。还示出尚未折回的所述上部部段1ah和1ch，并且示出，在 上部部段1ch的内表面上在上部部段1ch的上部高边缘附近处沉积的一粘 合剂条带15。还示出，在上部部段1ah的内表面上在所述上部部段1ah的 上部高边缘附近沉积两条粘合剂条带16和17。并且还示出在所述折叠的 上部部段1dh的外表面上沉积的一粘合剂条带18，以及在所述折叠的上部 部分1bh的外表面上沉积的一粘合剂条带19。

那么显然，如果首先所述上部部段1ah在水平面折向箱子1的内部， 所述粘合剂条带16和18将使所述上部部段1ah和1dh能够彼此连接并且 所述粘合剂条带17和19将使所述上部部段1ah和1bh能够相互连接，从 而使其保持在水平面并且如果所述上部部段1ch随后在水平面中折向所述 箱子1的内部，则所述粘合剂条带15将使所述上部部段1ah和1ch能够 相互连接，从而将它们和所述上部部段1bh和1dh保持在水平面内。

因此变得清晰的是，无论所述上部部段1ah、1bh、1ch和1dh高度如 何，各粘合剂条带15、16、17、18和19提供保持所述箱子1可靠且密实 封闭的方法，所述高度包括在所述箱子1的半个宽度和整个宽度之间。

图13示出在根据本发明的方法的前期阶段之后的所述箱子1。

图13示出上部部段1dh以及在该附图中不再可见的上部部段1bh已 经在水平面折向箱1的内部。显然，所述折叠已在先前已放置在所述箱子 1内的物品的堆垛的顶部的高度完成。

图13还示出了粘合剂条带15、16、17、18和19。该图示出所述粘合 剂条带15沉积在上部部段1ch上，所述粘合剂条带16和17沉积在上部部 分1ah上，并且，借助于图12，已知所述粘合剂条带18沉积在上部部段 1dh上和粘合剂条带19沉积在上部部段1bh上。

图13还示出由粘合剂容器20、粘合喷嘴21、22和23以及将所述粘 合嘴连接到所述容器的管24构成的粘合系统。

清楚的是所述粘合喷嘴可各配备有一个装置(图13中未示出)使它们 能够在所述粘合系统的控制系统命令它们喷射粘合剂时喷射粘合剂。

还可见，所述粘合剂条带15、16、17、18和19都是相互平行的，因 此清楚的是，沉积所述粘合剂条带是容易进行的，在所述粘合系统下沿平 行于所述粘合剂条带的方向D移动所述箱子1并借助于所述控制系统命令 每个所述喷嘴21、22和23在适当时间喷射粘合剂，使得所述粘合剂条带 沉积在所述上部部段1ah、1bh、1ch和1dh的所希望的位置。

从前面的描述中仍然保留的是，根据本发明的机器具有装置，其一方 面允许在箱子1的至少两个相对的侧壁(1a，1b，1c，1d)上部部段(1ah， 1bh，1ch，1dh)上施加朝向外部的力，其中箱子由可折叠材料例如纸板 或其它材料制成并包括底部1e和形成90°角的四个互相连接的侧壁(1a， 1c，1b，1d)，从而使所述上部部段之间的连接部裂开，并且，另一方面， 为了随后将所有上部部段(1ah，1bh，1ch，1dh)折向所述箱子的内部以 使其返回到大致水平的平面上。因此，该机器使得可以使箱子的有用容积 的高度与放置在所述箱子中的物品组或物品(3，4，5，6，7)的堆垛的高 度配适。

根据本发明，所述装置由包括至少两个夹子(9a1/10a1，9a2/10a2， 9b1/10b1，9b2/10b2，9c1/10c1，9c2/10c2，9d1/10d1和9d2/10d2)的工具 构成，所述夹子均具有至少两个竖直爪，所述竖直爪一方面被第一马达驱 动，以用于使所述爪更接近以便能够用夹持动作抓取箱子的至少两个侧壁 的上部部段，另一方面被第二马达驱动，以用于在所述两个侧壁的所述两 个上部部段上施加朝向外部的力(Fa，Fb，Fc，Fd)以便使所述上部部段 之间的连接部断裂。

根据一个有利的实施方式，所述工具包括至少四个夹子(9a1/10a1， 9a2/10a2，9b1/10b1，9b2/10b2，9c1/10c1，9c2/10c2，9d1/10d1和9d2/10d2)， 所述夹子分别定位在四边形的侧边，用于使箱子1的侧壁的上部部段向其 外部弯曲。

优选地，所述工具包括定位在所述四边形的每一侧的两个夹子。这两 个夹子定位成彼此间隔一距离，并定位成使得它们能够在所述箱子的竖直 棱边附近抓住箱子的侧壁的上部部段。图7示出了实施这样的布置的示例， 其示出夹持组件由八个夹子9a1/10a1、9a2/10a2、9b1/10b1、9b2/10b2、 9c1/10c1、9c2/10c2、9d1/10d1、9d2/10d2构成。

为了避免使说明书和附图更长和不必要地更复杂，不描述致动器的激 励器或用于使夹子9a1/10a1、9a2/10a2、9b1/10b1、9b2/10b2、9c1/10c1、 9c2/10c2、9d1/10d1、9d2/10d2的爪靠得更近或分开更远的任何其它设备， 不描述处理控制器，不描述驱动马达，不描述用于确保机器的工具(夹子) 正常工作的检测和传输设备，因为这些不同的设备不属于本发明的范围并 且本领域技术人员公知。

用于在箱子1内挤压和封闭物品的机器，所述箱子由可折叠材料、例 如硬纸板制成并包括正方形或矩形或者大致正方形或矩形的底部1e和四 个侧壁1a、1b、1c、1d，根据本发明，该机器具有用于将箱子的有用容积 的高度适配成放置在箱子中的物品3、4、5、6和7的堆垛的高度并用于确 保所述箱子封闭的工具，以及用于移动该工具使其定位在所述箱子1上方 的装置，或者移动所述箱子1使其定位在所述工具下方的装置，该工具包 括至少两个夹子9a1/10a1、9a2/10a2、9b1/10b1、9b2/10b2、9c1/10c1、 9c2/10c2、9d1/10d1、9d2/10d2，所述夹子各具有两个竖直爪，所述夹子一 方面被安装到第一马达上，以用于使所述爪更接近以便能够用夹持动作抓 取箱子的至少两个侧壁的上部部段的，另一方面被安装到第二马达上，以 使得它们能够对所述两个上部部段1ah、1bh、1ch、1dh施加朝向外部的 力Fa、Fb、Fc、Fd以便使所述上部部段之间的连接部断裂。

根据另一特征布置，机器包括至少四个夹子9a1/10a1、9a2/10a2、 9b1/10b1、9b2/10b2、9c1/10c1、9c2/10c2、9d1/10d1、9d2/10d2，所述夹 子分别定位在四边形的一个侧边上，用于抓取和向其外部弯曲箱子的四个侧壁的上部部段。

优选地，所述工具包括定位在四边形的四个侧边的每一个上的两个夹 子，这两个夹子被放置成彼此间隔一距离，并定位成在由所述侧壁的连接 部形成的角附近抓取箱子1的侧壁的上部部段。

需要强调的是，夹子也可以具有爪，爪具有与两个连续的狭缝28ab、 28bc、28cd、28da的底部之间的距离对应的夹持长度。

有利的是，所述夹子的至少一个爪的下边缘且优选地每个爪9a1、9a2、 9b1、9b2、9c1、9c2、9d1、9d2、10a1、10a2、10b1、10b2、10c1、10c2、 10d1、10d2的下边缘存在定向为处于另一爪的方向上的倒角/斜边25，从 而实现制造箱子的材料的压缩，在由这些斜边压缩的部位，由该压缩得到 的刻痕或凹槽构成折线或折线的起点，以便于侧壁的上部部段向内折叠。

另一方面，机器具有竖直移动的触头12和传感器13并且相互关联， 该触头12的形状和大致尺寸基本对应于箱子1的底部1e的形状和尺寸， 从而能够在箱子的竖直壁之间竖直移动，传感器13被连接到用于引导运动 以及关闭和打开夹子的过程控制器(automate pllotant)。