技术特征：
1.一种货仓、货架专用出仓器，其特征在于：包括轴体、设置在轴体上的托台、设置在轴体上的定位装置；所述轴体端部设有驱动装置。2.根据权利要求1所述的货仓、货架专用出仓器，其特征在于：所述托台台面平整且在两端设有内圆弧倒角，且托台的长度与货仓长度适配，托台的宽度与货仓上的定位凸和限位台之间的间距适配。3.根据权利要求1所述的货仓、货架专用出仓器，其特征在于：所述定位装置包括设置在托台两端的定位卡凸或者定位轴颈。4.根据权利要求3所述的货仓、货架专用出仓器，其特征在于：所述定位卡凸为沿轴体径向外凸设置。5.根据权利要求3所述的货仓、货架专用出仓器，其特征在于：所述定位轴颈为沿轴体径向环切凹槽内缩形成，或为两个定位卡凸相距构成。6.根据权利要求1所述的货仓、货架专用出仓器，其特征在于：所述驱动装置包括轴连接装置、手柄或机械动力装置，机械动力装置通过轴连接装置连接到轴体。7.根据权利要求6所述的货仓、货架专用出仓器，其特征在于：所述轴连接装置包括固定在轴体端部的连接凸齿槽或者向轴体内凹的连接凹齿槽、轴体加长器，轴体加长器两端均设有与轴体上的凹齿槽或凸齿槽适配的接口。8.根据权利要求6所述的货仓、货架专用出仓器，其特征在于：所述手柄为可拆卸式手柄或者固定手柄，可拆卸式手柄也设置有与轴连接装置凹齿槽或凸齿槽适配的接口。9.根据权利要求6或8任意一项所述的货仓、货架专用出仓器，其特征在于：所述手柄的柄把上均设置有多个可放置定位连接链的防滑槽。10.根据权利要求3-5任意一项所述的货仓、货架专用出仓器，其特征在于：所述轴体在靠近定位卡凸或定位轴颈处还设置有与货仓架梁的定位部件相适配的定位销或定位钩。