一种背胶贴合设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种背胶贴合设备，包括机座、送胶机构、送贴机构、控制器；送贴机构安装在机座的平面上；送胶机构安装在机座一侧上，与送贴机构对位配合；控制器安装在机座上，与送贴机构及送胶机构连接配合。本发明结构简单，设计合理，实现PCB板贴背胶自动化，适用于PCB/FPC/SMT行业所有需要贴标签的线路板，通用性好，加工效率高。
【专利说明】
一种背胶贴合设备
技术领域
[0001]本发明涉及自动化机加工领域，具体的说是一种具备有自动取胶、对位、校正、装贴的背胶贴合设备。
【背景技术】
[0002]随着各类电子数码产品被广泛使用，PCB、FPC、SMT的生产量越来越大，在实践中，由于设计和使用需要，需要对电路板的部分位置进行标识和加强，为实现上述目的，一般都通过贴合背胶进行实现。而由于背胶的形状是非固定的，其因不同电路板以及不同使用需要，大小形状都有明显差异，这就使得自动化加工较难实现，故，现在都是通过人工完成相关的加工。但由于人工操作存在费时费力，且品质一致性差的缺陷，行业内亟待一种能自动化完成上述工作的背胶贴合设备。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现在技术所存在的不足，提供一种背胶贴合设备。
[0004]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:
[0005]—种背胶贴合设备，包括机座、送胶机构、送贴机构、控制器；
[0006]送贴机构安装在机座的平面上；
[0007]送胶机构安装在机座一侧上，与送贴机构对位配合；
[0008]控制器安装在机座上，与送贴机构及送胶机构连接配合；
[0009]送贴机构包括导轨基块、X向导轨组、Y向导轨组、X向料槽、工组组件；
[0010]Y向导轨组的导轨通过导轨基块安装在机座上；
[0011 ] X向料槽安装在Y向导轨组下方；
[0012]X向料槽内设有电机以及与该电机配合的滚轮组，通过该电机驱动滚轮组运动，进而实现移料；
[0013]X向导轨组架装在Y向导轨组上，并可整体沿Y向导轨组作往复直线运动；
[0014]工作组件安装在X向导轨组上，与之配合；
[0015]工作组件包括CXD相机、活动块、工作臂、固定安装在X向导轨组上的步进电机以及与步进电机相连的传动丝杆；
[0016]活动块与X向导轨组及传动丝杆连接配合，其可在步进电机的驱动下实现沿X向导轨作往复直线运动；
[0017]送胶机构包括支架、胶带轮组、气缸、剥胶块；
[0018]支架上设有用于安装胶带卷的轴杆，以及与胶带配合的若干导带轮；
[0019]胶带轮组安装在支架上，通过步进电机进行驱动；
[0020]剥胶块通过气缸安装在支架上，与导带轮及胶带轮组对位配合；
[0021]机座上还安装有预定位组件，位于送贴机构与送胶机构间；
[0022]预定位组件包括若干照明用发光源以及CXD相机；
[0023]控制器通过线缆与送贴机构及送胶机构内的气缸、电机连接配合；
[0024]控制器还与工作组件内的C⑶相机以及预定组件内的CXD相机通过线缆相连；
[0025]控制器包括显示屏幕、PLC处理模块、存储模块。
[0026]进一步的说，X向料槽的槽宽可调，通过丝杆可调整X向料槽的槽宽，从而适应就不同尺寸的物料使用。
[0027]进一步的说，机座上方安装有机罩，用于将各机构组件包覆，进而保护。
[0028]进一步的说，工作臂上安装有用于照明用的发光源。
[0029]进一步的说，导轨基块由人造大理石制成，并通过螺栓固定在机座上。
[0030]进一步的说，工作臂包括固定架、杆体、升降电机、气缸、旋转电机、吸盘组;杆体通过弹簧垂直安装在固定架内，并可在在径向及轴向自由运动;杆体顶端与安装在固定架顶端的旋转电机的主轴连接配合，杆体底端安装有吸盘组;升降电机安装在因定架上，其主轴上连设有一主动轮，其与安装在固定架上的一从动轮通过皮带配合;杆体与皮带固定连接，经升降电机驱动其垂直运动。
[0031 ]进一步的说，机座内安装有与送胶机构及送贴机构内气缸连接配合的空压设备。
[0032]进一步的说，导轨基块上安装有用于驱动X向导轨组的驱动电机以及与电机主轴相连并插入X向导轨组中与之配合的传动丝杆。
[0033]本发明结构简单，设计合理，实现PCB板贴背胶自动化，适用于PCB/FPC/SMT行业所有需要贴标签的线路板，通用性好，加工效率高。
【附图说明】
[0034]图1是本发明实施例的结构示意图。
[0035]图2是本发明实施例去除机罩后的结构示意图。
[0036]图3是本发明实施例中送胶机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0037]为方便对本发明作进一步的的理解，现结合附图举出实施例，对本发明作进一步的说明。
[0038]实施例:
[0039]如图1-3所示，包括机座1、送胶机构、送贴机构、控制器;送贴机构安装在机座I的平面上;送胶机构安装在机座I一侧上，与送贴机构对位配合;控制器2安装在机座上，与送贴机构及送胶机构连接配合;送贴机构包括导轨基块3、X向导轨组4、Y向导轨组5、X向料槽
6、工组组件7;Y向导轨组5的导轨通过导轨基块3安装在机座I上;X向料槽6安装在Y向导轨组5下方;X向料槽6内设有电机8以及与该电机8配合的滚轮组9，通过该电机8驱动滚轮组9运动，进而实现移料;X向导轨组4架装在Y向导轨组5上，并可整体沿Y向导轨组5作往复直线运动；工作组件7安装在X向导轨组4上，与之配合;工作组件7包括CCD相机10、活动块11、工作臂12、固定安装在X向导轨组4上的步进电机13以及与步进电机相连的传动丝杆;活动块11与X向导轨组4及传动丝杆14连接配合，其可在步进电机13的驱动下实现沿X向导轨4作往复直线运动;送胶机构包括支架15、胶带轮组16、气缸、剥胶块17;支架15上设有用于安装胶带卷的轴杆18，以及与胶带配合的若干导带轮19;胶带轮组16安装在支架15上，通过步进电机进行驱动;剥胶块17通过气缸安装在支架15上，与导带轮19及胶带轮组16对位配合;机座I上还安装有预定位组件20，位于送贴机构与送胶机构间；预定位组件20包括若干照明用发光源以及CCD相机;控制器2通过线缆与送贴机构及送胶机构内的气缸、电机连接配合;控制器2还与工作组件7内的CCD相机10以及预定组件20内的CCD相机通过线缆相连;控制器2包括显示屏幕、PLC处理模块、存储模块。X向料槽6的槽宽可调，通过丝杆可调整X向料槽6的槽宽，从而适应就不同尺寸的物料使用。机座I上方安装有机罩21，用于将各机构组件包覆，进而保护。工作臂12上安装有用于照明用的发光源。导轨基块3由人造大理石制成，并通过螺栓固定在机座I上。工作臂12包括固定架、杆体、升降电机、气缸、旋转电机、吸盘组22;杆体通过弹簧垂直安装在固定架内，并可在在径向及轴向自由运动;杆体顶端与安装在固定架顶端的旋转电机的主轴连接配合，杆体底端安装有吸盘组22;升降电机安装在因定架上，其主轴上连设有一主动轮，其与安装在固定架上的一从动轮通过皮带配合;杆体与皮带固定连接，经升降电机驱动其垂直运动。机座I内安装有与送胶机构及送贴机构内气缸连接配合的空压设备。导轨基块3上安装有用于驱动X向导轨组4的驱动电机13以及与电机主轴相连并插入X向导轨组4中与之配合的传动丝杆14。
[0040]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种背胶贴合设备，其特征在于:包括机座、送胶机构、送贴机构、控制器;送贴机构安装在机座的平面上;送胶机构安装在机座一侧上，与送贴机构对位配合;控制器安装在机座上，与送贴机构及送胶机构连接配合;送贴机构包括导轨基块、X向导轨组、Y向导轨组、X向料槽、工组组件;￥向导轨组的导轨通过导轨基块安装在机座上;X向料槽安装在Y向导轨组下方;X向料槽内设有电机以及与该电机配合的滚轮组，通过该电机驱动滚轮组运动，进而实现移料;X向导轨组架装在Y向导轨组上，并可整体沿Y向导轨组作往复直线运动；工作组件安装在X向导轨组上，与之配合;机座上还安装有预定位组件，位于送贴机构与送胶机构间；预定位组件包括若干照明用发光源以及CCD相机;控制器通过线缆与送贴机构及送胶机构内的气缸、电机连接配合。2.如权利要求1中所述的一种背胶贴合设备，其特征在于:工作组件包括CCD相机、活动块、工作臂、固定安装在X向导轨组上的步进电机以及与步进电机相连的传动丝杆;活动块与X向导轨组及传动丝杆连接配合，其可在步进电机的驱动下实现沿X向导轨作往复直线运动。3.如权利要求1中所述的一种背胶贴合设备，其特征在于:送胶机构包括支架、胶带轮组、气缸、剥胶块;支架上设有用于安装胶带卷的轴杆，以及与胶带配合的若干导带轮;胶带轮组安装在支架上，通过步进电机进行驱动;剥胶块通过气缸安装在支架上，与导带轮及胶带轮组对位配合。4.如权利要求1中所述的一种背胶贴合设备，其特征在于:X向料槽的槽宽可调，通过丝杆可调整X向料槽的槽宽，从而适应就不同尺寸的物料使用。5.如权利要求1中所述的一种背胶贴合设备，其特征在于:机座上方安装有机罩，用于将各机构组件包覆，进而保护。6.如权利要求1中所述的一种背胶贴合设备，其特征在于:导轨基块由人造大理石制成，并通过螺栓固定在机座上。7.如权利要求2中所述的一种背胶贴合设备，其特征在于:工作臂上安装有用于照明用的发光源。8.如权利要求2中所述的一种背胶贴合设备，其特征在于:工作臂包括固定架、杆体、升降电机、气缸、旋转电机、吸盘组;杆体通过弹簧垂直安装在固定架内，并可在在径向及轴向自由运动;杆体顶端与安装在固定架顶端的旋转电机的主轴连接配合，杆体底端安装有吸盘组;升降电机安装在因定架上，其主轴上连设有一主动轮，其与安装在固定架上的一从动轮通过皮带配合;杆体与皮带固定连接，经升降电机驱动其垂直运动。9.如权利要求1中所述的一种背胶贴合设备，其特征在于:机座内安装有与送胶机构及送贴机构内气缸连接配合的空压设备。10.如权利要求1中所述的一种背胶贴合设备，其特征在于:导轨基块上安装有用于驱动X向导轨组的驱动电机以及与电机主轴相连并插入X向导轨组中与之配合的传动丝杆。
【文档编号】H05K3/00GK105828531SQ201610349373
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年5月13日
【发明人】李丙生, 李永强
【申请人】李丙生, 李永强