用于灌装机的排包同步推包装置的制作方法

本发明属于灌装机排包领域，具体地说，涉及一种排包同步推包装置。

背景技术：

灌装机在食品行业、饮料行业、日化行业等广泛使用。一直以来，灌装机就是饮料市场的坚实后盾，特别是现代市场上人们对商品质量要求日渐提高、市场需求不断扩大、企业对高效自动化生产的要求，在这样的情况下，灌装机更是成为了炙手可热的灌装设备。加上近几年，科学技术水平的提高，国内灌装机行业也得到了较快的发展，技术水平、设备性能、质量等方面都有了很大程度的提高，在支持企业高效、安全生产上发挥了重要的作用。

灌装机设备在灌装密封之后需要把成型好的包装盒通过站链传送到排包装置，然后该排包装置将包装盒排出到下一道输送工序。但是现有的灌装机的排包装置是直接将包装盒排出到输送链上，这样，在排出包装盒的过程中，由于包装盒下滑速度过快，输送链持续以较高速度运行，包装盒底部接触到输送链时由二者之间的摩擦力给予包装盒在输送链传动方向上的初速度，导致包装盒在输送链上很容易发生侧翻或者翻倒，随着包型的高度与底面短边长度的比例增大，重心偏高导致不稳定程度急剧增大，这样，很容易影响下一输送环节的运行或者导致整个排包过程的堵塞，大大的降低了生产效率，给生产带来极大的不便。

因此，一种能够控制包装盒稳定传输的排包装置成为一个亟待解决的技术问题。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种在排包过程中不容易倒包、可靠性更高的排包同步推包装置。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种用于灌装机的排包同步推包装置，所述的灌装机包括用于将包装盒排出到输送链的排包装置，所述的排包同步推包装置包括驱动组件和推包组件，所述推包组件设置于所述排包装置与输送链之间；所述的驱动组件带动所述推包组件往复运动：

所述排包装置将包装盒排出后，所述驱动组件带动所述推包组件朝向输送链传动方向运动，所述推包组件作用于包装盒使其具有一初始速度输送至输送链，之后所述推包组件复位；

所述推包组件随着所述排包装置的排包进程往复运动。

进一步的，所述的驱动组件为直线往复运动机构，所述的推包组件在所述直线往复运动机构的带动下在输送链上周期性的直线往复运动。

进一步的，所述的直线往复运动机构包括推杆电机、气缸、凸轮机构中的一种或任意组合。

进一步的，所述的驱动组件包括在驱动力的作用下转动的凸轮，所述的推包组件包括伸缩导杆，伸缩导杆的一端与凸轮的外轮廓保持接触；所述的伸缩导杆在凸轮的驱动下直线往复运动。

进一步的，所述的凸轮呈圆柱形，凸轮的周向上设置环形滑槽，环形滑槽包括相互连通的第一槽和第二槽，第一槽相对于第二槽具有轴向位移；所述的伸缩导杆在凸轮的环形滑槽的引导下往复运动。

进一步的，所述的驱动组件还包括传动轴，所述凸轮安装在传动轴的一端，所述传动轴的另一端安装有带轮，所述排包装置包括驱动盘，所述带轮与排包装置的驱动盘通过皮带连接。

进一步的，所述的凸轮上第一槽和第二槽的个数根据排包装置驱动盘转一周的排包个数及皮带传动比设定。

进一步的，所述伸缩导杆包括引导部和导向部，引导部固定在导向部的一端；所述的引导部设置在所述凸轮的环形滑槽内，在凸轮转动过程中，引导部沿着环形滑槽滑动：

所述伸缩导杆的引导部滑动从第二槽至第一槽，伸缩导杆的导向部朝向输送链传动方向运动，伸缩导杆的导向部作用于包装盒使其具有一初始速度输送至输送链；

所述伸缩导杆的引导部滑动从第一槽至第二槽，伸缩导杆的导向部朝向输送链传动方向的反方向运动并复位。

进一步的，所述推包组件还包括挡片和导向轴，所述伸缩导杆和导向轴的一端均安装在所述挡片上；所述的排包装置包括出包通道，出包通道的两个立壁中在输送链传动方向上游的第二立壁朝输送链的位置延伸出延伸端，所述伸缩导杆和导向轴穿过所述延伸端并活动设置在所述延伸端内。

进一步的，所述推包组件还包括推板，所述伸缩导杆和导向轴的另一端均安装在所述推板上。

进一步的，所述推包组件还包括滑动轴承，所述的延伸端开设有第一孔，滑动轴承安装在第一孔内，所述伸缩导杆可滑动的设置在所述滑动轴承内。

进一步的，还包括用于支撑包装盒的过渡装置，所述过渡装置设置在输送链上，包装盒下落后，正好落在该过渡装置上，所述过渡装置包括过渡板和过渡板支架，所述过渡板可调节的安装在过渡板支架上，所述过渡板支架固定在输送链的基座上。

进一步的，还包括防止包装盒掉落的挡板，所述挡板正对于排包装置出包位置。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、包装盒在输送链上不容易翻倒，提高了生产效率。

2、挡片和导向轴的设计，可以有效地防止伸缩导杆在运动的过程中发生旋转，提高了推包的稳定性和可靠性。

3、推板的设置，不仅增加了与包装盒接触面积，使包装盒受力均匀，而且可以进一步地防止伸缩导杆旋转。

4、输送链上设置过渡板，改变了包装盒的着落点，可以使包装盒着落时不会受到输送链的传动力的影响，进一步地增加了推包的稳定性和连贯性。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明用于灌装机的排包同步推包装置的爆炸图示意图；

图2是本发明推包装置的推包组件的安装示意图；

图3是本发明推包装置的推包组件剖视图示意图；

图4是本发明用于灌装机的排包同步推包装置的一实施例的示意图；

图5是本发明用于灌装机的排包同步缓冲装置的爆炸图示意图；

图6是本发明用于灌装机的排包同步推包装置的另一实施例示意图；

图7是本发明用于灌装机的排包同步推包装置的再一实施例示意图。

图中：1、凸轮；2、伸缩导杆；3、传动轴；4、第一立壁；5、第二立壁；6、带轮；7、第一孔；8、第二孔；9、挡片；10、导向轴；11、推板；12、滑动轴承；13、第一弹性部件；14、第二弹性部件；15、过渡板；16过渡板支架；17、驱动盘；18、伸缩杆；101、第一槽；102、第二槽；201、导向部；202、引导部；1301、第一弹片；1302、第一安装座；1303、第一连接部；1304、第一连接座；1305、第一挡块；1401、第二弹片；1402、第二安装座；1403、第二连接部；1404、第二连接座；1405、第二挡块。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图7所示，本发明提供一种用于灌装机的排包同步推包装置，用于将成型好的包装盒可靠的、稳定的传送到输送链上去，所述的灌装机包括用于将包装盒排出到输送链的排包装置，所述的排包装置包括驱动盘17和用于包装盒下滑的出包通道，所述驱动盘17成对的设置在站链终端与出包通道之间，所述的成对驱动盘17之间设有传输包装盒的输送装置，优选的，在本实施例中，采用滑板。

所述的排包同步推包装置包括驱动组件和推包组件，推包组件设置在排包装置与输送链之间；所述驱动组件，用于带动所述推包组件在输送链上做往复运动；排包装置将包装盒排出后，驱动组件带动所述推包组件沿输送链传动方向运动并给包装盒一初始初速度，使包装盒更稳定的被输送；之后，驱动组件带动所述推包组件沿输送链传动反方向运动并复位。

推包组件在驱动组件的作用下，随着排包装置的排包而往复循环运动，使得排包过程能够稳定而有效率的完成，极大的提高了工作效率。

驱动组件为直线往复运动机构，所述的推包组件在所述直线往复运动机构的带动下在输送链上周期性的直线往复运动；直线往复运动机构可以为如下一种或多种的结合：推杆电机、气缸、凸轮机构等，优选的，本实施例中选用凸轮机构。

直线往复运动机构选用推杆电机，当包装盒滑落至输送链时，在推杆电机的驱动下，推包组件推动包装盒使其往输送链传动方向运动，推包完成后，推包组件复位至初始位置。直线往复运动机构选用气缸，可以利用气缸的伸缩运动特性，从而实现对包装盒的推动作用，或者，也可以增加推包组件，在气缸伸缩运动的带动下，进一步带动推包组件往复运动，从而实现推包过程。

图1示出了本发明用于灌装机的排包同步的推包装置的爆炸图示意图。

如图1所示，凸轮机构包括在驱动力作用下能够转动的凸轮1，该凸轮1与上述排包装置的驱动盘17同步转动，即：排包装置每排出一个包装盒的时间，推包装置完成一次推包过程，这里所说的排出包装盒是指包装盒滑落在输送链上。

凸轮1可以为曲面凸轮或圆柱凸轮，优选的，凸轮1呈圆柱形，其轴向上具有下凹的环形滑槽，该环形滑槽引导推包组件在输送链上往复循环运动；凸轮1的环形滑槽包括相互连通的第一槽101和第二槽102，两个槽在凸轮1的轴向上具有一定的位移差。

凸轮1上第一槽101和第二槽102的个数根据排包装置驱动盘17转一周的排包个数及同步带传动比设定，例如：排包装置驱动盘17转一周排包3个，同步带传动比为3:2，则凸轮1上设置2个相同结构的第一槽101和2个相同结构的第二槽102。

凸轮机构还包括：传动轴3，所述传动轴3上连接有驱动电机，该驱动电机的转动频率与排包装置的驱动盘17的转动频率相匹配，以使推包组件随着排包装置的排包进程进行往复推包。

优选的，为了实现更好的周期匹配，本实施例将推包组件与排包装置通过同一电机来驱动，即该传动轴3通过皮带与排包装置的驱动盘17连接并带动凸轮1绕轴向转动，实现了排包装置与推包装置同步转动运行。排包装置转动的情况下，由于传动轴3与排包装置通过皮带连接，传动轴3也会带动凸轮1一起转动，这样，排包装置每排出一个包，推包装置就完成一次推包过程，如此往复进行，将排包和推包稳定、可靠地实现。

传动轴3穿过出包通道的第一立壁4和第二立壁5的对应位置，靠近第一立壁4的传动轴3的端部固定有带轮6，该带轮6用皮带与排包装置的驱动盘17连接；靠近第二立壁5的传动轴3的另一端部上固定有上述凸轮1。

推包组件包括伸缩导杆2，伸缩导杆2的一端与凸轮1的外轮廓保持接触并在凸轮1的驱动下往复运动。所述伸缩导杆2包括可以沿凸轮1环形滑槽滚动的引导部202和可伸缩滑动的导向部201，所述引导部202与所述导向部201构成L型；所述引导部202上设置有滚轮，该滚轮用螺钉固定在引导部202上；伸缩导杆2在凸轮1的凹槽内滑动就是通过所述滚轮实现的。

具体的，在凸轮1转动过程中，所述引导部202滑动从第二槽102至第一槽101，包装盒正好位于出包位置处，所述导向部201沿输送链传动方向滑动并作用于包装盒使其具有一初始速度输送至输送链；所述引导部202从第一槽101滑动至第二槽102，包装盒远离出包位置时，所述导向部201沿输送链传动反方向运动并复位，继续下一次推包，如此往复运动，使得排包过程能够稳定而有效率的完成，极大的提高了工作效率。

引导部202从这一次位于第一槽101到下一次位于第一槽101的时间内，推包装置完成一次推包过程。

上述排包装置包括出包通道，第一立壁4和第二立壁5之间构成包装盒的所述出包通道，出包通道的第二立壁5朝输送链的位置延伸出一延伸端，推包组件设置在第二立壁5的延伸端上，第二立壁5的延伸端上开设有第一孔7和第二孔8。伸缩导杆2穿过第一孔7并可在第一孔7内来回往复运动，通过伸缩导杆2的一端来进行推包过程；第一孔7的设置，对伸缩导杆2能起到支撑和导向作用，使伸缩导杆2朝一个方向来回往复运动，从而能够实现推包的稳定性。

如图2和图3所示，为了防止伸缩导杆2在往复运动过程中发生旋转，优选的，推包组件还包括挡片9和导向轴10，导向轴10的一端和伸缩导杆2的一端均通过螺钉安装在所述挡片9上；导向轴10活动设置在所述延伸端上的第二孔8内，这里的活动设置是指导向轴10可以在第二孔8内来回移动。通过增加挡片9和导向轴10，可以防止伸缩导杆2在滑动的时候发生旋转，从而使伸缩导杆2与凸轮1一直保持接触状态，这样，伸缩导杆2可以有条不紊的往复不间断运动，提高了推包的稳定性和可靠性。

优选的，推包组件还包括推板11，所述伸缩导杆2的另一端和伸缩导杆2的另一端分别通过螺钉安装在推板11上；推板11的设置，不仅增加了与包装盒接触面积，使包装盒受力均匀，而且可以进一步地防止伸缩导杆2旋转。

推包组件还包括滑动轴承12，滑动轴承12用螺钉安装在第一孔7内，所述伸缩导杆2穿过第一孔7并设置在滑动轴承12内，所述伸缩导杆2可以在滑动轴承12内往复滑动。伸缩导杆2在滑动轴承12内滑动，可以减小滑动过程中伸缩导杆2所受到的摩擦力，延长了伸缩导杆2的使用寿命。

优选的，第二立壁5的延伸端的垂直方向上固定有用于防止包装盒掉落的挡板，该挡板正对于出包口位置。

具体的，成型好的包装盒通过站链传送到排包装置的滑板上，滑板将包装盒传送至出包通道，包装盒通过出包通道下滑至输送链的同时推包装置正好到达包装盒的着落点位置，推包装置将包装盒往输送链的传动方向推动，使包装盒具有一往输送链方向的初始速度；推包完成后，推包装置返回到推包原点，继续下一次推包，实现循环运转连续输送包装盒的过程。

本发明在排包出口位置处设置一个推包装置，给滑落在输送链上的包装盒一个沿输送链传送方向的推动力，能够使包装盒不容易翻倒，从而使包装盒能够稳定的传送；挡板的设置，可以让包装盒正好着落到指定位置，能够防止包装盒由于速度过快而掉落到地上。

实施例二

如图4所示，本实施例与上述实施例的区别在于，在排包装置出包位置的两个立壁上分别对称地增加一个排包同步缓冲装置，包括弹性装置，该弹性装置分别安装在第一立壁4和第二立壁5上，所述第一立壁4和第二立壁5之间构成包装盒下滑的出包通道，在排包装置排包的过程中，该弹性装置与包装盒发生接触以起到缓冲包装盒速度的作用。

优选的，弹性装置对称地安装在排包装置的出包通道上；弹性装置对称地设置在所述出包通道上使包装盒的两侧受力均匀，从而让包装盒能够对中滑动。

具体的，成型好的包装盒通过站链传送到排包装置的滑板上，滑板将包装盒传送至出包通道，在出包通道下滑过程中，包装盒与弹性装置发生接触不但使包装盒在出包通道上对中滑动，不易左右摆动，而且能够减慢包装盒下滑的速度，使包装盒得到缓冲，从而使包装盒落在输送链上不容易翻倒。

上述弹性装置包括弹性部件，优选的，本实施例中，弹性部件包括弹片和安装座。

如图5，示出了本实施的排包同步缓冲装置的爆炸图示意图。

排包装置的出包通道的第一立壁4上安装有第一弹性部件13，第二立壁5上安装有第二弹性部件14；所述第一弹性部件13包括第一弹片1301和第一安装座1302，第二弹性部件14包括第二弹片1401和第二安装座1402。

优选的，第一弹片1301与第二弹片1401的自由端之间的距离小于包装盒的在出包通道横向上的宽度；进一步地，第一弹片1301与第二弹片1401的自由端的距离为包装盒最大宽度的80％，所述距离的大小根据具体包装盒的宽度来设定。这样，可以有效地通过夹持包装盒的两侧来减慢包装盒的下滑速度和控制包装盒下滑的时候依然保持对中滑动。

第一弹片1301和第二弹片1401分别朝向出包通道倾斜设置，优选的，第一弹片1301和第二弹片1401之间构成一定的夹角，该夹角的范围为：10°～20°。

第一安装座1302通过螺钉固定在出包通道的第一立壁4上；第一安装座1302包括：第一连接部1303、第一连接座1304以及第一挡块1305。

第一连接部1303上开设有两个条形孔，其通过该条形孔可调节的安装在出包通道的第一立壁4上；此处所说的可调节安装是指：第一连接部1303的安装位置可以在条形孔的范围内任意选取。

第一连接座1304垂直固定在第一连接部1303上的一端并开设有安装第一弹片1301的两个安装孔。

第一挡块1305垂直固定在第一连接部1303上的另一端，对第一弹片1301提供支撑力，并挡设在第一弹片1301的中间位置，用于将第一弹片1301的振动振幅控制在一定的范围内。这样，第一挡块1305不仅能够辅助提供一个更大的缓冲力，能够更好的减慢包装盒的下滑速度；而且能够控制第一弹片1301的振幅，使第一弹片1301快速地复位到自然状态。

第二安装座1402通过螺钉固定在出包通道的第二立壁5上；第二安装座1402包括：第二连接部1403、第二连接座1404以及第二挡块1405。

第二连接部1403上开设有两个条形孔，其通过该条形孔可调节的安装在出包通道的第二立壁5上；此处所说的可调节安装是指：第二连接部1403的安装位置可以在条形孔的范围内任意选取。

第二连接座1404垂直固定在第二连接部1403上的一端并开设有安装第二弹片1401的两个安装孔。

第二挡块1405垂直固定在第二连接部1403的另一端，对第二弹片1401提供支撑力，并挡设在第二弹片1401的中间位置，用于将第二弹片1401的振动振幅控制在一定的范围内。这样，第二挡块1405不仅能够辅助提供一个更大的缓冲力，能够更好的减慢包装盒的下滑速度；而且能够控制第二弹片1401的振幅，使第二弹片1401快速地复位到自然状态。

第一弹片1301的安装端上开设有两个用于调节第一弹片1301安装位置的条形孔，第一弹片1301的自由端呈楔形。

第二弹片1401的安装端上开设有两个用于调节第二弹片1401安装位置的条形孔，第二弹片1401的自由端呈楔形。

具体的，在安装时，可以通过调节第一弹片1301和/或第二弹片1401和/或第一安装座1302和/或第二安装座1402的安装位置来调节第一弹片1301与第二弹片1401之间的距离，操作起来简单方便。

优选的，在实际应用过程中，为了达到更好的缓冲效果，还可以通过增加所述弹片1表面的摩擦力来实现对包装盒下滑的缓冲。

排包装置工作时，将成型好的包装盒从站链上传送至出包通道，包装盒在出包通道的下滑过程中，第一弹片1301和第二弹片1401的自由端与包装盒的两侧发生接触，使得包装盒有一个短暂的停留过程，这样，有效的减慢了包装盒的下滑速度。

本发明通过在排包出口位置处安装一个弹性可缓冲的装置，不仅对中性好，而且能够有效地减慢包装盒的下滑速度，使得包装盒下滑到输送链不容易翻倒，从而使包装盒能够有序地、稳定地传送到下一道传输工序。

实施例三

如图1和图6所示，本实施例与上述实施例的区别在于，在输送链的基座上设置有过渡装置，该过渡装置包括过渡板15和过渡板支架16，所述过渡板15可调节的安装在过渡板支架16上，所述过渡板支架16固定在输送链的基座上。

过渡板15呈长方形，所述过渡板15上设置有条形孔，过渡板15的固定位置可以通过该条形孔调节；所述过渡板15平行于输送链，包装盒滑落时，正好落在该过渡板15上。

过渡板支架16呈U形，所述过渡板支架16上设置有用于固定过渡板15的安装孔；所述过渡板支架16开口的两端固定在输送链的基座上。

本发明的过渡板的设置，改变了包装盒的着落点，让包装盒不是直接滑落在输送链上而是滑落在过渡板上，这样，可以使包装盒着落时不会受到输送链的传动力的影响，进一步地增加了推包的稳定性和连贯性。

实施例四

如图7所示，在上述实施例的基础上，排包装置还包括夹包装置，该夹包装置包括第二凸轮和伸缩杆18，所述第二凸轮与驱动盘17同轴设置并具有环形凹槽，所述第二凸轮可拆卸的安装在驱动盘17内，所述伸缩杆18等间距的分布在驱动盘17上并在驱动盘17的驱动下可沿第二凸轮随动；所述凸轮与驱动盘17构成的机构成对设置在站链终端与出包通道之间，在驱动力的驱动下，伸缩杆17可分别从两侧夹持站链上的包装盒，并将包装盒运往出包通道。

具体的，成型好的包装盒位于站链末端时，所述伸缩杆伸出并从包装盒的两侧夹持进行进一步的传送，到达弹性装置处，释放该包装盒让其自由滑落，该弹性装置的第一弹片自由端与第二弹片的自由端与包装盒发生接触并产生缓冲力，使得包装盒的下滑速度减慢，从而包装盒能够稳定的着落在推包装置的过渡板上，由该推包装置将包装盒推送至输送链。

本发明能够将包装盒平稳地从站链上排出，不会发生包装盒被挤压、损坏的情况，在下滑通道上能够对中滑动、不容易翻倒，让整个排包、推包过程能够井然有序的进行，提高了工作效率和整个生产的稳定性。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。