一种基于安瓿丝外径分检包装的机械集成系统的制作方法

本发明涉及玻璃机械技术领域，特别提供了一种基于安瓿丝外径分检包装的机械集成系统。

背景技术：

安瓿瓶是直接接触药品的包装材料，在药品包装材料领域占有很大比重，且具有不可替代的性能和优势，其质量标准对药品包装质量及行业发展有着至关重要的影响。目前，随着国家对药品包装材料产品质量控制的加强，药品生产企业为保证药品包装质量，提高生产效率，降低成本，对安瓿瓶的质量要求越来越高，特别是对安瓿丝外径的要求越来越严格。安瓿按丝外径进行分级检选，单测独立包装，对药品生产企业的使用至关重要。以前药品玻璃行业引进的微电脑自动检测装置由于其配套设施复杂、操作使用困难、且检测不准确，无法实现分级包装，均已被淘汰。现在对安瓿丝外径的检测均为人工检选包装，人工检选劳动强度大、工作效率低、精准度差，无法做到分级检选、单侧独立包装。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种安瓿瓶外观缺陷检验特别用于丝外径进行分级检选，单侧独立包装，结构简单，生产效率高的新型机械集成系统。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，该安瓿丝外径分检包装的机械集成系统包括机架总成、分检传动机构、摆动步进装置、成品输送总成、接料包装组件。

所述机架总成包括底座、左右挡板、前后立板、前后托架。所述底座的尺寸与安瓿机相匹配。所述挡板上设有内固定齿固定板，所述内固定齿固定板外侧设有内固定齿，所述立板上部设有外固定齿和分检口调节板。所述外固定齿上开有分检口。

所述机架总成上设有分检传动机构。所述分检传动机构包括主传动、摆动步进传动、成品输送传动、搓瓶直立传动。各部传动通过链轮链条相互传动，以利于实现同步。

所述主传动上设有主动链轮，经链条与安瓿机相连接，实现本系统与安瓿机同步。所述主传动上设有从动链轮，经链条与摆动步进传动相连接。

所述摆动步进传动包括主动传动和被动传动，通过链轮链条实现。所述主动轴通过链条与成品输送主传动相连接。

所述成品输送传动包括主动传动、前后过渡传动、前后分检成品输送传动、搓瓶直立传动。所述主动传动通过圆锥齿轮与前后过渡传动相连接。所述过渡传动通过链轮链条与各分检成品输送传动、搓瓶直立传动相连接，实现成品输送、搓瓶直立同步。

所述摆动步进装置包括摆动偏心轮、前后侧步进机构。所述摆动偏心轮与摆动步进传动相连接，所述摆动偏心轮通过轴承、轴承座、轴承座板与步进机构相连接，通过偏心轮的运动实现摆动步进。

所述步进机构包括摆动内步进齿和摆动外步进齿。所述摆动外步进齿上开有分检口。所述摆动内外步进齿通过定位杆相连接。所述定位杆可以调节，以保证分检各规格安瓿的需要。

所述成品输送总成包括两侧两段共计四组成品输送装置和其相对应的搓瓶直立装置。所述成品输送装置上设有输送带槽、主动辊、被动辊、成品输送带。所述成品输送带槽通过输送带槽固定架固定于机架上的立板上。

所述搓瓶直立装置包括链条传动、螺旋轮、直立挡板。所述搓瓶直立装置固定于机架上的托架上。

所述接料包装组件包括两侧两段共计四组成品接料装置和其相对应的包装机构。

所述接料包装组件上设有接料盘固定板、滑动轴承固定板。所述前段成品接料盘固定板、滑动轴承固定板与机架上的托架相连接。所述后段成品接料盘固定板、滑动轴承固定板通过连接杆与机架上的挡板相连接。

所述成品接料装置设有成品接料盘、引料挡板。

所述包装机构包括滑动轴承、滑动杆、包装盒滑动挡板。所述包装机构位于成品接料装置下方。

所述包装盒滑动挡板固定于滑动杆上。

所述滑动杆在滑动轴承上前后自由滑动。

其工作原理为：通过链轮链条与安瓿机相连接，开始工作后，通过偏心轮的转动带动步进机构，利用步进机构上的摆动内、外步进齿以及内、外固定齿的相互作用下将安瓿不间断的接到分检机上，安瓿在分检机摆动步进齿的带动下一步步向下传送。当安瓿到达第一分检口时，安瓿丝外径尺寸小于标准要求的首先被检出，并从此分检口落下，通过接料盘落掉为废品。其余安瓿在摆动步进齿的带动下继续向下运行，当运行至第二分检口时，丝外径尺寸偏下限的由分检口调节板控制即被检出，并从此分检口落至成品输送带上，安瓿反向输送至搓瓶直立机构，经螺旋轮使其直立，在安瓿相互推动下经引料挡板推至成品接料盘。在包装机构的包装盒滑动挡板上放置成品包装盒，检出的安瓿经成品接料盘依次到达包装盒，并由滑动杆推动使包装盒向后自由移动，直至盒满。未被检出的安瓿继续向下传送至第三分检口，此时丝外径尺寸偏上限的安瓿即被检出，并从此分检口落至成品输送带上，安瓿反向输送至搓瓶直立机构，经螺旋轮使其直立，在安瓿相互推动下经引料挡板推至成品接料盘。在包装机构的包装盒滑动挡板上放置成品包装盒，检出的安瓿经成品接料盘依次到达包装盒，并由滑动杆推动使包装盒向后自由移动，直至盒满。剩余的安瓿其丝外径尺寸为大于标准要求的，在摆动步进齿的带动下继续向下运行，并从分检口落下，通过接料盘落掉为废品。至此整个动作完成。进入第二个循环。因安瓿底切机生产的安瓿是复线式，另一侧的分检动作亦如此。

本发明的有益效果：由于实行了分级检选、单侧独立包装，生产出的安瓿其丝外径精准度高，四级包装，避免混装，最大限度地满足了药品生产企业的要求，对药品包装质量及行业发展有着至关重要的影响。本发明不需增加额外动力，与安瓿机连接，利用安瓿机自身动力驱动，实现生产同步，形成一条配套完整的安瓿生产线，给安瓿生产企业带来更大的发展空间。

附图说明

图1为本发明的主视图

图2为本发明的俯视图

图3为本发明的机架总成图

图4为本发明的分检传动机构图

图5本发明的摆动步进装置图

图6为本发明的成品输送总成图

图7为本发明的接料包装组件图

图中：1、第一分检口 2、第二分检口 3、第三分检口 4、第四分检口 5、机架总成 6、分检传动机构 7、摆动步进装置 8、成品输送总成 9、接料包装组件 10、内固定齿 11、外固定齿 12、外固定齿固定板 13、挡板 14、立板 15、分检口调节板 16、内固定齿固定板 17、输送带槽固定架 18、托架 19、主传动 20、从动链轮 21、主动链轮 22、摆动步进传动 23、成品输送传动 24、搓瓶直立传动 25、过渡传动 26、圆锥齿轮 27、主动传动 28、摆动外步进齿 29、摆动内步进齿 30、定位杆 31、偏心轮 32、轴承座板 33、被动辊 34、成品输送带 35、成品输送带槽 36、主动辊 37、螺旋轮 38、直立挡板 39、接料盘固定板 40、引料挡板 41、成品接料盘 42、滑动杆 43、滑动轴承固定板 44、滑动轴承45、包装盒滑动挡板 46、连接杆

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，该安瓿丝外径分检包装的机械集成系统包括机架总成5、分检传动机构6、摆动步进总成7、成品输送总成8、接料包装组件9。主传动上的主动链轮21与安瓿机通过链条连接，以获取安瓿机动力，并通过链条依次带动摆动步进传动22、成品输送传动23、搓瓶直立传动24，摆动步进传动22上为摆动外步进齿28，摆动外步进齿28设有第一分检口1、第二分检口2、第三分检口3、第四分检口4，分检不同尺寸要求的安瓿瓶，第一分检口1和第四分检口4下方设有废品接料盘，第二分检口2和第三分检口3下方为成品输送带34，成品输送带后端为螺旋轮37、直立挡板38，螺旋轮37下端为成品接料盘41，成品接料盘41上有引料挡板40，成品接料盘41下端为滑动轴承44，滑动轴承44上为滑动杆42，滑动杆42上固定有包装盒滑动挡板45.

主动链轮21通过链条与安瓿机相连接，开始工作后，通过偏心轮31的转动带动摆动步进总成7，利用摆动步进总成7上的摆动内步进齿29、摆动外步进齿28和机架总成5上的内固定齿10、外固定齿11的作用下将安瓿不间断的接到分检机上，安瓿在分检机摆动内步进齿29、摆动外步进齿28的带动下一步步向下传送，当安瓿到达第一分检口1时，安瓿丝外径尺寸小于标准要求的首先被检出，并从第一分检口1落下，通过废品接料盘掉落。其余安瓿在摆动内步进齿29、摆动外步进齿28的带动下继续往下运行，当运行至第二分检口2时，丝外径尺寸偏下限的安瓿由分检口调节板15控制检出，并从第二分检口2落到成品输送带34上，安瓿反向输送至螺旋轮37，经螺旋轮37使其直立，在直立挡板38作用下安瓿相互推动经引料挡板40推至成品接料盘41。在成品接料盘41末端放置成品包装盒，检出的安瓿经成品接料盘41依次到达包装盒，并由包装盒推动固定在滑动杆42上的包装盒滑动挡板45向后自由移动，直至盒满。未被检出的安瓿继续向下传送至第三分检口3，此时，丝外径尺寸偏上限的安瓿即被检出，并从第三分检口3落至成品输送带34上，安瓿反向输送至螺旋轮37，经螺旋轮37使其直立，在安瓿相互推动下经引料挡板40推至成品接料盘41。在成品接料盘41未端放置成品包装盒，检出的安瓿经成品接盘盘41依次到达包装盒，并由包装盒推动固定在滑动杆42上的包装盒滑动挡板45向后自由移动，直至盒满。剩余的安瓿其丝外径尺寸为大于标准要求的，在在摆动内步进齿29、摆动外步进齿28的带动下继续往下运行，并从第四分检口4落下，掉入废品接料盒，依次连续进行分检。