一种电能表翻转装置及其翻转方法与流程

本发明主要涉及电力设备技术领域，特指一种电能表翻转装置及其翻转方法。

背景技术：

目前，大部分的电能表计在从纸箱到周转箱的移载环节完全依靠人工进行装箱，人力的干预可能造成漏装、混装或者无意的机械性损坏，且本身造成了人力财力的浪费，通过使用机械手抓表，提高了拆包装箱工作效率及准确性。而在移载的过程中，纸箱中的表计为侧立放置，周转箱中的表计为平放，机械手无法直接抓取并放置，所以需要一个翻转机构作为中转，翻转表计摆放形态。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、操作简便、提高转运效率的电能表翻转装置，并相应提供一种操作简便的电能表翻转方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种电能表翻转装置，包括底板，所述底板的两侧设置有滑轨，沿滑轨的布置方向上依次设置有一个以上的翻转组件，所述翻转组件包括横跨在两条滑轨上且可在滑轨上滑动的安装板，所述安装板上安装有垂直于滑轨布置方向的转轴，所述转轴上固定设置有呈L型的用于搁置电能表的翻转架，所述转轴的一端与驱动件相连并在驱动件的驱动下转动以将翻转架上的电能表进行翻转。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述翻转架由长边和短边连接以形成L型，所述长边的长度与电能表的宽度相同，所述短边的长度与电能表的厚度相同；所述翻转架在初始位置与翻转位置之间进行转动，当所述翻转组件位于初始位置时，所述翻转架的短边水平布置且与相邻翻转架相抵；当所述翻转组件位于翻转位置时，所述翻转架的长边水平设置且与相邻翻转架相抵。

所述安装板于翻转架的两侧均设置有用于搁置所述翻转架的长边和短边的转筒。

相邻安装板之间设置有用于限制相邻安装板之间最大滑动间距的限位组件。

所述限位组件包括安装在相邻安装板之间的限位带，当所述限位带完全伸展时，两相邻安装板之间的距离为电能表的宽度。

所述底板于滑轨的两端均设置有挡板。

所述翻转组件的数量为三个。

本发明还公开了一种基于如上所述电能表翻转装置的翻转方法，包括以下步骤：

S01、开始，各翻转组件均位于初始状态，用于接收侧立状态的电能表；

S02、所述翻转组件上的翻转架接收到侧立状态的电能表后，所述安装板滑动以使相邻安装板之间的距离等于电能表的宽度；

S03、所述翻转组件的转轴在驱动件的驱动下转动，带动翻转架翻转90度，使搁置在翻转架上的电能表由侧立状态翻转至平放状态；

S04、当平放状态的电能表被抓取后，所述翻转组件的转轴在驱动件的驱动下反方向转动，带动翻转架翻转90度；

S05、各安装板反方向滑动以使相邻安装板之间的距离等于电能表的厚度，即翻转组件恢复至初始状态，并重复步骤S02～S05。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤S02中，通过安装在相邻安装板之间的限位带以控制相邻翻转架之间最大滑动距离。

在步骤S03和S04中，通过安装在安装板两侧的转筒以限制翻转架的最大翻转角度。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的电能表翻转装置，通过翻转组件将电能表由侧立状态翻转至平放状态，从而方便机械手直接抓取摆放，提高了转运效率；另外可以对多个电能表同时进行状态的翻转，更进一步提高了转运效率，而且本发明的电能表翻转装置结构简单、工作可靠且操作方便。本发明的电能表翻转方法不仅具有翻转装置所述的优点，而且操作简便、易于实现。

附图说明

图1为本发明的翻转装置处于翻转位置时的结构示意图。

图2为本发明中翻转架的结构示意图。

图中标号表示：1、底板；2、滑轨；3、翻转组件；31、安装板；32、转动座；33、转轴；34、翻转架；341、长边；342、短边；35、驱动件；4、限位组件；41、限位带；5、转筒；6、挡板。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1至图2所示，本实施例的电能表翻转装置，用于将电能表从侧立状态（在生产线纸箱内是侧立摆放的）翻转至平放状态（周转箱需要平放摆放），包括底板1以及一个以上的翻转组件3，底板1的两侧均设置有滑轨2，各翻转组件3沿滑轨2的布置方向依次布置且可在滑轨2上滑动；翻转组件3包括横跨在两条滑轨2上的安装板31，安装板31上于滑轨2位置处安装有转动座32，转动座32上安装有轴承，轴承内安装有垂直于滑轨2布置方向的转轴33，转轴33上固定设置有呈L型的翻转架34，转轴33的一端与驱动件35相连并通过驱动件35驱动而转动。在使用时，将侧立状态的电能表放置于翻转架34上，然后通过驱动件35驱动转轴33转动，从而带动翻转架34旋转使电能表旋转至平放状态。本发明的电能表翻转装置，通过翻转组件3将电能表由侧立状态翻转至平放状态，从而方便机械手直接抓取摆放，提高了转运效率；另外可以对多个电能表同时进行翻转，更进一步提高了转运效率，而且本发明的电能表翻转装置结构简单、工作可靠且操作方便。

本实施例中，翻转架34由长边341和短边342连接组成以形成L型，长边341的长度与电能表的宽度相同，短边342的长度与电能表的厚度相同；翻转架34在初始位置（用于接收侧立状态的电能表）与翻转位置（将电能表翻转至平放状态时）之间进行位置切换，当翻转组件3处于初始状态时，翻转架34的短边342水平布置且与相邻翻转架34相抵；当翻转组件3处于翻转位置时，翻转架34的长边341水平设置且与相邻翻转架34相抵。翻转架34的结构简单且设置合理，长边341和短边342不仅与电能表的尺寸相匹配，同时能够限制各翻转架34之间的间距，从而使机械手更好的对电能表进行放置与抓取。

本实施例中，相邻翻转组件3之间设置有用于限制相邻翻转组件3之间最大滑动间距的限位组件4；限位组件4包括安装在相邻安装板31之间的柔性限位带41，其中当限位带41完全伸展时，两相邻之间的安装板31之间的距离为电能表的宽度，进一步保证各安装板31滑动距离的可控性，提高工作的可靠性。

本实施例中，底板1于滑轨2的两端均设置有挡板6；安装板31于翻转架34的两侧均设置有用于搁置翻转架34的长边341和短边342的转筒5，能够对翻转角度进行限制，提高翻转精度，防止翻转过度。另外翻转组件3的数量为三个，与机械手的结构相配合。

本发明还相应公开了如上所述电能表翻转装置的翻转方法，包括以下步骤：

S01、开始，各翻转组件3均位于初始状态，用于接收机械手从生产线上纸箱内抓取的一个以上的处于侧立状态的电能表；

S02、翻转组件3上的翻转架34接收到侧立状态的电能表后，安装板31向前滑动以使相邻安装板31之间的距离拉大至电能表的宽度，其中安装在相邻安装板31之间的限位带41以控制相邻翻转架34之间的最大滑动距离；

S03、翻转组件3的转轴33在驱动件35的驱动下转动，带动翻转架34翻转90度，使搁置在翻转架34上的电能表由侧立状态翻转至平放状态；

S04、机械手将翻转架34上的处于平放状态的电能表抓取后，翻转组件3的转轴33在驱动件35的驱动下反方向转动，带动翻转架34翻转90度，其中安装在安装板31两侧的转筒5以限制翻转架34的最大翻转角度；

S05、各安装板31反方向滑动以使相邻安装板31之间的距离缩短至电能表的厚度，使翻转组件3恢复至初始状态，并重复步骤S02～S05进行下次作业。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。