本发明涉及标牌自动贴胶技术领域，特指一种自动贴背胶方法。
背景技术：
工件或者产品在出厂前，经常需要附上标牌，标牌通常采用铝制的金属板。现有技术中，工件和标牌之间通过双面胶合物粘接。由人工将单片的双面胶合物放置在产品特定部位，再将标牌放置在双面胶合物的另一胶面，施加一定的压力和时间。此加工方法加工速度慢，定位不准，粘贴性能不稳定，人力成本高。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动贴背胶方法，提高生产效率，定位准确，粘贴性能稳定，降低企业人力成本。
为实现上述目的，本发明的一种自动贴背胶方法，包括如下步骤：
背胶放卷：背胶卷料通过旋转自动放料，背胶落于运输线上进行送料运输；
标牌贴付：贴牌机械臂抓取标牌贴付于背胶待贴付的位置；
标牌裁切：夹持机械手夹持背胶进行逐个拉料，裁切组件对贴付于背胶上的标牌进行逐个裁切；
标牌下料：吹气装置将已裁切的标牌逐个吹落于收料盒中。
作为优选，所述标牌贴付包括贴付前的标牌正反面识别和背胶贴付位置的对位识别，贴牌机械臂将处于正面位置的标牌贴付于背胶贴付位置。
作为优选，所述标牌正反面识别通过第一CCD相机对散落于物料台上的标牌进行拍照，控制电脑将第一CCD相机拍摄的照片进行识别，确定处于正面位置的标牌。
作为优选，所述对位识别通过第二CCD相机运输至其下方的背胶进行拍照，控制电脑将第二CCD相机拍摄的照片进行识别，确定背胶上待贴付位置，完成对比识别动作，贴牌机械臂将处于正面位置的标牌贴付于背胶贴付位置。
作为优选，所述贴牌机械臂为旋转式贴牌机械臂，第二CCD相机设置于旋转式贴牌机械臂，所述第一CCD相机设置于物料台的上方。
作为优选，所述背胶卷料固定于卷料轴，卷料轴连接有放料电机，放料电机与逐个拉料的夹持机械手进行配合，夹持机械手逐个拉料的长度与放料电机每次放料的长度相等。
作为优选，吹气装置为吹气嘴，所述喷气嘴正对于裁切组件，裁切组件每切割一个标牌时，喷气嘴对已切割的标牌进行吹气，使标牌被吹落于收料盒中。
作为优选，用于安放标牌的物料台为旋转式物料台，旋转式物料台设置有若干个放置平台，每个放置平台可同时放置待贴付的标牌，实现连续供料贴付。
本发明的有益效果：一种自动贴背胶方法，包括如下步骤：背胶放卷：背胶卷料通过旋转自动放料，背胶落于运输线上进行送料运输； 标牌贴付：贴牌机械臂抓取标牌贴付于背胶待贴付的位置；标牌裁切：夹持机械手夹持背胶进行逐个拉料，裁切组件对贴付于背胶上的标牌进行逐个裁切；标牌下料：吹气装置将已裁切的标牌逐个吹落于收料盒中，背胶放卷通过运输线进行运输，夹持机械手为放置于运输线上的背胶提供动力，使背胶实现逐个贴付工位前进，该夹料方式分别与贴牌机械臂的贴牌动作、裁切组件的裁切动作和标牌下料动作是配合的，贴牌机械臂每贴付一个标牌，夹持机械手夹持背胶往前拉一工位，裁切组件再进行切割动作，最后吹气装置将已切割的标牌进行吹气使其吹落于落料盒中，如此循环，该自动贴背胶方法，提高生产效率，定位准确，粘贴性能稳定，降低企业人力成本。
附图说明
图1为本发明的流程框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1所示，本发明的一种自动贴背胶方法，包括如下步骤：
背胶放卷：背胶卷料通过旋转自动放料，背胶落于运输线上进行送料运输；标牌贴付：贴牌机械臂抓取标牌贴付于背胶待贴付的位置；标牌裁切：夹持机械手夹持背胶进行逐个拉料，裁切组件对贴付于背胶上的标牌进行逐个裁切；标牌下料：吹气装置将已裁切的标牌逐个吹落于收料盒中。背胶放卷通过运输线进行运输，夹持机械手为放置于运输线上的背胶提供动力，使背胶实现逐个贴付工位前进，该夹料方式分别与贴牌机械臂的贴牌动作、裁切组件的裁切动作和标牌下料动作是配合的，贴牌机械臂每贴付一个标牌，夹持机械手夹持背胶往前拉一工位，裁切组件再进行切割动作，最后吹气装置将已切割的标牌进行吹气使其吹落于落料盒中，如此循环。该自动贴背胶方法，提高生产效率，定位准确，粘贴性能稳定，降低企业人力成本。
本实施例的标牌贴付包括贴付前的标牌正反面识别和背胶贴付位置的对位识别，贴牌机械臂将处于正面位置的标牌贴付于背胶贴付位置。一般随机散落于物料台上的标牌有正面和反面之分，在贴付之前需要将标牌正反面进行识别，另外还需要对背胶贴付位置的对位识别，通过两个识别动作，将标牌正确进行贴付。
具体地，本实施例的标牌正反面识别通过第一CCD相机对散落于物料台上的标牌进行拍照，控制电脑将第一CCD相机拍摄的照片进行识别，确定处于正面位置的标牌。本实施例的对位识别通过第二CCD相机运输至其下方的背胶进行拍照，控制电脑将第二CCD相机拍摄的照片进行识别，确定背胶上待贴付位置，完成对比识别动作，贴牌机械臂将处于正面位置的标牌贴付于背胶贴付位置。
本实施例的贴牌机械臂为旋转式贴牌机械臂，第二CCD相机设置于旋转式贴牌机械臂，所述第一CCD相机设置于物料台的上方。旋转式贴牌机械臂可灵活转动，将识别出正面的标牌拾取，然后转动于背胶上方进行贴付动作。
具体地，本实施例的背胶卷料固定于卷料轴，卷料轴连接有放料电机，放料电机与逐个拉料的夹持机械手进行配合，夹持机械手逐个拉料的长度与放料电机每次放料的长度相等。放料电机进行放料的长度与夹持机械手的拉料长度匹配，配合每个动作的顺利完成。放料电机优选为步进电机。
本实施例的吹气装置为吹气嘴，所述喷气嘴正对于裁切组件，裁切组件每切割一个标牌时，喷气嘴对已切割的标牌进行吹气，使标牌被吹落于收料盒中。
本实施例的用于安放标牌的物料台为旋转式物料台，旋转式物料台设置有若干个放置平台，每个放置平台可同时放置待贴付的标牌，实现连续供料贴付。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。