一种无人机快递自动接收系统的制作方法

本发明涉及无人快递机械领域，尤其是涉及一种无人机快递自动接收系统。

背景技术：

现在运用无人机进行快递已是不可抵挡技术大势，但是无人机安全性设计续航性和个人性和将快递在客户身边依然存在很多技术和流程问题，为了能够尽快实现快递的无人接收和配送，需要不断地创新，需要一种无人机快递自动接收系统，为无人配送快递提供技术上的支持，以便早日实现快递无人化的配送和查收。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种无人机快递自动接收系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种无人机快递自动接收系统，包括接货小车、升降平台和接收窗口，所述的接货小车包括小车主体，在小车主体四周设置有红外线探测器，在小车主体前端设置有芯片控制器，在芯片控制器下端设置有超声波距离测量器，在小车主体中间设置有车厢，在车厢的两侧设置有无线电充电板，在车厢内两侧设置有安装槽，在小车主体后侧设置有出货口；在小车主体的下端设置有车轮；

所述的升降平台在接收窗口前方，升降平台包括前升降台和后升降台，在前升降台两侧设置有折页连接板，在折页连接板外侧设置有辅助升降板；所述的前升降台下端设置有充电面板，在充电面板上设置有前连接插口，在后升降台上设置有后连接插口，前连接插口与后连接插口通过连接线连接；

所述的接收窗口包括支撑框架，在支撑框架上设置有控制安装架，在控制安装架左右两侧设置有图像识别器，在两个图像识别器中间设置有3g发射天线，在3g发射天线的下端设置有wifi模块，在3g发射电线的左右两侧设置有激光信号发射器。

进一步，所述的小车主体的车厢内设置传送带。

进一步，所述的传送带两侧设置有安装台，安装台安装在安装槽内。

进一步，所述的接收窗口的控制安装架下侧设置有卷帘门。

进一步，所述的支撑框架下端设置有底板。

进一步，所述的底板与后升降台连接。

进一步，所述的折页连接板下端设置有辅助支撑板。

进一步，所述的辅助升降板下端设置有辅助支撑板。

本发明具有的优点和有益效果是：通过无人机将快递配送到客户手中，客户通过升降平台来接收，接货小车通过在升降平台上接收到快递，人然后进入将快递送到室内；实现了全程无人的快递配送流程，减少了人力的消耗，增加了快递配送的效率，提高了快递配送的时间范围，能够实现全天候的快递的配送服务，缩短了快递路程上的时间，让客户的快递能够很快地收到，提高客户的体验。极大增加了无人机快递的可靠性和安全性和更高效，并且增加了客户收快递的便捷性和灵活。

附图说明

图1是本发明中接货小车的仰视图；

图2是图1的爆炸图；

图3是本发明升降平台和接收窗口结构示意图；

图4是升降平台的立体图。

图中：1、红外线探测器2、小车主体201、车厢

3、传送带4、安装槽401、安装台

5、出货口6、芯片控制器7、车轮

8、超声波距离测量器9、无线电充电板10、控制安装架

11、后升降台12、前升降台1201、充电面板

1202、前连接插口1203、后连接插口13、折页连接板

1301、辅助升降板1302、辅助支撑板14、支撑框架

15、卷帘门16、底板17、图像识别器

18、wifi模块19、激光信号发射器20、3g发射天线

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1、图2、图3、图4所示，一种无人机快递自动接收系统，包括接货小车、升降平台和接收窗口，接货小车包括小车主体2，在小车主体2四周设置有红外线探测器1，在小车主体2前端设置有芯片控制器6，在芯片控制器6下端设置有超声波距离测量器8，在小车主体2中间设置有车厢201，在车厢201的两侧设置有无线电充电板9，在车厢201内两侧设置有安装槽4，在小车主体2后侧设置有出货口5；在小车主体2的下端设置有车轮7；

升降平台在接收窗口前方，升降平台包括前升降台12和后升降台11，在前升降台12两侧设置有折页连接板13，在折页连接板13外侧设置有辅助升降板1301；所述的前升降台12下端设置有充电面板1201，在充电面板1201上设置有前连接插口1202，在后升降台11上设置有后连接插口1203，前连接插口1202与后连接插口1203通过连接线连接；

接收窗口包括支撑框架14，在支撑框架14上设置有控制安装架10，在控制安装架10左右两侧设置有图像识别器17，在两个图像识别器17中间设置有3g发射天线20，在3g发射天线20的下端设置有wifi模块18，在3g发射电线的左右两侧设置有激光信号发射器19。

小车主体2的车厢201内设置传送带3；传送带3两侧设置有安装台401，安装台401安装在安装槽4内；接收窗口的控制安装架10下侧设置有卷帘门15；支撑框架14下端设置有底板16；底板16与后升降台11连接；折页连接板13下端设置有辅助支撑板1302；辅助升降板1301下端设置有辅助支撑板1302。

无人机通过自身的控制出现在制定区域中，窗口框上的探测器探测到无人机的位置，并通过无人机上的接收器和窗框上的反射器进行信息交互，指引无人机接近到载物平台上空，无人机读取由激光投影投射出的二维码进行验证，然后自动小车开出，在接货小车和无人机的配合下，在接收系统的控制下，无人机降落在小车的指定位置，并在将快递卸载在小车的指定位置，卸载完成后，可以选择在小车的无线充电面板1201上进行充电，或是在小车里开后进行再平台的无线充电面板1201上进行充电。此后，客户只需将自动小车中的货物取出即可。即使不再窗户上安装，自动小车可以在平整的地面上再室内的辅助设备下使用，此外在室外，可以将探测器，接货小车，升降平台带出到室外使用。

芯片控制器6其核心是arduinomega2560控制芯片，此外加装了一个传感器扩展版，和四个电机扩展模块和无线接收模块。在无人机上设置有图像图像接收装置，图像接收装置设置在无人机的下方和侧面；图像接收装置用于和无人机飞行器进行互联；无人机的电池能够进行无线充电。

本发明通过无人机将快递配送到客户手中，客户通过升降平台来接收，接货小车通过在升降平台上接收到快递，人然后进入将快递送到室内；实现了全程无人的快递配送流程，减少了人力的消耗，增加了快递配送的效率，提高了快递配送的时间范围，能够实现全天候的快递的配送服务，缩短了快递路程上的时间，让客户的快递能够很快地收到，提高客户的体验。极大增加了无人机快递的可靠性和安全性和更高效，并且增加了客户收快递的便捷性和灵活。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种无人机快递自动接收系统，包括接货小车、升降平台和接收窗口，接货小车包括小车主体，在小车主体四周设置有红外线探测器，在小车主体前端设置有芯片控制器，在芯片控制器下端设置有超声波距离测量器，在小车主体中间设置有车厢，在车厢的两侧设置有无线电充电板。本发明通过无人机将快递配送到客户手中，客户通过升降平台来接收，接货小车通过在升降平台上接收到快递，人然后进入将快递送到室内；实现了全程无人的快递配送流程，减少了人力的消耗，增加了快递配送的效率，提高了快递配送的时间范围，能够实现全天候的快递的配送服务，缩短了快递路程上的时间，让客户的快递能够很快地收到，提高客户的体验。

技术研发人员：张明昊;徐剑鹏;孙锐坚;张静;李佳霖
受保护的技术使用者：张明昊
技术研发日：2016.03.30
技术公布日：2017.10.24