信息处理设备、信息处理系统、物流系统、信息处理方法和程序存储介质与流程

本发明涉及一种能够提高物流企业、制造商等中的配送操作以及零售企业等中的分类操作的效率的技术。

背景技术：

在物流商、制造商、商店、在线零售店等的物理物流仓库中搬运包裹或者物品的多个尺度、种类或者目的地(地址)是各种各样的。按照以下顺序执行根据递送目的地或者包裹种类对包裹和物品进行分类的操作(下文被称为分类操作)。例如，首先操作者读取在工作台上放置的包裹或者物品(下文被称为分类对象)的目的地标签。随后，操作者基于在目的地标签中描述的信息根据递送目的地或者包裹种类将分类对象移动到存储架、可折叠式笼车(roll box pallet)等。

在一般分类操作中，由于分类对象由机器(比如皮带运送器或者分类器)依次地供应到工作台，所以分类对象总是存在于工作台上。另外，由于操作者可以用他的或者她的手在工作台上自由地移动分类对象，所以有可能根据操作者的计划节省分类操作的劳动。例如，操作者共同地对分类对象进行分类。操作者移动和转向到这样的位置并且在操作者可以容易地拿起分类对象并且然后举起分类对象这样的方向上。操作者将工作台上的分类对象共同地移动到在分类目的地附近的位置并且然后举起分类对象。利用这样的操作，操作者可以节省分类操作的劳动。另外，在分类操作中，例如，在多个操作者确定每个操作者被分配到的分类目的地(存储架、可折叠式笼车等)并且将分类后的分类对象移动到分配的分类目的地的情况下，有可能减少每个操作者的步行距离。另外，在多个操作者执行分类操作并且并不忙碌的操作者辅助其它操作者的情况下，有可能提高分类操作的效率。也就是说，分类操作时段取决于操作者或者分类对象而不同。即使在操作者操作落后时，并不忙碌的另一操作者辅助该操作者。以这一方式，有可能整体上高效地执行分类操作。

可以在分类对象的类型和目的地限于在制造种类少的产品的生产商的库或者配送地点中的情况下使用机器(比如具有分类器功能的皮带运送器或者拾取机器人)来使分类操作自动化。然而，由于使分类操作自动化的装置昂贵、具有低通用性并且需要大型设施，所以可以引入这样的装置的物流商和零售商是有限的。因此，大多数分类操作由人力执行而未使用这样的装置。

PTL 1公开了一种与分类操作有关的技术。在PTL 1的技术中，向操作者通知由企业终端(比如手持扫描仪)从在分类对象上提供的射频标识符(RFID)、条形码或者二维码读取的关于分类目的地的信息。根据这一技术，由于向操作者通知作为分类地方中必需的最少信息的分类目的地，所以操作者可以执行分类操作而无需理解或者识别分类目的地。

PTL 2公开了一种在显示设备上显示在皮带运送器上放置的个别分类对象的目的地的技术。根据这一技术，由于提高了分类对象的可见性，所以有可能减少分类错误以及提高分类操作的准确性。

PTL3公开了一种与自动化的仓库有关的技术，在该仓库中，向仓库中加载、存储以及从仓库卸载物品和包裹由多个机器人和运送带的组合控制。根据这一技术，有可能提高仓库中的加载和卸载效率。

另外，PTL 4公开了一种读取附着到包裹的上表面的小片的内容并无论包裹的大小而不增加在其中操控不同大小的各种包裹的递送中心等中的设施规模的技术。另外，PLT 5公开了一种从由皮带运送器运送的物品容易地提取既定的物品的技术。

[引用列表]

[专利文献]

[PTL 1]JP 3867970B2

[PTL 2]JP 2011-102170A

[PTL 3]JP 3484104B2

[PTL 4]JP 2006-155395A

[PTL 5]JP 2008-280102A

技术实现要素：

[技术问题]

然而，在使用PTL 1中公开的技术的情况下，操作者必须以切换方式持有分类对象和企业终端并且交替地注视分类对象和显示器。因此，使用PTL 1中公开的技术的分类操作并不高效。另外，在PTL 1的技术中，在离开分类对象的位置布置用于显示分类目的地的扫描仪的显示器或者辅助显示器。在这一情况下，由于由操作者分类的分类对象可能不同于与在显示器上显示的分类目的地的信息有关的分类对象，所以操作者可能错误地识别分类目的地。

在使用PTL 2中使用的技术的情况下，有必要根据操作者的操作时段调整皮带运送器的速度。也就是说，皮带运送器的速度和整体操作速度由取最大时段的操作确定。因此，即使操作者比该速度更快完成操作，操作者也不得不等待下一分类对象而未移到下一操作。另外，在多个操作者同时地执行操作的情况下，由于操作速度从操作者到操作者不同，所以需要将整体速度设置成其操作速度最慢的操作者。因此，使用皮带运送器的操作的整体效率可能并不令人满意。

在使用PTL 3中公开的技术并且存在多个不同类型的分类对象的情况下，用于持有分类对象的装置可能复杂和昂贵。另外，在存在大量分类目的地的情况下，运送设备可能具有大的大小并且复杂。另外，在PTL 4中公开的配置中，相机捕获在反射镜上出现的包裹。因此，为了相机在聚焦状态中捕获包裹的小片，操作者等可能不得不调整反射镜的位置和倾斜。然而，调整反射镜的位置和倾斜的操作需要可观时间并且有一点麻烦。另外，存在未被适当地调整位置和倾斜的可能性。如果未适当地调整反射镜的位置和倾斜，就可能出现相机不能捕获包裹的小片或者由相机获得的包裹的小片的捕获的图像模糊这样的问题。如果这样的问题出现，则例如它可能变成对使用由相机捕获的图像的分类操作的妨碍，并且不能准确地执行分类操作。另外，在PTL 5中公开的技术中，将由皮带运送器运送的物品(例如，产品)投影到镜。另外，在缺陷产品存在于这些物品中时，缺陷产品(也就是提取目标)的图像例如由镜上的图像中的强调的颜色标记。操作者基于监视器上的图像从皮带运送器挑出缺陷产品。然而，由于操作者不得不在查看和比较皮带运送器上的物品和监视器图像之时挑出缺陷产品，所以操作效率并不令人满意并且存在操作者挑出不是缺陷产品的物品的可能性。

已经设计了本发明以解决上述问题。也就是说，本发明的主要目的是提高操作者在不使用复杂和昂贵装置的情况下在人工执行的分类操作中的效率和准确性。

[对问题的解决方案]

为了实现主要目的，本发明的一种信息处理设备包括：

获取单元，该获取单元从与处理对象关联的文档获取关于对该处理对象执行的操作的信息；

检测单元，该检测单元检测该处理对象的位置；以及

通知控制单元，该通知控制单元基于规则来检测用于该处理对象的操作内容以及通过控制通知该操作内容的通知设备来通知该操作内容，该规则是与关于该操作的该信息和使用该信息的该操作内容相关的数据。

本发明的一种信息处理系统包括：

本发明的信息处理设备；信息获取设备，该信息获取设备向该获取单元提供表示该文档的该内容的信息；

信息提供设备，该信息提供设备向该检测单元提供关于该处理对象的该位置的信息；以及

该通知设备。

本发明的一种物流系统包括本发明的信息处理系统，

其中该通知设备将该处理对象被分类到的分类目的地通知作为表示用于该处理对象的该操作内容的信息。

本发明的一种信息处理方法，该信息处理方法用于使计算机执行：

从与处理对象关联的文档获取关于对该处理对象执行的操作的信息；

基于规则检测用于该处理对象的操作内容，该规则是与关于该操作的高信息和使用该信息的该操作内容相关的数据；以及

通知该操作内容。

本发明的一种程序存储介质，该程序存储介质存储计算机程序，该计算机程序用于使计算机执行：

从与处理对象关联的文档获取关于对该处理对象执行的操作的信息的处理；

检测该处理对象的位置的处理；

基于规则检测用于该处理对象的操作内容的处理，该规则是与关于该操作的该信息和使用该信息的该操作内容相关的数据；以及

通知该操作内容的处理。

本发明的主要目的也可以由一种与本发明的信息处理设备对应的信息处理方法实现。另外，本发明的主要目的也可以由一种实现了本发明的信息处理设备和信息处理方法的计算机程序或者存储该计算机程序的程序存储介质实现。

[本发明的有利效果]

本发明实现了提高操作者在不使用复杂和昂贵装置的情况下在人工执行的分类操作中的效率和准确性。

附图说明

图1是图示了根据本发明的第一示例性实施例的信息处理系统的简化配置的框图。

图2是图示了实现根据第一示例性实施例的信息处理系统的硬件部件的示例的框图。

图3是图示了根据第一示例性实施例的信息处理系统的处理的流程的流程图。

图4是图示了分类对象的示例的示图。

图5是图示了第一示例性实施例中的附着到分类对象的目的地标签的示例的示图。

图6是图示了第一示例性实施例中的在数据库中存储的分类目的地信息的示例的示图。

图7是表示包括根据第一示例性实施例的信息处理系统的物流系统的示图。

图8是表示包括根据第一示例性实施例的信息处理系统的物流系统的示图。

图9是表示包括根据本发明的第二示例性实施例的信息处理系统的物流系统的示图。

图10是表示包括根据本发明的第三示例性实施例的信息处理系统的物流系统的示图。

图11是图示了根据第三示例性实施例的信息处理系统1的处理的流程的流程图。

图12是表示包括根据本发明的第四示例性实施例的信息处理系统的物流系统的示图。

图13是图示了根据本发明的第五示例性实施例的信息处理设备的简化配置的框图。

图14是表示根据第五实施例的信息处理设备的示图。

图15是图示了根据本发明的第六示例性实施例的信息处理系统的简化配置的框图。

图16是图示了本发明的其它示例性实施例的示图。

具体实施方式

首先，在本发明的示例性实施例中，“装置”、“设备”或者“系统”并非简单地意味着物理装置，而是“装置”、“设备”或者“系统”的功能可以由软件实现。另外，“装置”、“设备”或者“系统”的功能可以不必由一个物理装置或者设备实现，而是可以由两个或者更多个物理装置或者设备实现。另外，两个或者更多个“装置”、“设备”或者“系统”的功能可以由一个物理装置或者设备实现。

下文将参照附图描述本发明的示例性实施例。

<第一示例性实施例>

图1至图8是表示本发明的第一示例性实施例的示图。

首先将参照图4、图5和图7描述第一示例形实施例的概况。作为根据第一示例性实施例的物流系统的分类系统例如应用于包裹服务的物流中心等。在这一分类系统中，如图7中所示，分类操作者111检查在分类台400上放置的分类对象(处理对象)200的目的地并且将分类对象200移动到与目的地对应的分类目的地300。

在这样的分类操作中，一般地，分类操作者111通过检查附着到分类对象200的目的地标签210(见图4)来识别分类目的地300。随后，分类操作者111将分类对象200拿到分类目的地300。

如以上描述的那样，分类操作者111读取在分类对象200的目的地标签210中描述的信息并且基于在目的地标签210中描述的信息来识别分类目的地300。然而，一般地，在目的地标签210中描述多个信息项，并且用于对分类对象200进行分类的信息是在目的地标签210中描述的信息项的一部分。因此，可能出现如下情形，在该情形中，分类操作者111从目的地标签210错误地读取用于分类的信息并且识别分类对象200的错误分类目的地300。

因此，在第一示例性实施例中，识别设备520使用由相机500捕获的图像来识别分类对象200的目的地标签210和形状。此后，分类对象200由运送设备700运送到分类台400。另外，投影设备610检测由相机530捕获的分类对象200的分类目的地300并且借助投影仪600将表示分类目的地300的分类目的地投影图像230(见图4)投影到分类对象200的上表面。分类操作者111检查分类目的地投影图像230并且根据分类目的地投影图像230将分类对象200移动到分类目的地300。作为结果，分类操作者111可以执行分类操作而未识别和理解目的地标签210的内容。因此，分类操作者111可以加速分类操作和减少分类错误。

投影仪600在分类对象200进入投影区域时开始将分类目的地投影图像230投影到分类对象200。另外，投影仪600在分类对象200从投影区域偏离时或者在分类对象200即使分类对象在投影区域中仍然未被相机530捕获时结束将分类目的地投影图像投影到分类对象200。

在图7的示例中，虽然描绘了一个相机530和一个投影仪600，但是可以根据相机530的捕获区域和投影仪600的投影区域的大小适当地改变相机530和投影仪600的数目以及每个相机和投影仪的位置。

接着，将参照图1描述根据本发明的第一示例性实施例的信息处理系统的配置。为了方便而向相应单元指派图1中的标号作为示例以有助于理解本发明而未旨在于限制本发明。

根据第一示例性实施例的信息处理系统100包括识别设备520和投影设备610。识别设备520包括相机500、控制设备550和数据库560。识别设备520借助相机500捕获依次地运送的分类对象200(见图4)的整体形状和附着到分类对象200的目的地标签210，并且识别分类对象的目的地和形状。

也就是说，相机500捕获分类对象200的整体形状和目的地标签210。例如，多个相机500可以被布置以便捕获相同分类对象200的不同位置。这是因为目的地标签210相对于分类对象200的附着位置不固定。因此，通过从各种方向捕获分类对象200，有可能更可靠的捕获目的地标签210。另外，在多个分类对象200存在的情况下，多个相机500可以被布置以便捕获不同地方。以这一方式，这些相机500可以同时捕获多个分类对象200和附着到分类对象200的目的地标签210。

另外，例如，相同分类对象200可以由一个相机500在移动或者旋转分类对象200之时在不同地方被捕获。以这一方式，即使在安装了仅一个相机500时，也有可能容易地捕获分类对象200的目的地标签210和整体形状。另外，可以布置分类对象200，从而使得目的地标签210面向预定方向。除此之外，作为目的地标签210的具有容易地可识别的形状的专用标签可以被附着到分类对象200的容易地可识别的位置。以这一方式，可以考虑用于允许相机500可靠地捕获分类对象200的目的地标签210的各种方法和设备配置。可以取决于在其中实施本发明的情形来选择具体方法和设备配置。

另外，相机500的操作可以由控制设备550控制，并且例如，相机500可以包括控制单元(未图示)，并且控制单元可以控制相机500的操作。相机500经由线缆或者无线信息通信网络连接到控制设备500。

控制设备550通过处理由相机500捕获的目的地标签210的图像(静止图像)或者视频(活动图像)来获取在目的地标签210中描述的目的地数据。也就是说，控制设备550作为获取单元工作，该获取单元基于由相机500捕获的图像从附着到处理对象(分类对象200)的文档(例如，目的地标签210)获取用于关于处理对象而被执行的操作(分类操作)的信息(目的地数据)。另外，相机500作为向获取单元提供附着到处理对象的文档(目的地标签210)的内容的信息获取设备(控制设备550)工作。

在数据库560中存储与目的地数据相关的数据和指示分类目的地300的数据。也就是说，在数据库560中存储如下规则，这些规则是与用于分类操作的信息(目的地数据)和使用该信息的操作内容(指示分类目的地300的数据)相关的数据。

控制设备550从数据库560获取指示与获取的目的地数据相关的分类目的地300的数据。也就是说，控制设备550检测用于处理对象(分类对象200)的操作内容(分类目的地300)。控制设备550例如使用光学字符识别(OCR)功能从目的地标签210的捕获的图像(视频)读取目的地数据。另外，可以在数据库560中存储与在目的地标签210中描述的最终目的地信息及其递送路线信息相关的关系数据以及与递送路线信息和指示分类目的地300的数据相关的关系数据。在这一情况下，控制设备550可以基于在目的地标签210中描述的最终目的地信息来从数据库560读取递送路线信息并且基于读取的递送路线信息来确定分类目的地300。在这一情况下，例如根据递送路线中间的包裹(物品)中转站将分类目的地300设置成分类目的地。

另外，在目的地标签210中描述与目的地有关的多个其它信息项(地址、邮政编码、电话号码等)的情况下，控制设备550可以根据信息的预定优先级顺序来确定分类目的地300。

另外，可以例如考虑分类对象200的重量、大小、递送方法等对分类对象200进行分类而不是仅根据目的地来分类。在这一情况下，例如，在数据库560中存储如图6中所示的用于分类的数据(规则表561)。另外，控制设备550从分类对象200的目的地标签210读取信息，比如重量、大小和递送方法以及与目的地有关的信息。

控制设备550在数据库560中注册与分类对象200的识别出的形状的数据和获取的分类目的地300的数据相关的数据。

具有第一示例性实施例的信息处理系统100的物流系统101包括运送设备700和分类台400。运送设备700例如被配置为皮带运送器并且运送分类对象200。在第一示例性实施例中，在捕获由运送设备700运送的分类对象200这样的位置设置识别设备520的相机500。控制设备550具有控制对运送设备700的驱动从而使得分类对象200可以由相机500适当地捕获的功能。也就是说，控制设备550也具有运送控制设备的功能。在第一示例性实施例中，由运送设备700运送的分类对象200被配置为经过引入路径710被引导到分类台400。

接着，将描述投影设备610的配置。投影设备610包括相机530、投影仪600和控制设备620。投影设备610可以例如包括多个投影仪600。另外，可以提供多个相机530而不是仅一个相机。

相机530捕获在工作台(图7中所示的分类台400)上存在的分类对象200。控制设备620使用由相机530捕获的图像来识别分类对象200的形状和位置。也就是说，控制设备620作为检测处理对象的位置的检测单元工作。另外，相机530作为向检测单元提供关于处理对象(分类对象200)的位置的信息的信息提供设备(控制设备620)工作。

控制设备620可通信地连接到识别设备520的控制设备550并且从控制设备550接收与由控制设备550识别的分类对象200有关的信息。控制设备620比较分类对象200的识别出的形状与由控制设备550识别的分类对象200的形状。另外，控制设备620检测在由控制设备550识别的分类对象200之中的具有与由相机530捕获的分类对象200的形状匹配的形状的分类对象200。在这一情况下，更优选地控制设备620除了分类对象200的形状之外还考虑除了形状之外的信息。例如，识别设备520的控制设备550基于捕获的图像来获取除了分类对象200的形状之外的信息，比如由相机500捕获的分类对象200的捕获时间和分类对象200的颜色。另外，控制设备620基于从控制设备550获取的多个信息类型和基于由相机530获得的捕获的图像而获取的各种信息类型来检测由相机530捕获的分类对象200。以这一方式，有可能提高分类对象200的检测准确性。另外，控制设备620获取与检测到的分类对象200相关的分类目的地信息。也就是说，控制设备620检测由相机530捕获的分类对象200的分类目的地300。

在多个分类对象200存在于相机530获得的捕获到的图像的情况下，控制设备620检测相应的分类对象200的分类目的地300。另外，控制设备620具有能够基于由相机530获得的捕获的图像来跟踪分类对象200的移动的功能。

投影仪600是根据控制设备620的控制操作来执行投影操作的通知设备。也就是说，投影仪600基于关于分类对象200的识别出的位置的信息将关于分类目的地300的信息(例如，分类目的地投影图像230(见图4))投影到分类对象200或者其附近。分类目的地投影图像230例如是指示分类目的地300的字符或者与分类目的地300有关的图形、符号等的图像。另外，可以在分类目的地投影图像230中包括向分类操作者111描述分类操作的内容的字符。

也就是说，控制设备620作为通知控制单元工作，该通知控制单元基于规则(这些规则是与用于操作的信息(目的地标签210的内容)和操作内容相关的数据)来检测对处理对象的操作内容并且控制投影仪600发送操作内容的通知。

虽然在图1中将控制设备550、数据库560和控制设备620图示为个别部件，但是这些部件可以被集成到一个设备中并且这些部件中的两个部件可以被集成到相同设备中。另外，这些部件可以例如根据功能而被配置为不同设备。

接着，将参照图2描述实现第一示例性实施例的信息处理系统100的硬件部件的配置。

图2是表示计算机40的配置示例的框图，该计算机是实现识别设备520和投影设备610的硬件部件，该识别设备和该投影设备形成根据第一示例性实施例的信息处理系统100。计算机400包括中央处理单元(CPU)1、随机存取存储器(RAM)2、存储设备3、通信接口4、输入设备5和输出设备6。

识别设备520的控制设备550和投影设备610的控制设备620的功能由执行从RAM 2读取的计算机程序(程序)的CPU 1实现。也就是说，CPU 1和RAM 2分别配置识别设备520的控制设备550和投影设备610的控制设备620。存储设备3例如是包括盘存储器(比如硬盘、闪存和光盘)或者半导体存储器的设备(存储介质)。存储设备3配置数据库560。通信接口4连接到CPU 1并且具有将CPU 1连接到信息通信网络或者外部存储介质的功能。外部数据可以经由通信接口4被导入到CPU 1中。

输入设备5被配置为相机500和530。输出设备6被配置为投影仪600。配置信息处理系统100的上述硬件部件仅为示例，并且图2中所示的相应构成单元可以被配置为独立逻辑电路。另外，计算机40可以例如以键盘、鼠标和触板作为输入设备。另外，计算机40可以例如包括显示器作为输出设备6。

下文将具体描述根据第一示例性实施例的信息处理系统100的配置。

图4是图示了分类对象200的示例的示图。虽然图4中所示的分类对象200具有矩形平行四边形形状，但是分类对象200可以具有除了矩形平行四边形形状之外的形状，比如球形形状。

如图4中所示，目的地标签210附着到分类对象200。另外，分类目的地投影图像230由投影仪600投影到分类对象200的表面(图4的示例中的上表面(顶表面))。分类目的地投影对象230是表示分类操作所必需的信息的图像(例如，表示分类目的地300的字符、图形、标记等)。通过注视分类目的地投影图像230，分类操作者111可以理解待执行的分类操作的内容并且对分类对象200进行分类。

图5是图示了附着到分类对象200的目的地标签210的示例的图。目的地标签210例如是递送小片。在目的地标签210中，设置目的地邮政编码区域211、目的地电话号码区域212、目的地地址和名称区域213、客户邮政编码区域214以及客户电话号码区域215。另外，在目的地标签210中，设置客户地址和姓名区域216、递送日期区域217、递送行李内容区域218、递送行李尺度区域219、小片编号区域220和小片编号条形码区域221。

除了这些区域之外，可以在目的地标签210中设置描述对应的包裹是否用于正常递送的递送类型区域、描述用于标识包裹的查询编号的区域等。另外，目的地标签210可以具有各种格式，并且目的地标签210的形式不限于图5中所示的形式。

目的地邮政编码区域211是其中描述目的地(配送地址)的邮政编码的区域。例如，在目的地邮政编码区域211中描述编号(例如，000-111)。目的地电话号码区域212是其中描述目的地的电话号码(固定电话号码、移动电话号码等)的区域。在目的地电话号码区域212中描述号码(例如，090-0000-1111)。目的地地址和名称区域213是其中描述目的地的地址、名称等的区域。例如，在目的地地址和名称区域213中描述辖区、自治市、大楼名称和姓名(例如，Taro Nippon,1-1,Chiyoda-ku,东京)。

客户端邮政编码区域214是其中描述客户(发送者)的邮政编码的区域。例如，在客户端邮政编码区域214中描述号码(例如，000-2222)。客户端电话号码区域215是其中描述客户的电话号码(固定电话号码、移动电话号码等)的区域。例如，在客户端电话号码区域215中描述号码(例如，090-0000-2222)。客户端地址和姓名区域216是其中描述客户的地址、姓名等的区域。例如在客户端地址和姓名区域216中描述辖区、自治市、大楼名称和姓名(例如，Taro Nippon,1-1,Chiyoda-ku,东京)。

递送日期区域217是其中描述递送的日期的区域。例如，在递送日期区域217中描述递送包裹的日期和小时(例如，1月1日12至14点)。递送包裹内容区域218是其中描述递送包裹的内容的区域。例如，在递送包裹内容区域218中描述在递送包裹中包括的物品的分类的名称(例如，食物和书籍)。递送包裹尺度区域219是其中描述递送包括的信息的区域(尺度和成本)。例如，在递送包裹尺度其余219中描述递送包裹的大小和重量以及递送费用(例如，大小：120，重量：2kg或者更低和递送费用：1500日元)。小片编号区域220是其中描述小片编号的区域。小片编号条形码区域221是其中描述指示小片编号的条形码的区域。

图6是图示了表示在数据存储库560中存储的分类目的地300的信息(分类目的地信息)的示例的示图。图6中所示的分类目的地信息例如是规则表561。规则表561是将在目的地标签210中描述的内容与表示分类目的地300的名称(分类目的地名称)相关的表(列表)。规则表561包括项目，比如分类目的地名称、目的地辖区名称(最终目的地)、分类对象的重量、分类对象的大小(尺度)和递送方法。

例如，规则表561表示与分类目的地名称“A”相关的目的地辖区名称(最终目的地)是“冲绳辖区”，并且分类对象的重量是“2至5kg”。另外，规则表561表示与分类目的地名称“A”相关的分类对象的大小(尺度)小于20×20×20cm³并且递送方法是“普通递送”。规则表561不限于图6中所示的形式而是可以是任意信息，只要信息例如是用于控制设备550基于从目的地标签210获取的目的地数据监测分类目的地300的规则信息。

另外，规则表561可以是表示用来基于从规则表561的多个项目选择的一些项目确来定分类目的地300(操作内容)的规章(规则)的表。另外，规则表561可以是表示用来基于规则表561的所有项目来确定分类目的地300(操作内容)的规章(规则)的表。另外，规则表561可以是表示用来通过考虑规则表561的多个项目的预定优先级顺序来确定分类目的地300(操作内容)的规章(规则)的表。

图7是表示包括根据第一示例性实施例的信息处理系统100的物流系统101的模型图。在物流系统101中，识别设备520借助相机500捕获分类对象200并且基于捕获的图像来识别分类对象200的目的地和形状。在识别设备520的处理结束时，分类对象200由运送设备700运送并且经过引入路径710被移动到分类表400。

投影设备610基于由相机530获得的捕获到的图像来检测分类表400上的分类对象200的分类目的地300并且借助投影仪600将表示分类目的地300的信息投影到分类对象200上。相机530和投影仪600之一或者二者可以被提供为可移动。在这一情况下，例如，控制设备620执行控制从而使得将相机530移动到可以适当地捕获分类对象200的位置，或者执行控制从而使得将投影仪600移动到可以适当地将图像投影到分类对象200的位置。

图8是图示了其中在从分类操作者111的横向侧来看时分类操作者111执行分类操作时的状态的示图。在图8的示例中，相机530具有其中可以捕获分类表400的整个上表面的捕获区域540并且可以同时捕获多个分类对象200。基于相机530的捕获的图像，分类台400上的每个分类对象200的形状、分类目的地300等由控制设备620检测。在图8的示例中，提供了多个投影仪600，并且每个投影仪600将表示分类目的地300的信息(分类目的地投影图像230)投影到投影区域630中的分类对象200的上表面。可以提供仅一个投影仪600而不是多个投影仪600。在这一情况下，投影仪600具有其中可以将图像投影到分类台400的整个上表面区域的投影区域630。

分类目的地投影图像230可以是分类操作者111可以用来容易地确定分类目的地300的图像并且可以是可以基于字符(比如代码编号、符号、图形、形状、颜色或者其组合)来确定分类目的地300的图像。另外，分类目的地投影图像230可以例如随时间改变。

由于分类对象200的表面颜色不同于白色，所以由投影仪600向分类对象200投影的图像(分类目的地投影图像230)的颜色可能不同于预计的颜色。因此，分类操作者111可能难以感知分类目的地投影图像230。在这样的情况下，例如，控制设备620可以基于由相机530捕获的图像来检测分类对象200的表面颜色并且改变分类目的地投影图像230的颜色，从而使得向分类对象200投影的分类目的地投影图像230清楚地可见。另外，分类目的地投影图像230可以使用颜色、代码编号等的组合来指示分类目的地300。

另外，控制设备620可以根据分类对象200、分类操作者和分类目的地300中的任一个的位置和方向旋转或者移动分类目的地投影图像230以投影到分类对象200。另外，例如，基于分类对象200相对于分类目的地300的相对位置向控制设备620给予数据，该数据确定待投影的分类目的地投影图像230的方向。在这样的情况下，控制设备620可以根据分类对象200相对于分类目的地300的相对位置、基于该数据旋转或者移动待投影的分类目的地投影图像230的部分或者整个部分。在这样的情况下，投影设备610(控制设备620)可以在跟踪移动的分类对象200之时继续将分类目的地投影图像230投影到分类对象200。控制设备620可以借助投影仪600、基于由相对位置确定的方向使用符号或者文本将指示方向的图像投影到分类目的地300。

另外，控制设备620可以根据分类操作者111的情形改变待投影的分类目的地投影图像230的内容。也就是说，分类操作者111可以存在于远离分类目的地300的地方。另外，工作量可以根据分类操作者111而不同，并且存在其中优选调整工作量从而使得相应分类操作者111的工作量相等的情况。在考虑这样的情况时，投影设备610可以包括检测分类操作者111的位置的功能。例如，检测分类操作者111的位置的配置具有捕获分类操作者的相机和基于由相机获得的捕获的图像检测分类操作者111的位置的计算机。另外，控制设备620可以具有基于分类操作者111的位置、使用分类操作者111的工作量等来确定负责对分类对象200进行分类的人的功能。另外，控制设备620可以具有控制投影仪600从而使得向分类对象200投影作为负责对分类对象200进行分类的人而确定的分类操作者111的姓名等作为分类目的地投影图像230的功能。另外，控制设备620可以具有检测迫近分类对象200的分类操作者111作为负责人或者朝着分类对象200伸出他的或者她的手的分类操作者111作为负责人的功能。另外，控制设备620可以具有在检测到这样的情形时将正被投影到分类对象200的分类目的地投影图像230的内容例如从表示作为负责人的分类操作者111的姓名等的信息改变成表示分类目的地300的信息的功能。

另外，控制设备620可以包括时间测量单元(未图示)，该时间测量单元基于由相机530获得的捕获到的图像测量在检测到分类对象200之后流逝的时间。另外，控制设备620可以具有根据由时间测量单元测量的时间(在检测到分类对象200之后流逝的时间)、基于预定规则改变将由投影仪600投影的分类目的地投影图像230的内容的功能。另外，控制设备620可以包括检测在基于由相机530获得的捕获到的图像检测到分类对象200之后流逝预定时段Ts的定时器(未图示)。在这一情况下，例如，控制设备620在基于由相机530获得的捕获到的图像检测到分类对象200时驱动定时器。另外，控制设备620可以在定时器检测到流逝了预定时段Ts时改变将由投影仪600投影的分类目的地投影图像230的内容。作为具体示例，将分类目的地图像230从表示分类目的地300的图像改变成用于推动分类操作者执行分类对象200的分类操作的图像，比如字符或者标记。如果即使在检测到分类对象200之后流逝预定时段Ts时仍然连续地检测到分类对象200，则存在操作者已经忘记对分类对象200进行分类的可能性。通过考虑这样的情形来如以上描述的那样迫使操作者执行分类操作的配置实现使操作者优先地执行忘记分类的分类对象200的分类操作。

另外，控制设备620可以通过控制投影仪600来将企业联系人投影到分类操作者111以及将分类目的地投影图像230投影到分类对象200。

另外，控制设备620可以通过控制投影仪600来将与分类对象200有关的信息与分类目的地投影图像230一起投影到分类对象200或者其附近。例如，与分类对象200有关的信息包括分类对象200的重量、对操控的预防(比如“这一侧向上”或者“不要堆叠”)和分类对象留在分类台400上的时段。另外，与分类对象200有关的信息包括附加信息，比如根据分类目的地300的配送时间和在作为分类目的地300的可折叠式笼车310上堆叠分类对象200的顺序。另外，与分类对象200有关的信息包括附加信息，比如待分类到相同分类目的地300的相同类的分类对象200的位置和关于长时间保持未处理的分类对象200的警告陈述。

如以上描述的那样，取决于被投影到分类对象200或者其附近的附加信息，可以在分类台400中提供重量测量设备。

接着，将基于图3描述根据第一示例性实施例的信息处理系统100的操作(处理流程)。图3是图示了信息处理系统100(控制设备550和控制设备620)的处理的流程的流程图。图3中所示的处理流程是一个示例，并且可以适当地改变处理顺序和可以重复处理。

另外，可以在不会引起处理内容不一致这样的范围内并行执行处理。另外，可以在相应处理之间添加其它处理。

首先，控制设备550在数据库560中注册(设置)关于分类目的地300的信息(步骤S101)。可以在数据库560中预先注册分类目的地300的信息。

随后，控制设备550通过控制运送设备(例如，皮带运送器)700来将分类对象200移动到识别设备520的相机500的捕获区域(步骤S102)。

随后，控制设备550通过控制相机500来捕获分类对象200。另外，控制设备550基于由相机500捕获的分类对象200的图像来获取附着到分类对象200的目的地标签210的内容。另外，控制设备550基于由相机500获得的捕获到的图像来检测分类对象200的形状(步骤S103)。在目的地标签210中描述关于分类对象200的大小的信息(例如，20cm×30cm×30cm)时，控制设备550可以从由相机500获得的捕获到的图像读取信息。另外，相机500而不是控制设备550可以具有从捕获到的图像获取信息的功能。在这一情况下，相机500可以获取分类对象200的目的地标签210的内容并且检测分类对象200的形状。另外，相机500可以通过线缆或者无线通信向控制设备550传输以这一方式检测到的信息。

控制设备550例如比较基于由相机500获得的捕获到的图像而获得的分类对象200的信息与数据库560的规则表561，并且检测分类对象200的分类目的地300(步骤S104)。另外，控制设备550例如通过将分类对象200的唯一标识号(ID)、获取时间和形状信息与检测到的分类目的地300的数据(分类目的地信息)相关来在暂时存储区域(未图示)中存储分类目的地信息。另外，分类目的地信息从控制设备550被传输到投影设备610的控制设备620。

此后，控制设备550通过控制运送设备700来向分类台400运送分类对象200(步骤S105)。

另外，基于投影设备610的控制设备620的控制，相机530捕获向分类台400运送的分类对象200。控制设备620基于由相机530获得的捕获到的图像来检测分类对象200的形状。另外，控制设备620基于分类对象200的检测到的形状来从控制设备550传输的分类目的地信息获取与分类台400上的分类对象200相关的ID。另外，控制设备550基于分类对象200的分类目的地信息和检测到的形状来检测分类台400上的分类对象200的分类目的地300。另外，控制设备550获取分类台400上的分类对象200的位置信息(步骤S106)。

控制设备620通过控制投影仪600将表示分类目的地300的分类目的地投影图像230投影到分类台400上的分类对象200(步骤S107)。

此后，控制设备620基于由相机530获得的捕获到的图像来确定分类对象200是否存在于相机530的捕获区域540中(步骤S108)。在分类对象200存在时，重复在步骤S106之后的操作。以这一方式，投影设备610继续将分类目的地投影图像230投影到分类对象200或者其附近。

另外，在步骤S108中确定分类对象不存在时，控制设备620停止投影分类目的地投影图像230并且结束处理。也就是，在分类对象200未被分类操作者111处理并且分类对象200存在于分类台400上的时段中连续地投影分类目的地投影图像230。另外，在分类对象200被分类操作者111从分类台400移动时，对分类目的地投影图像230的投影结束。可能存在其中分类对象200进入分类操作者111或者另一分类对象200的阴影并且未被相机530捕获的情况。在这一情况下，对分类目的地投影图像230的投影结束。

第一示例性实施例的信息处理系统100执行上述处理。

在运用第一示例性实施例的信息处理系统100时，分类操作者111基于向分类对象200投影的分类目的地投影图像230将分类对象200移动到分类目的地300。第一示例性实施例的信息处理系统100借助控制设备550和620执行涉及到识别分类对象200和将分类目的地投影图像230投影到分类对象200的一系列处理。因此，分类操作者111无需执行操作相机500和530以捕获分类对象200的操作以及操作控制设备620的操作，从而使得执行与识别分类对象200有关的图像处理。

在以上描述中，虽然已经描述了处理一个分类对象200，但是信息处理系统100可以并行处理多个分类对象200。

也就是说，在由相机500和530中的每个相机获得的捕获到的图像中包括多个分类对象200时，识别设备520的控制设备550和投影设备610的控制设备620可以对于相应分类对象200个别地执行形状识别处理等。在图1的示例中，虽然一个投影设备610连接到一个识别设备520，但是多个投影设备610可以连接到一个识别设备520。

以上述方式配置第一示例性实施例的信息处理系统100。以这一方式，信息处理系统100可以提供以下优点。

也就是说，在第一示例性实施例的信息处理系统100中，控制设备550基于由识别设备520的相机500捕获的图像来识别分类对象200的形状并且从目的地标签210获取目的地数据。另外，控制设备550基于目的地数据来从数据库560获取分类对象200的分类目的地的信息。投影设备610的控制设备620基于由相机530获得的捕获到的图像来识别分类台400上的分类对象200的形状和位置。另外，控制设备620从控制设备550接收与由识别设备520的控制设备550识别的分类对象200的形状信息和分类对象200的分类目的地300的信息相关的数据。另外，控制设备620基于分类对象200的识别出的形状信息和从控制设备550接收的数据来检测识别出的分类对象200的分类目的地300。另外，控制设备620通过控制投影仪600将表示分类目的地300的分类目的地投影图像230投影到分类对象200或者其附近。通过使用向分类对象200投影的信息，分类操作者111可以容易地和准确地识别分类对象200的分类目的地300。以这一方式，信息处理系统100可以提高分类操作的效率和减少分类错误。

另外，信息处理系统100即使在分类操作者111没有读取(理解)分类对象200的目的地标签210所必需的先验知识时仍然使分类操作能够被执行。以这一方式，信息处理系统100可以减少分类操作者111读取或者判断分类目的地300的错误。因此，信息处理系统100实现了提高分类操作的效率。

在以上示例中，投影仪600使用可见光将分类目的地投影图像230投影到分类对象200。取而代之，投影仪600可以将不可见光(例如，红外线光)发射到分类对象200，从而使得分类目的地投影图像230浮动在分类对象200上。也就是说，可以预先向分类对象200涂敷响应于不可见光展现颜色(光)的特殊涂料。备选地，可以向分类对象200的上表面(例如，在目的地标签210以外)附着这样的特殊涂料被涂敷的封条等。另外，在投影仪600使用不可见光将分类目的地投影图像230投影到分类对象200时，涂料对不可见光做出反应，从而使得分类目的地投影图像230浮动。以这一方式，分类操作者111可以用肉眼看见(识别)分类目的地投影图像230。

在投影仪600发射可见光时，可见光可能让分类操作者111炫目而变成对分类操作者111的可见操作的妨碍。然而，在投影仪600发射不可见光时，可以防止这样的问题。以这一方式，其中投影仪600发射不可见光的配置可以阻止分类错误因可见光而产生。

另外，在被附着到分类对象200的目的地标签210的大小与分类对象200相比为小从而使得分类操作者111不得不注视分类对象200和目的地标签210二者时，分类操作者111的负担增加。也就是说，在这样的情况下，分类操作者111不得不在注视分类对象200时和在注视目的地标签210时改变他的或者她的查看范围。因此，对分类操作者111的眼睛的负担增加。对照而言，在引入信息处理系统100时，由于分类操作者111无需注视目的地标签210，所以有可能减轻对分类操作者111的眼睛的负担。这有助于减少分类操作中的错误和提高分类操作的效率。

另外，在多个分类操作者111对由皮带运送器移动的分类对象200进行分类时，例如，根据操作落后的分类操作者111的处理速度设置由皮带运送器对分类对象200的移动速度。在这样的情况下，操作领先的分类操作者111可能经常等待下一分类对象200，这浪费时间。对照而言，在第一示例性实施例的信息处理系统100中，在分类台400而不是皮带运送器上放置由分类操作者111分类的分类对象200。因此，分类操作者111可以基于相应的处理速度赖执行分类操作。以这一方式，基于第一示例性实施例的信息处理系统100的分类操作能够以比使用皮带运送器的方法更高的效率被执行。

<第二示例性实施例>

下文将描述根据本发明的第二示例性实施例的信息处理系统和包括该信息处理系统的物流系统。在第二示例性实施例的描述中，与第一示例性实施例的信息处理系统和物流系统的那些构成单元相同的构成单元将由相同标号表示，并且将不会提供其赘述。

图9是表示根据第二示例性实施例的信息处理系统和物流系统的示图。

在第二示例性实施例中，信息处理系统100具有与第一示例性实施例的信息处理系统100相同的配置。另外，物流系统101a使用皮带运送器750而不是配置第一示例性实施例的物流系统101的分类台400。另外，物流系统101a包括容器320、工作台410和收集盒770。

在第二示例性实施例中，考虑其中对小的分类对象200(比如信封或者小物品)进行分类的情况。在分类对象200是小物品时，麻烦(比如毁坏或者遗失)与大物品相比更可能出现。通过考虑这一点来构造第二示例性实施例的物流系统101a。也就是说，在物流系统101a中，首先分类操作者111执行将分类对象200分类到容器320的分类操作，然后将容器320移动到与容器320对应的分类目的地300(图9的示例中的可折叠式笼车310)。第二实施例的物流系统101a具有提高这样的分类操作的效率的配置。

也就是说，配置第二示例性实施例的物流系统101a的信息处理系统100与第一示例性实施例相似地借助识别设备520识别分类对象200的形状和分类目的地300。另外，信息处理系统100借助图8中所示投影仪600(例如，投影设备610)来将表示分类对象200的识别出的分类目的地的分类目的地投影图像230投影到分类对象或者其附近。分类目的地投影图像230的形式未被特别地限制，而是可以使用各种形式，只要例如可以用分类操作者111的肉眼识别分类目的地投影图像230。例如，分类目的地投影图像230具有连接表示目的地的字符或者符号和分类对象200的线的形式并且可以具有包围表示目的地的字符或者符号的框的形式。在第二示例性实施例中，向分类对象200投影的分类目的地投影图像230表示分类目的地的容器320而不是可折叠式笼车310。

在第二示例性实施例的物流系统101a中，分类操作者111识别由信息处理系统100的投影仪600向分类对象200或者其附近投影的分类目的地投影图像230。另外，分类操作者111在预定容器320中存储分类对象200。分类对象200可以被分类到工作台410的确定的区域而不是容器320，并且根据预定分类目的地被分类。此后，分类操作者111将根据分类目的地被分类的多个分类对象200移动到分类目的地300的可折叠式笼车310。

在这一示例中，分类对象200首先按照容器320被分类(归类)。另外，作为用于对分类对象200进行分类的工具，例如可以使用折叠容器、专用壳、托盘、纸板箱、包装卷、信封、卷纸、绳子、带子等而不是容器320。也就是说，使用考虑分类对象200的形状、重量等的适当工具作为分类工具。

在第二示例性实施例中，皮带运送器750被配置为经过其中分类对象200的形状和分类目的地由识别设备520识别的区域以及分类目的地由投影设备610投影到分类对象200的区域来运送分类对象200。由于物流系统101a包括这样的皮带运送器750，所以产生其中连续地移动分类对象200的状态。由于这一点，可能出现其中分类对象200穿过必须操控分类对象200的分类操作者111的区域的情况。在这样的情况下，在皮带运送器750的下游侧上工作的分类操作者111可能对尚未分类的分类对象200进行分类。另外，尚未被分类操作者111中的任何一个分类操作者分类的分类对象200从皮带运送器750的终结端760被收集到收集盒770中。另外，收集的分类对象200通过从起始端740再次在皮带运送器750上被加载而被分类。

投影设备610可以包括多个投影仪600，并且在分类对象200由皮带运送器750移动的方向上间隔设置这些投影仪600。在这一情况下，在分类对象200移动时，切换将分类目的地投影图像230投影到分类对象200的投影仪600。

另外，通过考虑分类操作者111的分类操作的速度来适当地设置皮带运送器750的驱动速度。另外，皮带运送器750的驱动速度可以例如由在分类操作者111周围设置的控制器(未图示)或者作为在分类操作者111上佩戴的可穿戴终端的控制器(未图示)调整。另外，可以提供检测正在由皮带运送器750移动的分类对象200的数目的设备。这一设备被配置为例如能够检测在皮带运送器750的终结端760附近的分类对象200的数目。另外，这一设备例如是如下设备，该设备包括相机和通过处理由相机获得的捕获的图像来检测分类对象200的数目的算术设备。可以在物流系统101a中包括如下配置，该配置根据由这样的设备检测到的分类对象200的数目来调整皮带运送器750的驱动速度并且停止皮带运送器750。

由于根据第二示例性实施例的信息处理系统100和物流系统101a的除了上述配置之外的配置与第一示例性实施例的配置相同，所以将不提供其描述。

由于根据第二示例性实施例的物流系统101a包括具有与第一示例性实施例的信息处理系统100相同的配置的信息处理系统100，所以物流系统101a实现了获得从信息处理系统100获得的优点。也就是说，第二示例性实施例的物流系统101a实现了提高分类操作的效率和阻止分类操作的错误。

<第三示例性实施例>

下文将描述本发明的第三示例性实施例。在第三示例性实施例的描述中，与第一示例性实施例或者第二示例性实施例的信息处理系统和物流系统的构成单元相同的构成单元将由相同标号表示，并且将不提供其赘述。

图10是表示根据第三示例性实施例的信息处理系统和包括该信息处理系统的物流系统的示图。

配置第三示例性实施例的信息处理系统100的识别设备520包括与第一示例性实施例的配置相同的配置。另外，设置投影设备610的安装的投影仪600的数目及其安装位置的数目，从而使得在投影区域630中包括分类目的地300的至少一部分。另外，设置安装的相机530的数目及其安装位置的数目，从而使得可以捕获包括投影仪600的投影区域630的区域。

在第三示例性实施例中，投影设备610的控制设备620与第一示例性实施例相似地基于由相机530获得的捕获到的图像来识别分类对象200的分类目的地300。另外，控制设备620通过控制投影仪600将表示分类目的地300的分类目的地投影图像230投影到分类对象200或者其附近。另外，在第三示例性实施例中，控制设备620可以具有通过控制投影仪600将分类目的地投影图像230投影到分类目的地投影图像230被投影到的分类对象200的分类目的地300的功能。以这种方式，分类操作者111可以清楚地理解分类对象200的分类目的地并且提高工作效率。

第三示例性实施例的信息处理系统100和物流系统101b的除了上述配置之外的配置与第一示例性实施例的配置相同，并且将不提供其描述。

下文将参照图11描述根据第三示例性实施例的信息处理系统100的处理流程。图11是图示了信息处理系统100的处理的流程的流程图。

首先，识别设备520的控制设备550在数据库560中注册分类目的地300的分类目的地并且注册(设置)分类目的地300的个别可折叠式笼车310的位置(步骤S201)。

此后，信息处理系统100执行与第一示例性实施例的处理的步骤S102至S107相同的处理(步骤S202至S207)。

在将分类目的地投影图像230投影到分类对象200开始之后，投影设备610的控制设备620基于由相机530获得的捕获到的图像来确定分类对象200是否存在于分类台400上或者其附近(步骤S208)。另外，在分类对象200存在于分类台400上或者其附近时，控制设备620通过重复在步骤S206之后的操作来继续将分类目的地投影图像230投影到分类对象200。

另外，例如，在分类操作者111从分类台400分离分类对象200以将分类对象200移动到分类目的地300时，分类对象200未存在于分类台400上或者其附近。在这样的情况下，投影设备610停止投影分类目的地投影图像230。另外，投影设备610将表示分类对象200的分类目的地300的图像(例如，分类目的地投影图像230)投影到分类目的地300(例如，可折叠式笼车310)持续预定时段(步骤S209)。将投影时段例如设置成通过将裕度时段与分类操作者111将分类对象200从分类台400移动到分类目的地300所需要的预计的时段相加而获得的时段。以这一方式，由于也将分类目的地投影图像230投影到分类目的地300，所以例如减少了分类操作者111将分类对象200从分类台400移动到错误分类目的地的可能性。

向分类目的地300投影的分类目的地投影图像230可以与向分类对象200投影的分类目的地投影图像230相同或者不同。分类目的地投影图像230可以例如是可以容易地区别的名称、代码号、符号、图形、形式、颜色等之一或者可以是其混合。另外，分类目的地投影图像230可以是其亮度、色调和投影位置随时间改变这样的图像并且可以与活动图像组合。

第三示例性实施例的信息处理系统100和物流系统101b包括具有与第一示例性实施例的信息处理系统100相同的配置的信息处理系统100。因此，信息处理系统100和物流系统101b与第一示例性实施例相似地实现了提高分类操作的效率和减少分类错误。

另外，在第三示例性实施例中，控制设备620具有将分类目的地投影图像230投影到分类目的地300以及分类对象200的功能。因此，由于分类操作者111可以更直接地识别分类操作300，所以有可能进一步减少分类错误。

另外，在第三示例性实施例中，在分类操作者111识别多个可折叠式笼车310的字符和符号时，清楚的是从投影仪600发射的光到达的可折叠式笼车310是目标可折叠式笼车310。因此，分类操作者111无需关注个别可折叠式笼车310。作为结果，附带地，分类操作者111的疲劳减少并且提高了分类操作的效率。

<第四实施例>

下文将描述本发明的第四示例性实施例。在第四示例性实施例的描述中，与第一示例性实施例、第二示例性实施例或者第三示例性实施例的信息处理系统和物流系统的构成单元相同的构成单元将由相同标号表示，并且将不提供其赘述。

图12是表示根据第四示例性实施例的信息处理系统和包括该信息处理系统的物流系统的示图。在第四示例性实施例中，信息处理系统100除了第一示例性实施例的配置之外还具有测量分类对象200的三维形状的配置。在识别设备520中包括测量分类对象200的三维形状的配置。

具体而言，识别设备520包括能够测量分类对象200的三维形状的相机(例如，具有深度传感器的相机)510。作为一种测量三维形状的方法，可以使用一种通过处理由相机从多个角度捕获的测量对象(分类对象200)的图像来获得在高度方向上的尺度的方法。另外，可以通过使用相机和距离传感器的组合来获取分类对象200在高度方向上的尺度。可以使用多种方法作为测量分类对象200的三维形状的方法。通过考虑分类操作者111的操作模式等来选择适当方法作为在识别设备520中使用的方法。

投影设备610的控制设备620使用由识别设备520获取的分类对象200的高度信息来将待投影的分类目的地投影图像230的聚焦调整到分类对象200的例如上表面。例如，提供其投影图像的聚焦位置不同的多个投影仪600。控制设备620基于分类对象200的高度信息在投影仪600之中选择其投影图像的聚焦点在分类对象200的例如上表面上被对准的投影仪600。另外，控制设备620控制选择的投影仪600以投影分类目的地投影图像230。

另外，在第四示例性实施例中，提供门720，该门720控制对识别设备520在其中识别分类对象200的识别区域的进入。例如，通过考虑相机500的捕获操作等由控制设备500控制对门720的打开。

第四示例性实施例的信息处理系统100和包括信息处理系统100的物流系统101c的除了上述配置之外的配置与第一示例性实施例的配置相同，并且将不提供其描述。

由于第四示例性实施例的信息处理系统100和物流系统101具有与第一示例性实施例的信息处理系统100的配置相同的配置，所以可以获得与第一示例性实施例的优点相同的优点。另外，在第四示例性实施例中，信息处理系统100和物流系统101c具有如下配置，该配置能够测量分类对象200的在高度方向上的尺度并且基于高度尺度调整向分类对象200投影的分类目的地投影图像230的聚焦。因此，信息处理系统100和物流系统101c实现了防止向分类对象200的例如上表面投影的分类目的地投影图像230由于分类对象200的高度波动而模糊。也就是说，信息处理系统100和物流系统101c实现无论分类对象200的高度的波动如何都在聚焦状态中将分类目的地投影图像230投影到分类对象200的上表面。有了这一清楚的分类目的地投影图像230，分类操作者111可以更容易地识别分类对象200的分类目的地300。作为结果，分类操作者111可以进一步减少分类错误。

<第五示例性实施例>

下文将描述本发明的第五示例性实施例。

图13是图示了根据本发明的第五示例性实施例的信息处理设备的简化配置的框图。第五示例性实施例的信息处理设备10包括显示控制单元11、第一获取单元12、第二获取单元13和第三获取单元14。第一获取单元12具有获取在与处理对象关联的描述中描述的内容的功能。第二获取单元13具有获取处理对象的位置的功能。第三获取单元14具有获取与在描述中描述的内容和操作内容相关的规则的功能。显示控制单元11具有基于由第一获取单元12获取的内容和由第三获取单元14获取的规则输出表示用于处理对象的操作内容的信号的功能。

信息处理设备100获取在与处理对象关联的描述中描述的内容、获取处理对象的位置并且获取与在描述中描述的内容和操作内容相关的规则。另外，信息处理设备10基于获取的内容和获取的规则来执行显示用于处理对象的操作内容的控制。因此，信息处理设备10使得用于处理对象的操作内容能够被清楚地通知。以这一方式，信息处理设备10使对处理对象的操作的效率能够被容易地提高。

这里将描述信息处理设备10的具体示例。图14是表示信息处理设备10的具体示例的框图。在图14的示例中，第一获取单元12连接到第一相机50。第一获取单元12获取包括由第一相机50捕获的图像(静止图像或者活动图像)的信息(例如，在与处理对象关联的描述中描述的内容)。第二获取单元13连接到第二相机53。第二获取单元13获取包括由第二相机53捕获的图像(静止图像或者活动图像)的信息(例如，处理对象的位置)。第三获取单元14直接地或者间接地连接到存储设备56。第三获取单元14直接地或者间接地获取在存储设备56中存储的信息。显示控制单元11连接到显示信息的显示设备(未图示)。显示控制单元11基于由获取单元12、13和14获取的信息控制显示设备。

可以将第一获取单元12、第二获取单元13和第三获取单元14配置为单个获取单元。另外，单个获取单元可以与外部设备传达(传输和接收)信息。

另外，比较图14中所示的配置与在第一至第四示例性实施例中描述的系统配置，图14中所示的第一相机50和第二相机53分别对应于第一示例性实施例至第四示例性实施例的相机500和相机530。存储设备56对应于第一示例性实施例至第四示例性实施例的数据库560。第一获取单元12对应于第一示例性实施例至第四示例性实施例的控制设备550。另外，第二获取单元13、第三获取单元14和显示控制单元11对应于第一示例性实施例至第四示例性实施例的控制设备620。另外，显示信息的设备例如对应于投影仪600。

可以例如在可穿戴终端中提供信息处理设备10。可穿戴终端是如下计算机，人可以携带附着到其身体的该计算机。具体而言，信息处理设备10被并入到眼镜型可穿戴终端中。这一眼镜型可穿戴终端被装备在操作者上，从而使得可以在由操作者处理的处理对象上或者其附近显示(投影)操作内容。

<第六示例性实施例>

下文将描述本发明的第六示例性实施例。

图15是表示根据第六示例性实施例的信息处理系统的示图。第六示例性实施例的信息处理系统100d包括第一获取设备1200、第二获取设备1300、第三获取设备1400和显示控制设备1100。第一获取设备1200具有获取在与处理对象关联的描述中描述的内容的功能。第二获取设备1300具有获取处理对象的位置的功能。第三获取设备1400具有获取与在描述中描述的内容和操作内容相关的规则的功能。显示控制设备1100具有基于由第一获取设备1200获取的内容和由第三获取设备1400获取的规则显示用于处理对象的操作内容的功能。

第六示例性实施例的信息处理系统100d与相应的示例性实施例相似地实现提高操作v1。

在图15的示例中，经由网络2000连接第一至第三获取设备1200、1300和1400以及显示控制设备1100。

在比较第六示例性实施例的信息处理系统100d与第一例性实施例至第四示例性实施例的信息处理系统时，第六示例性实施例的显示控制设备1100对应于第一例性实施例至第四示例性实施例的控制设备550和620。另外，第六示例性实施例的第一获取设备1200对应于第一例性实施例至第四示例性实施例的相机500。另外，第六示例性实施例的第二获取设备1300对应于第一例性实施例至第四示例性实施例的相机530和控制设备620。另外，第六示例性实施例的第三获取设备1400对应于第一例性实施例至第四示例性实施例的控制设备620。

信息处理系统100d的显示控制设备1100可以例如被并入到可穿戴终端中。显示控制设备1100被并入到的可穿戴设备的示例包括眼镜型可穿戴终端、附着到帽舌的附件型(帽附件型)可穿戴终端、悬挂在颈部上的平板型可穿戴终端和直接地附着到衣物的衣物型可穿戴终端。然而，本发明不限于此。形成信息处理系统100d的相应设备可以是不同可穿戴终端。也就是说，可以将信息处理系统100d配置为多个可穿戴终端。

这里，以下将描述其中将相应设备为配置可穿戴终端的信息处理系统100d的显示控制方法的示例。

在信息处理系统100d的显示控制设备1100被并入到平板型、腕表型或者衣物型可穿戴终端中时，显示控制设备1100将操作内容显示到处理对象附近。显示控制设备1100可以将操作内容显示到分类操作者的身体的部分(例如，持有处理对象的胳膊)。

在信息处理系统100d的显示控制设备1100被并入到帽附件型或者眼镜型可穿戴终端中时，可以用以下方式显示操作内容。例如在分类操作者的眼睛附近设置投影板(例如，眼镜透镜)，并且显示控制设备1100在投影板上显示操作内容。在这一情况下，显示控制设备1100控制操作内容的显示位置，从而使得在眼镜透镜上显示的操作内容在处理对象附近可见。另外，显示控制设备1100可以被配置为在分类操作者的眼睛的视网膜中直接地显示操作内容。

尽管已经参照示例性实施例描述本发明，但是本发明不限于上述示例性实施例。可以在本发明的范围内对本发明的配置和细节做出本领域技术人员可理解的各种改变。

例如，根据本发明的信息处理设备可以具有如图16中所示这样的配置。例如图16中所示信息处理设备70包括获取单元71、检测单元72和通知控制单元73。获取单元71具有从与处理对象关联的文档获取用于对处理对象执行的操作的信息的功能。检测单元72具有检测处理对象的位置的功能。通知控制单元73具有基于用于操作的信息和规则检测用于处理对象的操作内容的功能，这些规则是与使用该信息的操作内容相关的数据。另外，通知单元73具有通过控制通知操作内容的通知设备来通知操作内容的功能。例如通知控制单元73通过将表示操作内容的图像投影到处理对象或者其附近来通知操作内容。

另外，在第一示例性实施例至第四示例性实施例中，描述了附着到分类对象200的小片作为与处理对象关联的文档的示例。对照而言，与处理对象关联的文档不限于附着到分类对象200的小片、而是例如可以是附着到分类对象的标签。然而，由于标签的位置和方向可能改变，所以在使用由相机从作为与处理对象关联的文档捕获的图像来获取信息时，例如优选使用以下方法以便获取信息。例如，在标签的两侧上描述相同信息。备选地，操作者执行调整标签的方向的操作，从而标签的表面(其上描述信息的表面)在标签由相机捕获之前由相机捕获。

本申请基于通过引用将公开内容完全结合于此、提交于2014年3月28日的第2014-067358号日本专利申请的优先权。

可以将第一示例性实施例中的一些或者所有示例性实施例描述为以下补充备注，但是本发明不限于这些补充备注。

[补充备注1]

一种信息处理设备，包括：

第一获取设备，获取在与处理对象关联的描述中描述的内容；

第二获取设备，获取处理对象的位置；

第三获取设备，获取与在描述中描述的内容和操作内容相关的规则；以及

显示控制设备，基于由第一获取设备获取的内容和由第三获取设备获取的规则来输出信号以显示用于处理对象的操作内容。

[补充备注2]

根据补充备注1所述的信息处理系统，还包括：

显示设备，基于从显示控制设备输出的信号将用于处理对象的操作内容显示到处理对象或者其附近。

[补充备注3]

根据补充备注1或者2所述的信息处理系统，其中操作内容通过允许处理对象展现颜色而被显示。

[补充备注4]

根据补充备注1所述的信息处理系统，其中处理对象经由玻璃透镜可见，以及

显示控制设备在玻璃透镜上的与处理对象的位置或者其附近对应的位置显示操作内容。

[补充备注5]

一种信息处理系统，包括：

第一获取设备，检测在与处理对象关联的描述中描述的内容；

第二获取设备，检测处理对象的位置；

存储设备，记录在描述中描述的内容和操作内容；以及

显示控制设备，基于由第一获取设备检测到的内容和在存储设备中存储的信息来在处理对象的位置或者其附近显示用于处理对象的操作内容。

[补充备注6]

根据补充备注1至5中的任一补充备注所述的信息处理系统，还包括图像投影设备，

其中图像投影设备将用于处理对象的操作内容投影到处理对象的位置或者其附近并且根据处理对象的移动来改变投影内容。

[补充备注7]

根据补充备注1至6中的任一补充备注所述的信息处理系统，还包括图像投影设备，其中显示控制设备将包括处理对象的目的地的信息显示作为操作内容。

[补充备注8]

根据补充备注7所述的信息处理系统，其中显示控制设备显示基于处理对象相对于目的地的相对位置而确定的方向。

[补充备注9]

根据补充备注1至8中的任一补充备注所述的信息处理系统，其中显示控制设备显示基于处理对象以及执行操作内容的操作者的操作位置和操作状态而确定的方向。

[补充备注10]

根据补充备注1至9中的任一补充备注所述的信息处理系统，其中显示控制设备显示处理对象的属性。

[补充备注11]

根据补充备注1至10中的任一补充备注所述的信息处理系统，还包括移动处理对象的移动设备，

其中移动设备基于由第二获取设备获取的位置和处理对象的数目之一或者二者被控制。

[补充备注12]

根据补充备注7至11中的任一补充备注所述的信息处理系统，其中显示控制设备在处理对象的位置或者其附近以及处理对象的目的地基于描述的内容来显示信息。

[补充备注13]

根据补充备注7至12中的任一补充备注所述的信息处理系统，其中显示控制设备在位置不能被第二获取设备获取的时间点或者在预定时段从该时间点已经流逝时停止在处理对象的目的地显示信息。

[补充备注14]

根据补充备注1至13中的任一补充备注所述的信息处理系统，还包括检测处理对象的形状的第四获取设备，

其中显示控制设备根据处理对象的位置和形状、在处理对象的位置或者其附近基于描述来显示信息。

[补充备注15]

一种信息处理设备，包括：

第一获取单元，获取在与处理对象关联的描述中描述的内容；

第二获取单元，获取处理对象的位置；

第三获取单元，获取与在描述中描述的内容和操作内容相关的规则；以及

显示控制单元，基于由第一获取单元获取的内容和由第三获取单元获取的规则来输出信号以显示用于处理对象的操作内容。

[补充备注16]

一种信息处理方法，包括：

获取在与处理对象关联的描述中描述的内容；

获取处理对象的位置；

获取与在描述中描述的内容和操作内容相关的规则；以及

基于描述的获取的内容和规则来输出信号以显示用于处理对象的操作内容。

[补充备注17]

一种计算机程序，用于使计算机执行：

获取在与处理对象关联的描述中描述的内容的处理；

获取处理对象的位置的处理；

获取与在描述中描述的内容和操作内容相关的规则的处理；以及

基于描述的获取的内容和规则来输出信号以显示用于处理对象的操作内容的处理。

[标号列表]

100：信息处理系统

101，101a，101b，101c：物流系统

200：分类对象

210：目的地标签

230：分类目的地投影图像

500，530：相机

520：识别设备

550，620：控制设备

560：数据库

600：投影仪

610：投影设备

700：运送设备