座椅电梯的制作方法

本发明涉及一种用于沿楼梯移动诸如人或货物之类的负载的座椅电梯。该座椅电梯包括：

弯曲轨道，被配置为沿所述楼梯延伸，并具有中心线；

用于沿所述轨道移动所述负载的载架，该载架包括接合所述轨道的第一引导单元和第二引导单元，其中

当在沿所述轨道的方向上看时，所述第一引导单元和所述第二引导单元彼此相距一距离接合所述轨道，

所述第一引导单元和所述第二引导单元通过连接单元彼此连接，

所述第一引导单元经由具有围绕第一轴线的第一自由度的第一旋转接头和具有围绕第二轴线的第二自由度的第二旋转接头连接至所述连接单元，

所述第二引导单元经由具有围绕第三轴线的第三自由度的第三旋转接头和具有围绕第四轴线的第四自由度的第四接头连接至所述连接单元，所述连接单元包括具有围绕第五轴线的第五自由度的第五旋转接头，以允许所述第一引导单元和所述第二引导单元彼此相对旋转。

背景技术：

ep1125882、wo2007/046690和wo2012/093941揭示了座椅电梯，其中引导单元可彼此相对旋转。wo2012/093941揭示了沿着提供有条带的轨道上或者下斜坡或者楼梯的运输单元，该运输单元包括主框架和引导机构。该引导机构可具有沿着轨道引导运输单元的至少两个引导件和带有用于通过在接合点与条带接合而沿轨道驱动运输单元的驱动轮的驱动机构。所述运输单元被提供有轴承，用于至少一个引导机构围绕第一和第二轴线旋转，该第一轴线和第二轴线垂直于轨道。该引导机构经由具有平行于轨道且与轨道相距一距离的轴线的旋转轴承彼此连接。围绕轨道旋转因此造成运输单元的位移，并因此造成运输单元的不期望的移动，该不期望的移动可能妨碍使用座椅电梯的人。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种对引导单元的旋转不敏感的座椅电梯。

相应地，提供一种座椅电梯，用于沿楼梯移动诸如人或货物之类的负载，该座椅电梯包括：

弯曲轨道，被配置为沿所述楼梯延伸并具有中心线；

用于沿所述轨道移动所述负载的载架，该载架包括接合所述轨道的第一引导单元和第二引导单元，其中

当在沿所述轨道的方向上看时，所述第一引导单元和所述第二引导单元彼此相距一距离接合所述轨道，

所述第一引导单元和所述第二引导单元通过连接单元彼此连接，

所述第一引导单元经由具有围绕第一轴线的第一自由度的第一旋转接头和具有围绕第二轴线的第二自由度的第二旋转接头连接至所述连接单元，

所述第二引导单元经由具有围绕第三轴线的第三自由度的第三旋转接头和具有围绕第四轴线的第四自由度的第四接头连接至所述连接单元，所述连接单元包括具有围绕第五轴线的第五自由度的第五旋转接头，以允许所述第一引导单元和所述第二引导单元彼此相对旋转，其中所述第五接头被构造和布置成所述第五轴线从所述轨道外部向在接近所述第三轴线和所述第四轴线或者位于所述第三轴线和所述第四轴线上的第一平面中的接近所述轨道的中心线或者位于所述轨道的中心线上的区域延伸。

通过将所述第五接头构造和布置为使得所述第五轴线从所述轨道外部向在接近所述第三轴线和所述第四轴线或者位于所述第三轴线和所述第四轴线上的第一平面中的接近所述轨道的中心线或者位于所述轨道的中心线上的区域延伸，所述第二引导单元围绕所述轨道的任何旋转将不会造成所述连接单元的位移和旋转。所述座椅电梯因此将在所述轨道上更平滑地运行，并且不会妨碍使用者。

根据另一目标，所述第五接头包括与所述距轨道相距一距离定位的旋转轴承。

通过具有与所述距轨道相距一距离定位的旋转轴承，所述座椅电梯的紧凑设计成为可能。简单的旋转轴承保证了良好的可制造性和对于磨损的不太敏感性。

根据另一实施例，所述第三接头和所述第四接头被构造和布置为使得所述第三轴线和所述第四轴线在所述第一平面中彼此大致相交。

这样，围绕所述第三轴线和所述第四轴线的任何旋转将不会造成所述载架的任何位移。

根据另一实施例，所述第三接头和所述第四接头被构造和布置为使得所述第三轴线和所述第四轴线与所述轨道的中心线大致相交。

通过使所述第三轴线和所述第四轴线与所述轨道的中心线大致相交，不会存在由所述第二引导单元的旋转造成的所述载架的位移。

根据另一实施例，所述第三轴线、所述第四轴线和所述第五轴线大致穿过所述轨道的中心线。

通过将所述第五接头构造和布置为使得所述第五轴线与所述第三轴线、所述第四轴线和所述轨道的中心线相交，所述第二引导单元的任何旋转将不会造成所述连接单元的位移。

根据另一实施例，所述第一接头、所述第二接头、所述第三接头和所述第四接头包括旋转轴承。

通过具有旋转轴承，能够使用标准化可用部件，从而更加紧凑、便宜和对于磨损更不敏感。简单的旋转轴承保证了良好的可制造性并且对于磨损更不敏感。

根据另一实施例，所述连接单元包括具有围绕第六轴线的第六自由度的第六旋转接头，以允许所述第一引导单元和所述第二引导单元彼此相对旋转，所述第六旋转接头被构造和布置成所述第六轴线从所述轨道外部向在接近所述第一轴线和所述第二轴线或者位于所述第一轴线和所述第二轴线上的第二平面中的接近所述轨道的中心线或者位于所述轨道的中心线上的区域延伸。

通过将所述第六接头构造和布置为使得所述第六轴线从所述轨道外部向在接近所述第一轴线和所述第二轴线或者位于所述第一轴线和所述第二轴线上的第二平面中的接近所述轨道的中心线或者位于所述轨道的中心线上的区域延伸，所述第一引导单元的任何旋转将不会造成所述连接单元的位移。至少一个引导件阻止所述座椅电梯围绕所述轨道旋转。特别地座椅电梯用在楼梯的左侧和右侧。通过增加该第六旋转轴线，用于左手侧放置和右手侧放置的轨道产品可以是镜像对称的。该单元也可以用于左手侧放置和右手侧放置二者。

根据一实施例，所述第一接头和所述第二接头被构造和布置使得所述第一轴线和所述第二轴线在第二平面中彼此大致相交。

这样，围绕所述第一轴线和所述第二轴线的任何旋转将不会造成所述载架的任何位移。

根据一实施例，所述第一接头和所述第二接头被构造和布置为使得所述第一轴线和所述第二轴线与所述轨道的中心线大致相交。这使得在旋转点不从所述轨道的中心偏离情况下旋转第一引导件成为可能。当该引导件旋转时，这进一步阻止负载相对于所述轨道移动。

根据一实施例，所述第一接头、所述第二接头和所述第六接头被构造和布置为使得所述第一轴线、所述第二轴线和所述第六轴线大致穿过所述轨道的中心线。

通过将所述第六接头构造和布置为使得所述第六轴线与所述第一轴线、所述第二轴线和所述轨道的中心线相交，所述第一引导单元的任何旋转将不能造成所述连接单元的位移。

根据本发明的一实施例，所述第五旋转接头被提供有用于限制围绕所述第五轴线的旋转的旋转限制器。这使得负载在某些情况下，特别是在导轨的直段的情况下，能够更好地将负载分配在第一引导件和第二导向件上。

根据一实施例，所述第六旋转接头被提供有用于限制围绕第六轴线的旋转的旋转限制器。

根据一实施例，用于限制围绕所述第五轴线和/或所述第六轴线的旋转的所述限制器包括止动部。

止动部对围绕所述第五轴线和/或所述第六轴线的旋转提供了简单的限制器。

根据一实施例，所述第一引导单元和所述第二引导单元中的至少一个被提供有驱动齿轮的马达，所述齿轮被构造和布置为接合提供到所述轨道的齿条，以使所述载架沿所述轨道上下移动。

根据一实施例，所述第一接头和所述第二接头利用支撑件相连接，由此提供所述座椅电梯的简单设计。

根据一实施例，所述第三接头和所述第四接头利用支撑件相连接，由此提供所述座椅电梯的简单设计。

根据一实施例，所述第一接头、所述第二接头、所述第三接头和所述第四接头中的至少一个被提供有双旋转轴承，各个旋转轴承被提供在所述轨道的相对侧。

通过在所述轨道的相对侧提供两个旋转轴承，可以沿各自的轴线提供稳定的旋转接头。

根据一实施例，接近被限定为优选在25cm之内，更优选地在5cm之内，并且最优选地在1cm之内。

根据一实施例，所述轨道具有圆形横截面、椭圆形横截面及多边形横截面中的一种。

根据一实施例，所述第一引导单元阻止所述载架围绕所述导轨旋转。

附图说明

将仅通过示例参照所附示意图描述座椅电梯的各实施例，在所附示意图中，相应的附图标记指示相应的部件，其中：

图1示意地显示根据本发明的使用载架的座椅电梯的透视图，

图2示意地显示图1座椅电梯沿轨道的弯曲段移动时的透视图，

图3-图6示意地显示用于图1的座椅电梯中的根据本发明的一实施例的载架的不同角度的透视图，和

图7和图8示意地显示用于图1的座椅电梯中的根据本发明的另一实施例的载架的不同角度的透视图。

具体实施方式

图1显示根据本发明的使用载架的座椅电梯1的透视图。座椅电梯1被配置用以沿楼梯2移动诸如人或货物之类的负载。座椅电梯1包括沿楼梯2延伸并具有中心线4的弯曲轨道3。座椅电梯1包括用于承载负载的承载面5。承载面5由座椅的座部构成。在座椅电梯1的另一个示例中，承载面5由平台构成。座椅电梯1包括用于沿轨道3移动承载面5的载架6。载架6可以由载架外壳覆盖。

图2显示图1的座椅电梯在沿轨道3的弯曲段移动时的透视图。载架外壳被移除以显示载架6的更多细节。形成承载面5的座椅用虚线表示。座椅电梯1进一步包括调平系统9，该调平系统9被配置为通过使承载面5围绕调平旋转轴线旋转而将承载面5在沿轨道3移动期间保持在预定定向。调平系统9可用外壳覆盖。在显示的实施例中，预定定向是承载面5的水平定向。这意味着承载面5在沿轨道3移动期间被调平系统9保持在水平定向。在座椅电梯1的其它示例中，预定定向可具有不同的定向。

图3-图6显示用在图1和图2中座椅电梯中的根据本发明的一实施例的载架的透视图，但没有形成承载面5的座椅。在图4-图6中轨道3的某些部分被移除。

图3-图6显示载架6包括第一引导单元11和第二引导单元12，两者都接合轨道3。在座椅电梯1的另一示例中，载架6包括多于两个引导单元。

载架6进一步包括第一驱动单元13和第二驱动单元14，两者被配置为沿轨道3驱动载架6。驱动单元13、14可以被提供有马达15。在座椅电梯1的另一示例中，载架6包括一个且仅有一个驱动单元。在座椅电梯1的又一示例中，载架6包括多于两个驱动单元。

当在沿轨道的方向上看时，第一引导单元11和第二引导单元12可以彼此相距一距离接合轨道3。第一引导单元11和第二引导单元12可以通过连接单元16彼此连接。该连接单元也可以经由调平系统9连接到承载面。第一引导单元可以阻止载架围绕导轨旋转。

第一引导单元11经由具有围绕第一轴线18的第一自由度的第一旋转接头17和围绕第二轴线20的第二自由度的第二旋转接头19连接至连接单元16。第一轴线18和第二轴线20可以如图中显示的那样在第二平面中彼此大致相交。这样，围绕第一轴线和第二轴线的任何旋转将不会造成载架6的任何位移。

第一接头和第二接头可以被构造和布置为使得第一轴线和第二轴线可彼此大致垂直。第一接头和第二接头可被构造和布置为使得第一轴线(18)和第二轴线(20)在接近第一轴线和第二轴线或者位于第一轴线和第二轴线上的第二平面中在接近中心线(4)处或者在中心线(4)上大致相交。第二引导单元12经由具有围绕第三轴线22的第三自由度的第三旋转接头21和具有围绕第四轴线24的第四自由度的第四接头23连接至连接单元16，连接单元16包括具有围绕第五轴线26的第五自由度的第五旋转接头25，以允许第一引导单元11和第二引导单元12彼此相对旋转，其中第五接头被构造和布置为第五轴线从轨道外部向在接近第三轴线22和第四轴线24或者位于第三轴线22和第四轴线24上的第一平面中的接近轨道的中心线4或者位于轨道的中心线4上的区域延伸。

通过将第五接头25构造和布置为使得第五轴线26从轨道3外部向在接近第三轴线22和第四轴线24或者位于第三轴线22和第四轴线24上的第一平面中的接近轨道3的中心线4或者位于轨道3的中心线4上的区域延伸，第二引导单元12的任何旋转将不会造成连接单元16的位移。座椅电梯1因此将在轨道上更平滑地运行，并且不会妨碍使用者。

第一引导单元11和第二引导单元12可以被提供有驱动齿轮27的马达15，该齿轮27被构造和布置为与提供至轨道3的齿条28相接合，以使载架6沿轨道上下移动。齿轮27与齿条28接合决定了每个引导单元11、12绕轨道的旋转位置。因为每个引导单元11、12绕轨道的旋转位置可能相对于彼此变化，所以需要允许引导单元11、12之间利用旋转轴承旋转。对于旋转轴承来说，旋转中心靠近轨道中心是重要的，因为否则的话，旋转将造成载架随着旋转而位移。引导单元11、12可以进一步地被提供有辊29以提供沿轨道3的引导。

第五接头包括与轨道相距一距离定位的旋转轴承。通过具有位于与轨道相距一距离处的旋转轴承，座椅电梯的紧凑设计成为可能。简单的旋转轴承确保良好的可制造性和更低的对于磨损的敏感性，比如使用旋转中心在中心线上的滚珠轴承，就能实现。

第三轴线22和第四轴线24可以在第一平面中彼此大致相交。这样，绕第三轴线和第四轴线的任何旋转将不会造成载架6的任何位移。第三接头和第四接头可以被构造和布置为使得第三轴线和第四轴线可彼此垂直。

第三接头和第四接头可以被构造和布置为使得第三轴线(22)和第四轴线(24)在第一平面中在接近轨道的中心线(4)处或者在轨道的中心线(4)上大致相交。第五接头可以被构造和布置为第五轴线(26)从轨道(3)外部向在接近第三轴线(22)和第四轴线(24)或者位于第三轴线(22)和第四轴线(24)上的第一平面中接近轨道的中心线(4)或者位于轨道的中心线(4)上的区域延伸。

第三轴线22和第四轴线24可以与轨道3的中心线4大致相交。

第五轴线26也可穿过第三轴线22和第四轴线24以及轨道3的中心线4。通过将第五接头25构造和布置为使得第五轴线26与第三轴线22、第四轴线24和轨道3的中心线4相交，第二引导单元12的任何旋转将不会造成连接单元16的位移。该平面和第五轴线之间的角度可在0度和90度之间，优选地在20度和70度之间，最优选地在30度和60度之间。

第一接头17、第二接头19、第三接头21和第四接头23可以包括旋转轴承。通过具有旋转轴承，座椅电梯1的紧凑设计成为可能。简单的旋转轴承保证良好的可制造性并且对于磨损更不敏感。根据一实施例，第一接头和第二接头利用支撑件相连接，由此提供座椅电梯的简单设计。

第三接头21和第四接头23可利用支撑件31相连接，由此提供座椅电梯的简单设计。第一接头17和第二接头19也可以利用支撑件31相连接。第二接头19和第四接头23被提供有双旋转轴承，各个旋转轴承提供在轨道3的相对侧。通过在轨道3的相对侧提供两个旋转轴承，可提供绕各自的轴线的稳定旋转接头。

接近可被限定为在25cm之内，优选地在5cm之内，最优选地在1cm之内。越接近，载架6在运行中的特性越好。轨道可以具有圆形横截面、椭圆形横截面或多边形横截面。

图7和图8示意地显示用于图1的座椅电梯中的根据本发明的另一实施例的载架的不同角度的透视图。根据本发明的另一实施例的载架6与图3-图6中的载架6相同，除了连接单元16包括具有围绕第六轴线33的第六自由度的第六旋转接头32，以允许第一引导单元11和第二引导单元12彼此相对旋转，该第六旋转接头32被构造和布置为第六轴线33从轨道外部向在接近第一轴线18和第二轴线20或者位于第一轴线18和第二轴线20上的第二平面中接近轨道的中心线4或者位于轨道的中心线4上的区域延伸。

通过将第六接头32构造和布置为使得第六轴线33从轨道外部向在接近第一轴线18和第二轴线20或者位于第一轴线18和第二轴线20上的平面中的接近或者位于轨道的中心线4的区域延伸，第一引导单元11的任何旋转将不会造成连接单元16的位移。座椅电梯将因此在轨道上更加平滑地运行，并且不会妨碍使用者。

第一轴线18和第二轴线20可以在第二平面中彼此大致相交。这样，绕第一轴线和第二轴线的任何旋转将不会造成载架的任何位移。第一轴线和第二轴线可彼此垂直。

第一轴线18和第二轴线20与轨道的中心线4大致相交。

第一轴线18、第二轴线20和第六轴线23大致上穿过轨道的中心线4。通过将第六接头32构造和布置为使得第六轴线与第一轴线18、第二轴线20和轨道的中心线4相交，第一引导单元11的任何旋转将不会造成连接单元16的位移。

第二引导单元12经由具有围绕第三轴线22的第三自由度的第三旋转接头21和具有围绕第四轴线24的第四自由度的第四接头23连接至连接单元16，连接单元16包括具有围绕第五轴线26的第五自由度的第五旋转接头25，以允许第一引导单元11和第二引导单元12彼此相对旋转，其中第五接头被构造和布置为第五轴线从轨道外部向在接近第三轴线22和第四轴线24或者位于第三轴线22和第四轴线24上的第一平面中的接近轨道的中心线4或者位于轨道的中心线4上的区域延伸。第五旋转接头25被提供有用于限制围绕第六轴线26的旋转的旋转限制器35。第六旋转接头32被提供有用于限制围绕第六轴线33的旋转的旋转限制器34。限制器35、34可以包括止动部。止动部对围绕第五轴线和/或第六轴线的旋转提供了简单的限制器。

根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，应理解，所公开的实施例仅例示本发明，本发明可以各种形式体现。因此，在此公开的具体的结构上和功能上的细节并非解释为限制，而是仅解释为权利要求的基础，并解释为用于教导本领域技术人员以几乎任何适当详细的结构多种多样地实施本发明的典型基础。进一步，在此使用的术语和措词并非意在限制，而是相反，意在提供对本发明的可理解性描述。

如在此使用的术语“一”被定义为一个或一个以上。如在此使用的术语“多个”被定义为两个或两个以上。如在此使用的术语“另外的”被定义为至少第二个或更多。如在此使用的术语“包括和/或具有”被定义为包括(即，开放式用语，不排除其它元件或步骤)。权利要求中的任何附图标记不应被认为是限制权利要求或发明的范围。

本领域技术人员将明白，在不脱离如权利要求书所限定的范围的情况下可以对设备和方法进行各种更改。