一种快速架设移动式塔式起重机的制作方法

文档序号:13752385阅读:来源:国知局
一种快速架设移动式塔式起重机的制作方法

技术特征:

1.一种快速架设移动式塔式起重机,包括底座(1)、转台(2)、塔身、塔身连杆机构(5)、塔身翻折装置(6)、折叠起重臂、桅杆装置(7)、起重臂翻折装置(8)、吊钩组、变幅装置、起吊卷扬装置、配重(9)、液压泵站和电控装置;其特征在于,

所述的底座(1)上设有多件可收拢伸缩支腿,多件可收拢伸缩支腿中心对称设置;

所述的转台(2)通过回转支承及回转驱动安装在底座(1)上,回转支承的回转中心位于多件可收拢伸缩支腿的对称中心上,所述的起吊卷扬装置、液压泵站和电控装置均安装在转台(2)上,转台(2)的后端还设有可拆卸的车轮组;

所述的塔身包括下塔身(3)和上塔身(4),下塔身(3)的底端铰接安装在转台(2)的前端,下塔身(3)的顶部后端与上塔身(4)的底部后端铰接安装,下塔身(3)的前部也设有可拆卸的车轮组;

所述的塔身连杆机构(5)设置在下塔身(3)和上塔身(4)的连接位置,包括下塔身连杆(51)、上塔身连杆(52)和塔身连杆铰接轴(53);下塔身连杆(51)和上塔身连杆(52)均设置为两件、分别左右对称设置在塔身的左右两侧,下塔身连杆(51)一端与下塔身(3)铰接连接、另一端通过塔身连杆铰接轴(53)与上塔身连杆(52)的一端铰接连接,上塔身连杆(52)的另一端与上塔身(4)铰接连接,塔身连杆铰接轴(53)将位于左右两边的下塔身连杆(51)与上塔身连杆(52)连接成一个整体、且塔身连杆铰接轴(53)位于塔身后方;

所述的塔身翻折装置(6)设置在下塔身(3)的后方、转台(2)与下塔身(3)之间,包括底铰接座(61)、支撑长连杆(62)和塔身翻折液压缸(63);底铰接座(61)固定安装在转台(2)上;支撑长连杆(62)左右对称设置为两件,其底端分别同心铰接安装在底铰接座(61)上、顶端分别同心铰接安装在上塔身(4)的下部左右两侧,且支撑长连杆(62)与上塔身(4)的铰接位置位于上塔身连杆(52)与上塔身(4)铰接位置的上方、两件支撑长连杆(62)之前的间距尺寸大于塔身连杆机构(5)的宽度尺寸,即支撑长连杆(62)设置在塔身连杆机构(5)的外侧;塔身翻折液压缸(63)的缸体底端铰接安装在下塔身(3)的后部,活塞端与塔身连杆铰接轴(53)铰接连接,塔身翻折液压缸(63)通过液压管路及控制阀组与液压泵站连接;

所述的折叠起重臂包括后折叠臂和前折叠臂,后折叠臂的后端下部与上塔身(4)的顶部前端铰接连接,后折叠臂的前端上部与前折叠臂的后端上部铰接连接,所述的变幅装置安装在后折叠臂上、包括变幅卷扬和变幅小车,所述的吊钩组设置在变幅小车上,折叠起重臂上设有供变幅小车前后移动的道轨;

所述的桅杆装置(7)包括桅杆(71)和导绳支撑杆(72);桅杆(71)铰接安装在上塔身(4)的顶部前端位置、且桅杆(71)的铰接位置设有限制桅杆(71)后倾角度的角度限位机构,桅杆(71)顶端后部通过牵拉钢丝绳及钢丝绳连接机构与转台(2)和下塔身(3)连接,桅杆(71)顶端前部通过牵拉钢丝绳与后折叠臂的前端顶部连接;导绳支撑杆(72)是顶端带有导绳轮的杆状结构,导绳支撑杆(72)的底端铰接安装在桅杆(71)后方的上塔身(4)的顶部前端位置、且导绳支撑杆(72)的铰接位置设有限制导绳支撑杆(72)后倾角度的角度限位机构,导绳轮正对牵拉钢丝绳设置;

所述的起重臂翻折装置(8)设置在前折叠臂和后折叠臂的内部,包括起重臂连杆机构(81)和起重臂翻折液压缸(82);起重臂翻折液压缸(82)设置在后折叠臂前部,其缸体底端铰接连接于后折叠臂,起重臂翻折液压缸(82)通过液压管路及控制阀组与液压泵站连接;起重臂连杆机构(81)包括前折叠臂连杆(811)和后折叠臂连杆组件(812),前折叠臂连杆(811)的一端铰接安装于前折叠臂内部;后折叠臂连杆组件(812)是三角形结构,包括上铰接点、中铰接点和下铰接点,后折叠臂连杆组件(812)的上铰接点与前折叠臂连杆(811)的另一端铰接连接,后折叠臂连杆组件(812)的中铰接点铰接安装在后折叠臂上表面,后折叠臂连杆组件(812)的下铰接点与起重臂翻折液压缸(82)的活塞端铰接连接;

所述的配重(9)安装在转台(2)的后部,包括实体配重(91)和水箱配重(92),实体配重(91)安装在转台(2)上,水箱配重(92)安装在实体配重(91)上,水箱配重(92)上部设有注水口、下部设有放水口;

所述的电控装置包括控制器,控制器分别与回转驱动、起吊卷扬装置、变幅装置和液压泵站电连接。

2.根据权利要求1所述的快速架设移动式塔式起重机,其特征在于,所述的导绳支撑杆(72)上还设有起吊滑轮组。

3.根据权利要求1所述的快速架设移动式塔式起重机,其特征在于,所述的上塔身(4)的后部、支撑长连杆(62)与上塔身(4)铰接位置的上部设有铰接安装的起重辅助臂(41),且起重辅助臂(41)与上塔身(4)的铰接位置设有限制起重辅助臂(41)向后翻折呈锐角的角度限位机构,起重辅助臂(41)的顶端设有导绳轮,起重辅助臂(41)的臂体上设有可沿臂体前后方向移动的起重部件。

4.根据权利要求3所述的快速架设移动式塔式起重机,其特征在于,所述的起重部件包括沿臂体前后方向设置的道轨和安装在道轨上的电动葫芦,电动葫芦与电控装置的控制器电连接,电控装置还包括辅助起重控制回路。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的快速架设移动式塔式起重机,其特征在于,所述的水箱配重(92)是多个可互相连接的分体水箱的分体结构,多个分体水箱的注水口和放水口对应设置、且注水口和放水口上均设有密封机构。

6.根据权利要求1至4任一权利要求所述的快速架设移动式塔式起重机,其特征在于,本快速架设移动式塔式起重机还包括注水装置,注水装置包括连接有注水泵的注水管路,注水泵与电控装置的控制器电连接,电控装置还包括注水控制回路。

7.根据权利要求1至4任一权利要求所述的快速架设移动式塔式起重机,其特征在于,所述的实体配重(91)底部通过前后导向滑动装置和前后伸缩装置安装在转台(2)上,前后伸缩装置安装在转台(2)上,前后导向滑动装置的伸缩端与实体配重(91)连接,前后伸缩装置与电控装置的控制器电连接,电控装置还包括配重变幅控制回路。

8.根据权利要求7所述的快速架设移动式塔式起重机,其特征在于,所述的可收拢伸缩支腿的内部或底脚底面上设有压力传感器,压力传感器与电控装置的控制器电连接,电控装置还包括支腿压力反馈回路和安全控制保护回路,压力反馈回路将可收拢伸缩支腿上承受的压力通过压力传感器转换为电信号反馈给控制器,控制器将压力传感器反馈的压力数值与设定的压力数值进行比较后通过配重变幅控制回路控制配重(9)的变幅,当配重(9)到达变幅极限位置后压力传感器反馈的压力数值再次到达设定的压力数值时安全控制保护回路工作使变幅卷扬断电停止工作。

9.根据权利要求1至4任一权利要求所述的快速架设移动式塔式起重机,其特征在于,所述的下塔身(3)和上塔身(4)之间、后折叠臂和前折叠臂之间均设有相互配合的端面安全锁扣装置。

10.根据权利要求9所述的快速架设移动式塔式起重机,其特征在于,所述的端面安全锁扣装置是设置在塔身和折叠起重臂内部的垂直于端面的插销机构,所述的插销机构包括伸缩控制部件和插销,伸缩控制部件固定安装在塔身和折叠起重臂内部,伸缩控制部件的伸缩端与插销的底端连接,伸缩控制部件与电控装置的控制器电连接,电控装置还包括插销控制回路。

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