一种多功能搬运小车的制作方法

本发明涉及智能仓储技术领域一种集储存、存取及运输多种功能于一体的智能多功能搬运小车，尤其是一种适用于对运输过程中货物储存有密闭要求的多功能搬运小车。

背景技术：

现有智能搬运小车，通常只具备存取和运输货物的功能。这种只有存取和运输功能的智能搬运小车，存在如下技术缺陷：1、无货物储存功能，一次只能完成一个货盒的运输，工作效率低下。2、输送货盒完全暴露在周围环境之中，难以满足一些对运输过程环境有特殊要求的货物运输需求。3、人工干预从货盒中查找货物时，无自动指示功能。

技术实现要素：

为了克服现有技术中上述存在问题，本发明提供了一种多功能搬运小车，集储存、存取及运输多种功能于一体，可一次运输多个货盒，工作效率高。运输过程中货物储存环境密闭，可满足对运输过程的储存环境有密闭要求的货物运输要求。运输过程中，若有人工干预时，根据指令，可自动指示货物位置。且结构简单，使用方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能搬运小车，主要包括可依据外部指令自动行走到指定地点或工位的搬运小车车体、具有多组货盒支架和自动推拉门装置的货仓、具有横向伸缩功能的货叉装置、轴向滑台装置、垂直滑台装置、数字激光测距传感器等。搬运小车车体与各部分联接，组合成一个有机整体。搬运小车车体可依据外部指令自动行走到指定地点或工位。货仓主要用于货盒的储存，由于具有多组货盒支架可同时储存多个货盒。货叉装置具有横向伸缩功能，主要用于完成对指定货物的自动取放操作及对货仓内部货物的自动管理操作。依据外部指定，搬运小车车体自动行走到指定地点或工位。货仓自动推拉门自动开启，具有横向伸缩功能的货叉装置根据指令优先顺序对指定的一组货物执行自动存取操作。同时，货叉装置在轴向滑台装置和垂直滑台装置带动下，沿轴向和垂直方向自动滑动，对货仓内部货物执行自动管理和存放操作。直到一组货物全部存取操作完毕，货仓自动推拉门关闭。

上述的多功能搬运小车，货仓内部设置至少2组以上货盒支架，以满足同时运输多个货盒的运输需求。

上述的多功能搬运小车，货仓由前外罩板、后外罩板、顶罩、双向自动推拉门装置及可拆卸后门共同组成一个密闭空间。货叉装置设置于货仓内部。当存取货物时，货仓双向自动推拉门装置自动启动，根据货物取放要求，将其中一扇门向另一边推拉打开，货叉装置横向伸出货仓，进行货物存取操作。货物存取操作完成后，货叉装置横向收缩回货仓内部，自动推拉门自动关闭。以确保货物运输过程中货物储存环境密闭。

上述的多功能搬运小车，货仓内部设置数字激光测距传感器，当有人工干预时，根据外部指令要求，数字激光测距传感器发出光点射向指定货物，对人工存取货物起指示作用。同时数字激光测距传感器可通过测量货物的距离，判断货物的有无或储存状态。

上述的多功能搬运小车，设置前后各1套垂直滑台装置，分别与货仓或搬运小车车体刚性联接。前后2套垂直滑台装置保持平行。轴向滑台装置通过第一螺杆螺母机构上下移动安装在垂直滑台装置上。轴向滑台装置上设置有第一螺母，通过第一螺母悬吊在第一螺杆上，第一螺杆固定在垂直滑台装置上，其上部与升降驱动装置相接。

上述的多功能搬运小车，货叉装置通过第二螺杆螺母机构前后移动安装在轴向滑台装置上。货叉装置上设置有第二螺母，通过第二螺母水平安装在第二螺杆上，第二螺杆固定在轴向滑台装置上，其一端与前后平移驱动装置相接。

本发明的有益效果是：1、本发明多功能搬运小车采用了具有多个货盒支架的货仓，增加了货物储存功能，可同时运输多个货盒，工作效率得到了极大提高。有效解决了无货物储存功能，一次只能完成一个货盒的运输，工作效率低下问题。2、本发明多功能搬运小车货仓采用了自动推拉门和密闭式结构，不仅方便货物存取操作，且有效解决了输送货盒暴露在周围环境之中，难以满足对运输过程环境有特殊要求的货物运输需求问题。3、本发明多功能搬运小车货仓内采用了数字激光测距传感器，对人工干预存取货物起到了指示作用，同时，可自动判断货物有无或储存状态。使用起来更加灵活、方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明多功能搬运小车透视图(拆除货仓外罩后)；

图2为本发明多功能搬运小车主视图(拆除货仓外罩)；

图3为本发明多功能搬运小车主视图(有货仓外罩)；

图4为本发明多功能搬运小车后视图(有货仓外罩)。

图中1.具有多组货盒支架的货仓，2.货盒，3.货叉装置，4.轴向滑台装置，5.垂直滑台装置，6.搬运小车车体，11.货仓顶罩，12.双向自动推拉门装置，13.货仓前外罩板，14.货仓后外罩板，15.货仓可拆卸后门，16.货盒支架，17.数字激光测距传感器。

具体实施方式

如图1、图2所示，多功能搬运小车包括货仓1、具有横向伸缩功能的货叉装置3、轴向滑台装置4、垂直滑台装置5、搬运小车车体6及数字激光测距传感器17等。搬运小车车体6与货仓1刚性联接。货仓1内部设置2套垂直滑台装置5，分别位于货仓1内前后位置，与货仓1或搬运小车车体6刚性联接。2套垂直滑台装置5保持平行，且二者组成平面与货仓6左右侧壁保持平行。垂直滑台装置5设置有第一螺杆。轴向滑台装置4设置有第一螺母和第二螺杆，轴向滑台装置4通过第一螺母悬吊在垂直滑台装置5第一螺杆上。轴向滑台装置4可沿垂直滑台装置5上下移动。货叉装置3设置有第二螺母，货叉装置3通过第二螺母前后移动安装在轴向滑台装置4的第二螺杆上。货叉装置3可沿轴向滑台装置4前后移动。

搬运小车车体6可依据外部指令自动行走到指定地点或工位。货仓1主要用于货盒2的储存，由于具有多组货盒支架16可同时储存、运输多个货盒2。货叉装置3具有横向伸缩功能，主要用于完成对指定货物的自动取放操作及对货仓1内部货物的自动管理操作。轴向滑台装置4和垂直滑台装置5主要用于带动货叉装置3在货仓1内做前后、上下移动，从而实现货叉装置3对货仓1内货物的自动管理、自动取放操作。

具体的，如图2所示，货仓1内设置至少2组以上货盒支架16。可同时运输多个货盒2。

具体的，如图3、图4所示，货仓1由货仓顶罩11、双向自动推拉门装置12、货仓前外罩板13、货仓后外罩板14及货仓可拆卸后门15共同组成一个密闭空间。货叉装置3设置于货仓1内部。当存取货物时，货仓1双向自动推拉门装置12自动启动，根据货物取放要求，将其中一扇门向另一边推拉打开，货叉装置3横向伸出货仓1，进行货物存取操作。货物存取操作完成后，货叉装置3横向收缩回货仓1内部，双向自动推拉门装置12自动关闭。

具体的，如图2所示，货仓1内设置数字激光测距传感器17。当人工干预时，数字激光测距传感器17发出光点射向指定货物，对人工存取货物起指示作用，同时数字激光测距传感器17通过测量货物的距离，自动判断货物的有无或储存状态。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种多功能搬运小车，主要包括搬运小车车体、具有多组货盒支架和自动推拉门装置的货仓、具有横向伸缩功能的货叉装置、轴向滑台装置、垂直滑台装置、数字激光测距传感器等。依据外部指定，搬运小车车体自动行走到指定地点或工位。货仓自动推拉门自动开启，货叉装置横向伸出执行货物自动存取操作。货物存取操作完毕，货仓自动推拉门关闭。本发明多功能搬运小车，结构简单，增加了货物储存功能，可同时运输多个货盒，工作效率高。运输过程中，货盒储存环境密闭，满足对运输过程环境有特殊要求的货物运输需求问题。货仓内部采用了数字激光测距传感器，人工干预存取货物时可自动提示或检测货物存储状态。

技术研发人员：腾华
受保护的技术使用者：山西东械自动化科技有限公司
技术研发日：2016.05.24
技术公布日：2017.11.21