技术特征：
技术总结
本发明提供了一种格挡成形系统，其特征在于，包括成形模组(110)、伞形运动机构(120)、成形提升机构(130)和原料板存放单元(140)，其中：原料存放单元用于存放成形格挡所需的原料板；成形模组包括用于成形的模具(111)；伞形运动机构包括多个用于与原料板连接的成形连接机构(121)和用于带动成形连接机构运动的驱动机构(122)，其中驱动机构带动成形连接机构运动以使原料板形成为格挡；成形提升机构用于驱动成形模组和伞形运动机构接近和远离原料存放单元。本发明还提供了一种格挡成形及装箱系统，其特征在于，包括前述的格挡成形系统以及用于装箱的机械手。
技术研发人员：黄自柯;俞迪龙;卢艺楠;黄庭;庄磊;刘建伟
受保护的技术使用者：ABB技术有限公司
技术研发日：2016.02.06
技术公布日：2017.08.15