一种基于并联机构的建筑浆砌石输送设备的制作方法

文档序号:11816578阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于并联机构的建筑浆砌石输送设备,其特征在于:包括减震支撑机构(132),所述减震支撑机构(132)包括定平台(136),定平台(136)上端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(137),三个并联支链(137)的顶端均安装在动平台(138)的下端面上;所述并联支链(137)包括焊接在定平台(136)上端面的凹型支座(1371),凹型支座(1371)的中部之间安装有下限位轴(1372),凹型支座(1371)的上端内壁上对称设置有两个弧形限位槽(1371a);所述下限位轴上(1372)套设有一号液压缸(1373),一号液压缸(1373)的底端两侧设置有两个限位杆(1374),两个限位杆(1374)的末端与两个弧形限位槽(1371a)之间通过滑动配合方式相连;所述一号液压缸(1373)的顶端通过螺纹安装有球形连接头(1375),球形连接头(1375)的两端对称设置有两根上限位轴(1376),两根上限位轴(1376)分别与一号耳座(1377)的两端之间均通过轴承相连,一号耳座(1377)的下端面内壁上焊接有定位柱(1378),定位柱(1378)的末端为与球形连接头(1375)相对应的凹型球面结构,定位柱(1378)的末端与球形连接头(1375)之间通过滑动配合方式相连,一号耳座(1377)的上端面焊接在动平台(138)上;所述动平台(138)上端面安装有限位输送装置(3);

所述限位输送装置(3)包括焊接在动平台(138)上端面的输送底板(31),输送底板(31)上端面对称焊接有四个输送耳(32),位于输送底板(31)左侧的两个输送耳(32)之间通过轴承安装有从动辊(33),位于输送底板(31)右侧的两个输送耳(32)之间通过轴承安装有主动辊(34),主动辊(34)的前端通过联轴器安装有输送电机(35),输送电机(35)通过电机座安装在输送支板(36)上,输送支板(36)焊接在对应输送耳(32)的侧壁上;所述主动辊(34)与从动辊(33)之间安装有输送带(37),输送带(37)中部上下端内壁之间安装有张紧机构(38),且输送带(37)外壁上均匀安装有定位锁紧机构(39);所述张紧机构(38)包括张紧支柱(381),张紧支柱(381)位于输送带(37)中部的上下端内壁之间,张紧支柱(381)的两端对称焊接有两个固定柱(382),两个固定柱(382)的底端对称焊接在输送底板(31)的上端面,张紧支柱(381)的上端面两侧都均匀设置三角凹部,每个三角凹部上都设置有一个张紧支链(383),张紧支链(383)包括设置在张紧支柱(31)侧壁上的两个张紧耳(3831),两个张紧耳(3831)之间通过销轴安装有Y型张紧架(3832),Y型张紧架(3832)上端之间通过销轴安装有张紧轮(3833),张紧轮(3833)的上端抵靠在输送带(37)中部上端内壁上,Y型张紧架(3832)的内侧安装有二号限位弹簧(3834),二号限位弹簧(3834)的中部位于张紧支柱(381)的对应三角凹部中,二号限位弹簧(3834)末端安装在固定耳(3835)的侧壁上,固定耳(3835)焊接在张紧支柱(381)的上端面;所述定位锁紧机构(39)包括通过铆钉安装在输送带(37)外壁上的下锁紧支板(391),下锁紧支板(391)上均匀设置有三对锁紧支柱(392),三对锁紧支柱(392)上端焊接有上锁紧支板(393),上锁紧支板(393)上对称设置有两个锁紧口(393a),所述下锁紧支板(391)上端面对称安装有两个锁紧支链(394),两个锁紧支链(394)的上端分别穿设在上锁紧支板(393)的两个锁紧口(393a)中。

2.根据权利要求1所述的一种基于并联机构的建筑浆砌石输送设备,其特征在于:所述锁紧支链(394)包括焊接在下锁紧支板(391)上的锁紧挡板(3941),锁紧挡板(3941)侧壁上安装有五号液压缸(3942),五号液压缸(3942)的中部安装在定位块(3943)上,定位块(3943)下端焊接在下锁紧支板上(391),五号液压缸(3942)的顶端通过螺纹安装有二号法兰(3944),二号法兰(3944)通过螺钉安装有锁紧移动板(3945),锁紧移动板(3945)的侧壁与锁紧口(393a)内壁之间通过滑动配合方式相连,锁紧移动板(3945)的上端两侧对称焊接有两个锁紧摩擦块(3946)。

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