专利名称:轨道式多特性塔式起重机的制作方法
本实用新型是一种轨道式多功能塔式起重机，特别适用于5万到60万千瓦火电机组电力建设的吊装作业。
目前世界上塔式起重机种类繁多，绝大多数塔式起重机，如轨道式、独立式、附着式、内爬式等等塔式起重机，其起重特性都是单一的，只有一种工作型式。由于工地条件复杂，施工对象多变，施工单位很难适应要求，特别在大型工程建设中，使用的价值数百万的塔式起重机。因上述原因，其利用率较低，经济效益明显受到影响。在移动式塔式起重机中，轨道式可以带载行走。工作平稳，易实现很大的起重能力，造价低、维修方便。而汽车式、履带式、轮胎式起重机都存在着移动中的不平稳性或不能带载行走。由于跨距的限制，和超载保护的要求，一般多为大吨位固定，小吨位移动，不能充分发挥移动式塔式起重机的固有优势。
随着塔式起重机由小向大，由轻向重型发展，起重臂由短向长发展，工作速度由低向高发展，由单一用途向多种用途发展。特别是由单一起重特性向多种起重特性的发展，充分合理地发挥了塔式起重机的起重特性，扩大了使用范围。
目前国外已有组合式多特性塔式起重机，用于履带式塔式起重机上，和汽车塔式起重机上。采用组合臂架，由不同组合长度 主臂和副臂进行搭配，而得到不同起重特性的机型。但是由于履带车跨距和汽车的轮距都受到了限制，尽管采用了伸缩式跨距底盘结构，但终究有一定限度，而且范围很小，起吊中行驶时的因素极难估计，稍有失稳，便造成严重翻车事故。由于跨距的窄小，转盘直径受到限制，在拼装时为了增大稳定性，既要变更平衡重的数量，又需配用起吊设备。如此繁索的各种因素，仍然在多特性中存在着极为不便和不能充分体现的因素。
本实用新型的目的就是要设计一种新型的塔式起重机，能够变换主、副臂的不同组合，用最少的配件，实现多起重特性的机型，起吊中各种吨位下都能带载行走，工作平衡，安全可靠，变化机型不用变更平衡配重。自搬起竖立的多特性轨道式塔式起重机。
本实用新型的特点是1、将国外履带式塔式起重机及汽车塔式起重机的多特性结构用于我国广泛使用着的轨道式塔式起重机上，从而构成独特的结构，DBQ型最大机型为DBQ3000型。
2、安装极为方便，不同组合后使高达130米的大型塔式起重机，可实现自行搬起一次安装，这对特别高大的塔式起重机有着质的变化。
采用由轨道(1)、门架(2)、回转支承(3)、机台上各种机械设备(4)、主臂(5)、副臂(6)、各种承载拉索(7)、平衡重(8)、起重钩(9)、电子式力矩限制器(10)、幅度检测装置(11)、高度限制器(12)等等组成的轨道式塔式起重机，可以达到本实用新型的目的。
图1、图2为本实用新型的二种不同工作组合。主臂(5)以下结构完全一样。
图1所示为单用主臂起重的工作型式。
轨道(1)上有跨距12米的门架(2)，门架(2)上装有回转支承(3)，全方位360度回转，回转支承(3)上装有本机各种机械设备(4)，其中有起升、变幅绞车及自搬起绞车(变幅绞车)等等，操纵室内装有各种操作和控制设备。及力矩限制器等。回转支承(3)上装有主臂(5)，平衡重(8)，通过承载拉索(7)将主臂(5)扳起，(变幅)主臂顶端有起重钩(9)。单用主臂(5)起吊，不用更动平衡重(8)，主臂(5)有7种不同长度30米、36米、42米、48米、54米、60米、66米，分别组成7种不同机型，工作幅度可由12.7米～60米。主臂起吊作业，可带载沿轨道行走，工作平稳。
图2所示为主臂、副臂共同工作时组成的塔式工作型式。
在图1所示主臂工作状况下，改换主臂头部，通过承载拉索(7)接装副臂(6)。同样也安装有电子式力矩限制器(10)，及幅度检测装置(11)的线性电位器，自搬起使主臂到达规定位置后开始作业。副臂(6)有6种不同长度24米、30米、36米、42米、48米、54米。与主臂7种不同长度可组合为42种不同工作型式。由于短主臂长副臂的搭配不妥当，有6种搭配不用，实际使用36种。
图1、图2二种结构机型共组成36＋7＝43种机型，达到了一机多用，施工单位有这样一台轨道式塔式起重机，则可根据不同工程要求任意组合，也可在一项工程中根据不同起重要求任意组合。本实用新型起升高度可达124米，最大起重力矩3340吨米，最大起重量160吨，最大工作幅度60米。
由于轨距(1)跨度可达12米，回转盘(3)直径大，底平面稳，带载行走安全，工作平稳，变更组合型式时，不必变更平衡重数量，同时解决了履带式及汽车塔式起重机大吨位不能带载行走之不足和省去了平衡重变换的繁索工序。由于跨距大，回转盘大，在塔式工作高达130米时，仍可带载行走平稳自如。这种独特结构的出现，彻底改善了现有设备之不足，提高了工作效率。
本机高达130米，安装时可自搬起竖立，而不需另外的起吊设备，对如此高大的设备，不是轻而易举之事。用主臂工作的变幅绞车，作为自搬起时用绞车，在设计时保证了搬起作业与正常的一致性，使其动作协调，安全可靠，遇大风时，可及时放倒以可靠避风。
主臂(5)及副臂(6)的臂架结构，全部采用管子桁架结构承力大，电算分析研究结果表明，结构设计合理，由于全部采用管桁结构，连装配关系非常复杂的头、根部都采用空间管结构，多管交汇处，用了多管铸钢接头。这种措施使重量大为减轻。如一根54米长副臂，仅重17吨，而与之相近另一种塔机的42米长的起重臂自重为22吨，按每米自重，前者是后者的60％，节约了钢材。
多特性电子式力矩制制器(10)及幅度检测装置(11)的使用，使本机在安全保护方面尤为突出。采用了电子模拟技术，用硬件存储了本机43种起重特性曲线。当臂架组合型式确定后可通过旋钮进行选择。工作时，除了能给出起重量、幅度、综合前倾力矩百分数指示外，还能给出重、轻载信号，以确定能否使载荷快速升降。力矩超限时报井，给操作者极大方便。由于幅度取样使用了线性电位器，测量精度高，线路元件采用了集成运算放大器，减小了零飘，提高了硬件通用性，采取特殊措施，抑制温度零飘和瞬时负载冲击，增强了仪器稳定性。本机除常见的各种安全限位装置外，又增加上述仪器，使本机操作使用安全性大为提高。
本机还可以用于石油化工、冶金等大工程的起重作业，是一种具有广泛适用性的大型起吊设备。
权利要求
1.一种新型轨道式多特性塔式起重机，由轨道、门架、主臂、副臂、吊钩等组成。其特征是a、起重机通过门架(2)，支承在轨道(1)上；b、门架(2)上装有回转支承(3)；c、回转支承(3)上装有各种机械设备(4)，及平衡重(8)；d、主臂(5)副臂(6)通过承载拉索(7)装于回转支承(3)上；e、主臂(5)副臂(6)拉索(7)可有多种长度组合；f、主臂、副臂全部为管桁结构；g、吊钩滑轮有多种倍率；h、装有力矩限制器(10)及幅度检测装置(11)；i、操作室在回转支承(3)上；j、自搬起用绞车是主臂工作的变幅绞车，安装在回转支承(3)上。
2.根据权利要求
1所述的轨道式多特性塔式起重机，其特征是轨道跨距为最小12米。
3.根据权利要求
1所述的轨道式多特性塔式起重机，其特征是主臂(5)副臂(6)、头、根部，采用空间管结构。多管交汇处，采用多管铸钢管接头。
4.根据权利要求
1所述的轨道式多特性塔式起重机，其特征是主臂(5)长度可以是30米或36米或42米或48米或54米或60米或66米。
5.根据权利要求
1所述的轨道式多特性塔式起重机，其特征是副臂(6)长度可以是24米或30米或36米或42米或48米或54米。
6.根据权利要求
4、5所述的轨道式多特性塔式起重机，其特征是主、副臂的全部组合可以构成43种起重臂。
7.根据权利要求
1所述的轨道式多特性塔式起重机，其特征是吊钩可于更换，按用途不同，分别装在主臂(5)顶端，且可改变不同倍率工作。
8.根据权利要求
1所述的轨道式多特性塔式起重机，其特征是力矩限制器(10)及幅度检测装置(11)采用了拉力传感器，线性电位器，集成运算放大器。
9.根据权利要求
1所述的轨道式塔式起重机，其特征是主臂、副臂联结用销轴。钢丝绳拉索采用铝合金压套接头，销轴连接。
专利摘要
本实用新型是一种轨道式多特性塔式起重机。特别适用于电力建设吊装作业。轨道式门架上的回转支承上装有主、副臂架，通过不同组合可有多种变型。其最大力矩3360吨米，最大起重量140吨，最大工作幅度60米，最大起升120米。起吊中可带载行走，工作平稳安全。主、副臂全部管桁结构，重量轻。采用了电子式力矩限制器等安全装置，自搬起竖立可使130米高的本机自行安装。本机还可用于石油化工、冶金等大型工程。
文档编号B66C23/00GK86207479SQ86207479
公开日1987年9月23日 申请日期1986年10月22日
发明者杨良生, 高健, 高健生 申请人:水电部郑州机械设计研究所导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan