1.一种随车式可爬车搬运机器人的前车装置，包括前车主体（1）、前车底盘（2）、前车伸缩货叉（3）和伸缩油缸（4），伸缩油缸(4)的缸体铰接在前车主体(1)的滑架(7)上，伸缩油缸(4)的伸缩杆前端铰接在前车伸缩货叉(3)的货叉立板(9)上；其特征是：前车主体（1）包括滑架（7）和滑架立板（8），滑架（7）前端连接滑架立板（8），滑架立板（8）两侧设有滑架导轨（5），滑架立板（8）两侧设有两个斜导轨（6），斜导轨（6）位于滑架导轨（5）下端；所述前车伸缩货叉（3）包括货叉立板（9），货叉立板（9）的两端内侧设有货叉滑轮（12），前车伸缩货叉(3)通过货叉滑轮(12)滑动连接在前车主体(1)的滑架导轨(5)上；前车伸缩货叉（3）的货叉立板（9）的上端设有电池盒导轨（17），电池盒导轨（17）上滑动连接电池盒（18），前车伸缩货叉（3）的货叉立板（9）上设有链轮组件（19），链轮组件(19)连接电池盒(18)；所述前车底盘（2）包括底盘立板（13），底盘立板（13）的左右两侧设有导向轴承（16），前车底盘（2）通过两侧的导向轴承（16）滑动连接在前车主体（1）的斜导轨(6)上，前车底盘(2)和前车伸缩货叉(3)连接成一体；
所述货叉立板（9）前端连接牙叉板（10），牙叉板（10）前端连接前车货叉（11）。