用于降低由可折叠材料制成的箱子的高度的方法以及用于在箱子内挤压和封闭物品的机器与流程

文档序号:17635806发布日期:2019-05-11 00:23阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于降低由可折叠材料制成的箱子(1)的高度的方法,该箱子包括底部(1e)和成直角地互连形成棱边的至少四个侧壁(1a,1b,1c和1d),将所述高度降低到先前已放置在所述箱子里的物品(3,4,5,6和7)的堆垛的顶部,而不去除所述箱子的材料的一部分也不使用任何切割工具,而是使所述侧壁的上部部段折向箱子中心,其特征在于:

-通过在位于所述物品的堆垛的顶部的高度上方对至少两个所述侧壁的上部部段(1ah,1bh,1ch和1dh)施加朝向所述箱子(1)外部的力(Fa,Fb,Fc和Fd),沿着所述箱子(1)的竖直棱边(2ab,2bc,2cd和2da)的上部部分从该箱子的所述竖直壁的顶部到先前已放置在箱子中的所述物品(3,4,5,6和7)的堆垛的顶部高度使所述侧壁(1a,1b,1c和1d)之间的连接部断裂;

-同时向所述箱子(1)的外部折叠被施加了所述力(Fa,Fb,Fc和Fd)的所述上部部段(1ah,1bh,1ch和1dh);

-再向所述箱子(1)的内部折叠所述侧壁(1a,1b,1c和1d)的所有上部部段(1ah,1bh,1ch和1dh),以使其回到基本水平的平面。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述箱子的四个侧壁的组件的位于物品的堆垛上方的上部部段(1ah,1bh,1ch,1dh)施加朝向所述箱子的外部的力(Fa,Fb,Fc,Fd)。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将全部所述上部部段(1ah,1bh,1ch和1dh)折叠到基本水平的平面之后,所述上部部段完全封堵所述箱子(1)的开口,所述上部部段通过粘合、捆扎或施用胶带、或者用塑料薄膜或纸张缠绕而被保持在所述水平的平面中,从而保持所述箱子封闭。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,为了在所述侧壁(1a,1b,1c和1d)上施加所述力(Fa,Fb,Fc,Fd)并将所述侧壁的上部部段(1ah,1bh,1ch和1dh)向所述箱子(1)的外部折回,通过使用夹子在位于所述箱子的顶部和所述物品(3,4,5,6和7)的堆垛的顶部之间的区域抓取所述侧壁,每个所述夹子均具有能够彼此靠近或远离的至少两个爪,所述至少两个爪中的一个作用在所述侧壁的外表面,另一个作用在所述侧壁的内表面,然后每一个所述夹子且因此每一个所述上部部段都围绕大致位于所述侧壁上且在所述物品的堆垛的顶部的转轴(11a,11b,11c和11d)在所述箱子(1)的外部的方向上摆动。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述侧壁的上部部段通过定位在箱子(1)的竖直棱边附近的夹子被抓取。

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,为了通过使用所述夹子抓取所述侧壁(1a,1b,1c和1d),使所述箱子(1)首先向所述夹子的组件移动或者使所述夹子的组件向所述箱子移动,该移动是垂直于所述箱子的底部(1e)的运动,并且对应的运动在借助于包括触头(12)和传感器(13)的检测装置检测到所述夹子和所述触头(12)之间的相对运动时停止。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,为了检测位于箱子(1)中的物品的堆垛的顶部,使用触头(12),该触头的形状和大致尺寸对应于所述箱子(1)的底部(1e)的形状和尺寸。

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在向所述箱子(1)的内部折叠所述侧壁(1a,1b,1c和1d)的上部部段(1ah,1bh,1ch和1dh)之前,在折叠围绕它发生的转轴(11a,11b,11c和11d)的高度处施加刻痕(也称为凹槽),刻痕位于所述侧壁上并处于所述物品(3,4,5,6和7)的堆垛的顶部的高度处。

9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在向位于处在所述箱子(1)中的物品的堆垛的顶部高度上方的上部部段(1ah,1bh,1ch,1dh)上施加朝向所述箱子(1)的外部方向的力之前,借助于夹子的爪的下端在所述侧壁(1a,1b,1c,1d)上在与放置在箱子(1)内的物品(3,4,5,6和7)的堆垛的高度相对应的高度处施加刻痕或凹槽(11a,11b,11c,11d),其中至少一个爪具有定向为处于另一所述爪的方向上的斜边(25)。

10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所使用的所述箱子(1)具有高度降低的狭缝(14ab,14bc,14cd和14da),该狭缝在所述侧壁(1a,1b,1c和1d)之间的连接部所在位置的竖直棱边(2ab,2bc,2cd和2da)上从所述箱子的顶部开始产生。

11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在至少一个所述上部部段(1ah,1bh,1ch和1dh)的至少一个表面上沉积粘合剂条带(15),然后所述上部部段折回以使所述粘合剂条带将至少两个所述上部部段相互粘合并使所有所述上部部段保持在基本水平的平面中。

12.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在至少一个所述上部部段的内表面上沉积粘合剂条带(15),并且在至少一个其它所述上部部段的内侧和/或外侧沉积一个或多个粘合剂条带(16,17,18和19),无粘合剂的上部部段(1bh和1dh)首先折叠,然后已有粘合剂的所述上部部段(1ah,然后1ch)相继折叠以使所述粘合剂条带(15,16,17,18和19)不与所述物品(3,4,5,6和7)接触但确保多个所述上部部段相互粘合并使所有的上部部段保持在基本水平的平面中。

13.根据权利要求11或12所述的方法,其特征在于,所述粘合剂条带(15,16,17,18和19)彼此平行,并且粘合剂条带的沉积是在所述箱子(1)在平行于所述粘合剂条带的方向(D)上移动期间通过使用固定的粘合剂喷嘴(21,22和23)从粘合剂容器(20)喷射粘合剂得到的。

14.用于在箱子(1)内挤压和封闭物品的机器,所述箱子(1)由可折叠材料制成,并且包括正方形或矩形或大致正方形或矩形形状的底部(1e)和成直角互连形成棱边的四个侧壁(1a,1b,1c,1d),该机器具有用于将箱子的有用容积的高度适配成放置在箱子中的物品(3,4,5,6,7)的堆垛的高度并用于确保所述箱子封闭的工具,以及用于移动所述箱子(1)以使箱子定位在所述工具下方的装置,其特征在于,该工具包括:夹持元件,其用于抓取箱子的至少两个侧壁的上部部段,并在两个上部部段(1ah,1bh,1ch,1dh)上施加朝向外部的力(Fa,Fb,Fc,Fd)以使所述上部部段之间的连接部断裂,并确保分离的上部部段的向外的倾斜;用于将侧壁的分离的上部部段在箱子中心的方向上折回的推动元件。

15.根据权利要求14所述的机器,其特征在于,所述夹持元件由具有两个竖直爪的夹子构成,所述夹子一方面被第一马达驱动以用于使所述竖直爪彼此接近以便能够利用夹持动作抓取箱子的至少两个侧壁的上部部段,另一方面被第二马达驱动以用于在两个上部部段(1ah,1bh,1ch,1dh)上施加朝向外部的力(Fa,Fb,Fc,Fd)以使所述上部部段之间的连接部断裂。

16.根据权利要求15所述的机器,其特征在于,所述工具包括分别位于四边形的一个侧边上的至少四个夹子,所述夹子用于抓取并将箱子的四个侧壁的上部部段向箱子的外部弯曲。

17.根据权利要求15或16所述的机器,其特征在于,所述工具包括放置在四边形的四个侧边的每一条侧边上的两个夹子,这两个夹子被放置成彼此间隔一距离,并定位成在由所述侧壁的连接部形成的角部附近抓取箱子(1)的侧壁的上部部段。

18.根据权利要求15或16所述的机器,其特征在于,所述夹子的至少一个爪的下边缘存在朝向另一爪的定向的斜边(25),从而在由所述斜边压缩的位置处实现制造箱子的材料的挤压,由该挤压得到的刻痕或凹槽构成便于上部部段向内折叠的折线或折线的起点。

19.根据权利要求15所述的机器,其特征在于,该机器具有可竖直移动并相互关联的触头(12)和传感器(13),该触头(12)的形状和大致尺寸基本对应于箱子(1)的底部(1e)的形状和尺寸,从而能够在箱子的竖直侧之间垂直行进,所述传感器(13)被连接到用于引导所述行进以及关闭和打开所述夹子的过程控制器。

20.根据权利要求14所述的机器,其特征在于,所述可折叠材料为硬纸板。

21.根据权利要求18所述的机器,其特征在于,每个所述夹子的每个爪的下边缘存在朝向另一爪的定向的斜边(25)。

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