一种用于纺织面料加工的导料装置的制作方法

本发明涉及一种用于纺织面料加工的导料装置，属于纺织机械技术领域。

背景技术：
面料是社会生产生活中广泛应用的产品，随着我国经济的发展，面料产品因其经济、环保性越来越受到重视，并不断的拓宽应用领域。但在我国面料生产设备的研发还处于较低的水平，设备的自动化水平和生产效率较低；而国外的高速设备价格昂贵。且由于面料的用途广泛，产品的形态也各不相同，许多专用的面料产品还停留在手工卷管阶段。因此，研发高速且自动化的面料设备和专用纸管设备是非常必要的。

技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提出一种高效且自动化的用于纺织面料加工的导料装置。本发明采用如下技术方案：一种用于纺织面料加工的导料装置，其特征在于，包含实现面料水平方向往复传送的复合往复运动机构；复合往复运动机构包含水平往复滑杆、滑块外轴套、与水平往复滑杆固定连接的弯板支架、直线轴承b、可绕外轴套转动的铰接件、固定在弯板支架上的竖直摆动滑杆、固定在外轴套上的直线轴承a、嵌入滑块内的直线导轨、卡座、与导料缸固定在一起的转轴、至少有两个的链轮、安置在链轮外侧的闭合链条、与卡座能够相互转动的外轴套，所述卡座与所述外轴套转动连接；弯板支架包含之间成钝角的首端和尾端；链轮至少包含一个能带动链传动的主动轮；两个弯板支架的尾端分别固定连接滑块的首端和尾端上，两个弯板支架的首端分别与转轴的首端和尾端转动连接，滑杆2和导料缸6可相对弯板支架的首端转动；水平往复滑杆固定在弯板支架的下方；直线轴承a固定在外轴套上，并与水平往复滑杆构成竖直方向上的移动副；直线轴承b通过铰接件与外轴套铰接，并与竖直摆动滑杆构成移动副；竖直摆动滑杆和导料缸的一端通过转轴固定连接；导料装置工作时，卡座带动外轴套和直线轴承、水平往复滑杆带动弯板支架实现整个结构在链条上的往复移动；卡座固定在链条某一个链节上。优先的，还包含实现面料固定和放开的钢针定位结构；钢针定位结构包含钢针、尼龙柱和锁紧螺钉；钢针安装在尼龙柱内，钢针的头部露出尼龙柱的顶部1-2mm，通过锁紧螺钉将尼龙柱安装在导料缸的安装孔内。优先的，卡座内安装有轴承，外轴套通过轴承与卡座转动连接。优先的，转轴、直线导轨与链条的传送方向平行。优先的，直线导轨内设有滑轨，滑块通过滑轨与直线导轨滑动连接。优先的，主动轮内设有电机。本发明所达到的有益效果：复合往复运动机构在功能上同时实现水平往复和上下摆动，解决了现有的往复运动机构不能同时实现两个动作的问题。钢针定位机构结构设计简单，在传送过程中能够更牢靠的固定面料，使得面料能够保持预定的路线运动，省去了真空泵与电磁阀的自动控制，降低了机器的成本。导料装置解放了工人的双手，降低了企业生产的人工成本，在一定程度上推进了机械化生产面料的自动化。附图说明图1是本发明的主视图的结构示意图。图2是本发明的右视图的结构示意图。图3为本发明的钢针定位的结构示意图。图中标记的含义：1-水平往复滑杆，2-竖直摆动滑杆，3-直线轴承a，4-直线轴承b，5-摆动铰接件，6-导料杠，7-拨管臂，8-直线导轨，9-滑块，10-卡座，11-外轴套，12-转轴，13-弯板支架，14-链条，15-链轮，20-钢针，30-尼龙柱，40-锁紧螺钉，50-面料。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。导料机构的用途是将切刀切成固定长度的面料准确的送给卷绕芯轴。导料机构需要实现两个动作；来回往复运动和上下摆动。往复运动实现面料的运送，而摆动实现面料的固定和放开。一种用于纺织面料加工的导料装置，包含实现面料水平方向往复传送的复合往复运动机构；复合往复运动机构包含水平往复滑杆1，滑块9，外轴套11，与水平往复滑杆1固定连接的弯板支架13，直线轴承b4，铰接件5，竖直摆动滑杆2，直线轴承a3，直线导轨8，卡座10，转轴12，链轮15，闭合链条14，卡座10，外轴套11；弯板支架13包含之间成钝角的首端和尾端；链轮15至少包含一个能带动链传动的主动轮；两个弯板支架13的尾端分别固定连接滑块9的首端和尾端上，两个弯板支架13的首端分别与转轴12的首端和尾端转动连接，竖直摆动滑杆2、导料缸6可相对弯板支架13的首端转动；水平往复滑杆1固定在弯板支架13的下方；竖直摆动滑杆2和导料缸6的一端通过转轴12固定连接；导料装置工作时，卡座10带动外轴套11和直线轴承3、水平往复滑杆1带动弯板支架13实现整个结构在链条上的往复移动。转轴12、直线导轨8与链条14的传送方向平行。直线导轨8内设有滑轨，滑块9通过滑轨与直线导轨8滑动连接。主动轮内设有电机。链轮15是链传动的主动轮，链条14为滚子链，卡座10固定在链条的某个链节上，卡座10内装有轴承，外轴套11与卡座10能够相对转动。直线轴承3固定在外轴套上，并与水平往复滑杆1构成竖直方向上的移动副，直线轴承4通过铰接件5与外轴套实现铰接，并与竖直摆动滑杆2构成移动副。弯板支架13固定在滑块9上，水平往复滑杆1固定在弯板支架上，竖直摆动滑杆2、导料缸6和转轴12固定在一起，并相对弯板支架转动。工作时，链轮15从图示位置开始顺时针方向匀速转动，链条14开始移动，通过卡座10带动外轴套11，直线轴承3，水平往复滑杆1带动弯板支架13实现整个结构的向右移动。当卡座10移动到从动轮与链条14的切点时，外轴套11在卡座10内相对转动，水平往复滑杆1和直线轴承3相对滑动，弯板支架13开始减速。当卡座10转到从动轮的右象限点时，弯板支架13速度减到0，并开始向左加速运动。与上述过程同时，当卡座10随链条14从从动轮上象限点到下象限点过程中，带动外轴套11向下移动，竖直摆动滑杆2和直线轴承b4相对滑动，铰接件5绕外轴套11转动并通过竖直摆动滑杆2带动导料缸6的向下摆动。当卡座10随链条14在下边移动到主轮位置时，动作过程与上述过程对称。这样本机构在输入匀速转动下，就实现了上述两个方向的复合往复运动。由于链条14、卡座10、外轴套11等重力的存在，卡座10转动到链的上面时，链条14有下垂，这样上面的导料缸就会下摆一定角度，影响正常工作。此现象张紧也不能完全消除，因此在椭圆形链条的内部、上传送带的下方设置有托盘，这样就有效的解决了问题。导料机构来回往复运动，将前一个机构的面料以一定的长度间歇的送到下一个机构。当主动链轮15等速回转时，链条14上点的平均速度保持恒定，那么卡座10会随链条14保持恒定的平均线速度运动。从上面的结构分析可以看出卡座10回转中心o在水平方向上的分速度V1就是往复结构的往复运动速度。导料机构在往复送面料的过程中需要实现面料的吸附和放开动作，即在起始处将切刀切好的面料吸附，运送到卷绕芯轴，并把面料放开。完成此动作选择方案为钢针定位。钢针定位如图3所示，首先把钢针20过盈配合在一个小的尼龙30柱内，表面露出1-2mm,再把它安装在导料缸6的安装孔内，通过螺钉4锁紧，这种固定方式方便更换钢针20。工作时，导料机构运动到面料50的位置，并往上摆动时，与上面固定架夹紧，钢针20扎到面料50里；当把面料送到指定位置后，导料缸6向下摆动而与面料50脱离。钢针20扎到面料50里，使面料50保持预定的路线运动，更可靠，钢针定位结构更简单，省去了真空泵与电磁阀的自动控制。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。