技术特征：
1.一种立体循环式货架，其特征在于：包括货架外板、单层货架、传动系统和滑
轮导轨系统，在货架外板内部沿竖直方向间隔布置多个单层货架(7)，单层货架(7)
两侧设置传动系统与滑轮导轨系统；
单层货架(7)上水平设置有货架轴(6)，货架轴(6)包括货架轴A(6-1)、货架
轴B(6-2)和货架轴C(6-3)，在货架轴A(6-1)两端设置可围绕货架轴A(6-1)自
由转动的连接套筒(5)，在货架轴B(6-2)和货架轴C(6-3)两端设置滑轮(12)；
所述传动系统包括上传动箱(1)、下传动箱(8)和传动链(4)，上传动箱(1)包
括上传动箱箱体(15)、上传动箱链轮(18)和上传动箱链轮轴(19)，将多个上传动箱
链轮轴(19)沿上半圆弧(33)分布，上传动箱链轮(18)安装于上传动箱链轮轴(19)
上，下传动箱(8)包括下传动箱箱体(20)、下传动箱链轮(26)、下传动箱链轮轴(31)、
下传动箱中间轴(25)、小齿轮(32)、大齿轮(30)和电动机(21)，将多个下传动箱
链轮轴(31)沿下半圆弧(34)分布，下传动箱中间轴(25)位于下半圆弧(34)的圆
心，下传动箱链轮(26)和小齿轮(32)安装于下传动箱链轮轴(31)上，大齿轮(30)
安装于下传动箱中间轴(25)上，大齿轮(30)与下传动箱轴(31)上的小齿轮(32)
相啮合，电动机(21)的输出轴(27)上安装输出轴小齿轮(29)，输出轴小齿轮(29)
与大齿轮(30)啮合，传动链(4)安装在上传动箱链轮(18)和下传动箱链轮(26)
上；
所述滑轮导轨系统包括内板(14)，内板(14)位于传动链(4)与单层货架(7)
之间，在内板(14)上设置有长圆形的轨道(11)和槽口(13)，轨道(11)包括轨道A
(11-1)和轨道B(11-2)；
货架轴A(6-1)两端穿过槽口(13)并通过连接套筒(5)与传动链(4)相连，货
架轴B(6-2)的滑轮(12)可沿轨道A(11-1)运动，货架轴C(6-3)的滑轮(12)可
沿轨道B(11-2)运动。
2.根据权利要求1所述的一种立体循环式货架，其特征在于：所述货架轴A(6-1)
位于单层货架(7)的货架板(7-1)后端、货架轴B(6-2)位于单层货架(7)的货架
板(7-1)前端，货架轴C(6-3)位于货架轴A(6-1)的正下方，货架轴A(6-1)、货
架轴B(6-2)和货架轴C(6-3)的中心连线构成直角三角形；轨道B(11-2)与槽口(13)
的直线部分位置重合。
3.根据权利要求1所述的一种立体循环式货架，其特征在于：所述上传动箱链轮
轴(19)和下传动箱链轮轴(31)均为5根，相邻两上传动箱链轮轴(19)的中心与上
半圆弧(33)的圆心的连线夹角以及相邻两下传动箱链轮轴(31)的中心与下半圆弧(34)
的圆心的连线夹角均为45°。
4.根据权利要求1所述的一种立体循环式货架，其特征在于：所述上传动箱链轮
轴(19)两端安装上传动箱轴承(17)和上传动箱端盖(16)，上传动箱端盖(16)通
过螺栓(2)固定于上传动箱箱体(15)侧板；所述下传动箱链轮轴(31)和下传动箱
中间轴(25)两端安装下传动箱端盖(23)和下传动箱轴承(24)，下传动箱端盖(23)
通过螺栓(2)固定于下传动箱箱体(20)侧板；所述电动机(21)用长螺栓(22)固
定于下传动箱箱体(20)侧板。
5.根据权利要求1所述的一种立体循环式货架，其特征在于：所述下传动箱链轮
(26)和小齿轮(32)之间的下传动箱链轮轴(31)上设置定位轴肩。
6.根据权利要求1所述的一种立体循环式货架，其特征在于：所述电动机(21)
选用永磁同步电机。
7.根据权利要求1所述的一种立体循环式货架，其特征在于：所述下传动箱(8)
还包括制动器(28)，制动器(28)包括定子和转子，转子安装于输出轴小齿轮(29)
的齿轮端面上，定子安装于下传动箱箱体(20)内侧。
8.根据权利要求1所述的一种立体循环式货架，其特征在于：所述货架外板包括
前面板(9)和背板(35)，在前面板(9)和背板(35)两端之间设有侧外板(3)。