无动力自动送箱机构的制作方法

本发明是有关一种送箱机构，尤指一种无动力自动送箱机构。

背景技术：

由于现今制造产业面临劳工短缺、环保意识高涨，以及人工与经营成本提高的问题，因此业者大都从劳力密集转型成技术性密集，或是运用生产线自动化技术及治具辅助来改善经营体质与降低成本，以达到缩减人力、节省制造工时而提高产能之目的。

尤其是，加工工具机在完成料件加工后，往往需要通过人工或机械手臂将料件取出再放入一箱体内并囤积至一定数量，才能将箱体与所有料件一并运送至下一个工作站继续进行加工或组装。在上述制程作业中，将需要设置箱体送箱以及补空箱的机构，才能达成目的。现有的送箱与补空箱机构都是通过汽缸或与油压缸等动力源配合进行操作。当箱体内装载一定数量的料件后，借由挡板阻挡料件继续进入箱体内。当解除箱体的限位机构而使装满的箱体以倾斜角下滑离开加工工具机的出料口时，同时解除挡板让料件继续进入空箱内装载，以完成送箱与补空箱的作业。

然而上述送箱与补空箱作业都须经由具动力源的气油压设备才能进行，无法有效降低经营成本且整体加工设备成本也相对增加。因此实有改进创新之必要，以大大改善其现有技术不足的缺憾。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种无动力自动送箱机构，利用一工具机加工一料件，工具机包含输出料件的一送料口及与工具机连动的一连动杆。自动送箱机构包括一输箱架及一计数装置。输箱架包含多个箱体、一置箱台及具有一倾斜角的一出箱台。置箱台与箱体对应设置，出箱台连接于置箱台一侧，其中置箱台一端还设置有一限位件，以释放置箱台并使箱体朝出箱台移动。计数装置设置于置箱台一侧。计数装置包含一计数件、使计数件移动的一摆动件及设置在计数件上的一凸出件，其中凸出件与计数件移动至预定次数后，凸出件抵触限位件，使限位件可滑动的脱离置箱台。

较佳地，本发明的自动送箱机构更包含设置于该输箱架的一补箱机构，该补箱机构设有与该出箱台相对应设置的一推杆、与该推杆连动的一第一连杆及架设于该输箱架两侧的一对顶杆。

较佳地，第一连杆一端固定于该输箱架上，另一端连接有具有一斜面的一第二连杆，该对顶杆一端则设置有一滚轮，当该斜面相对该滚轮移动时，该对顶杆会沿该斜面升降。

较佳地，输箱架还包含与该置箱台垂直的多个支撑架、一对第一抵挡块及一对第二抵挡块，该对第一抵挡块及该对第二抵挡块分别设置于相对的该支撑架上，以暂时性地定位未承载该料件的各该箱体。

较佳地，该对顶杆更具有与该对第一抵挡块相应设置的一对第一推块及与该对第二抵挡块相对设置的一对第二推块。

较佳地，当该箱体受自身重量于该出箱台下滑并推动该推杆时，该对顶杆的该滚轮沿该斜面移动并爬升到该第二杆件的一顶面上，该对顶杆升起并抵触该对第一抵挡块，进而解除该箱体的限制而落下并置放于该置箱台上。

较佳地，当该对杆顶升起时，该对第一推块会推抵该对第一抵挡块及该对第二推块会推抵该对第二抵挡块，以分别释放及/或限制该箱体。

较佳地，该计数装置更包含固定在该输箱架的一盒体，该摆动件以一转轴固定于该盒体上，该摆动件的一端对应于该连动杆设置，另一端则与该计数件一端抵触。

较佳地，该计数件为一棘轮，该摆动件为一拨杆，当该连动杆压触该拨杆尾端时，该拨杆头端会拨动该棘轮转动。

较佳地，该置箱台还包含固定于该输箱架上的一对枢轴，该对枢轴与该限位件设置于该置箱台其中一侧的两端。

本发明的有益效果在于提供了一种无需使用任何动力源，即可达到自动装箱及送箱作业的无动力自动送箱机构。

附图说明

图1为绘示本发明自动送箱机构的正视图。

图2为绘示本发明自动送箱机构与工具机的侧视图。

图3为绘示本发明补箱机构的侧视图。

图4为绘示本发明计数装置的动作示意图。

图5为绘示本发明计数装置的凸出部抵触限位件的动作示意图。

图6为图5的侧视图。

图7为绘示本发明释放置箱台使箱体下滑的示意图。

图8为绘示本发明箱体沿出箱台下滑并推动推杆的示意图。图9为绘示本发明补箱机构的顶杆升起以释放箱体的示意图。

图10为绘示本发明补箱机构的顶杆升起同时限制箱体的示意图。

图11为本发明补箱机构的顶杆降下使箱体自动落下并定位于该对第一抵挡块的侧视图。

图12为图11的正视图。

【符号说明】

10工具机；12送料口；14连动杆；100自动送箱机构；110输箱架；

120箱体；130置箱台；132限位件；140出箱台；142倾斜角；

150支撑架；160第一抵挡块；170第二抵挡块；180枢轴；

200计数装置；210计数件；220摆动件；222转轴；230凸出件；

240盒体；300补箱机构；310推杆；320第一连杆；330顶杆；

332滚轮；334第一推块；336第二推块；340第二连杆；342斜面；

346弹性组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1、图2及图3所示，本发明提供一种无动力自动送箱机构100，利用一工具机10加工一料件(图略)，工具机10包含输出料件的一送料口12及与工具机10连动的一连动杆14。在此所述的工具机10包含但不限于车床、洗床、刨床、磨床、拉床、锯床、钻床或其组合。当工具机10加工所述料件后，料件会沿送料口12下滑至箱体120中，此时连动杆14同时会向下移动一次。

自动送箱机构100包括一输箱架110及一计数装置200。输箱架110包含多个箱体120、一置箱台130及具有一倾斜角142的一出箱台140。置箱台130与箱体120对应设置，且出箱台140连接于置箱台130一侧，其中置箱台130一端还设置有一限位件132，以释放置箱台130并使箱体120朝出箱台140移动。此外，置箱台130还包含固定于输箱架110上的一对枢轴180，该对枢轴180与单一的限位件132较佳设置于置箱台130其中一侧的两端，使置箱台130能以该对枢轴180为轴心转动。

在此所述的置箱台130较佳是由多根光滑的金属棒或套设滚轮(图略)构成的平台，且倾斜角142较佳是指与水平面间的夹角，使箱体120在承载预设数量的料件(图略)且解除对置箱台130的限制后，能够借由承载料件(图略)的箱体120的重量自动沿出箱台140下滑，其中倾斜角142角度并不限制。

如图1至图3所示的实施例中，计数装置200设置于置箱台130一侧。计数装置200包含一计数件210、使计数件210移动的一摆动件220及设置在计数件210上的一凸出件230，其中凸出件230与计数件210移动至预定次数后，凸出件230会抵触限位件132，使限位件132可滑动的脱离置箱台130。

请一并参考图4、图5及图6所示，计数装置200更包含固定在输箱架110的一盒体240。摆动件220以一转轴222固定于盒体240上，摆动件220的一端对应于连动杆14设置，另一端则与计数件210一端抵触。如图所示，计数件210较佳为一棘轮，摆动件220则为一拨杆，因此当连动杆14压触拨杆尾端时，料件(图略)即会沿出料口12落在箱体120内，拨杆头端同时会拨动棘轮转动一齿。

在本实施例中更包含设置于输箱架110的一补箱机构300。补箱机构300设有与出箱台140相对应设置的一推杆310、与推杆310连动的一第一连杆320及架设于输箱架110两侧的一对顶杆330。第一连杆320一端固定于输箱架110上，另一端连接有具有一斜面342的一第二连杆340。该对顶杆330一端设置有一滚轮332，当斜面342相对滚轮332移动时，该对顶杆330会沿斜面342升降。

此外，输箱架110还包含与置箱台130垂直的多个支撑架150、一对第一抵挡块160及一对第二抵挡块170。在此所述的支撑架150较佳为4根，每一对支撑架150之间会分别设置单一的第一抵挡块160及第二抵挡块170。换言之，该对第一抵挡块160及该对第二抵挡块170分别设置于相对的支撑架150上，以暂时性地定位未承载料件(图略)的各箱体120。该对顶杆330更具有与该对第一抵挡块160相应设置的一对第一推块334及与该对第二抵挡块170相对设置的一对第二推块336，如图5所示。

当箱体120承载至预设数量的料件(图略)时，例如30件，表示摆动件220拨动计数件210转动30齿，凸出件230恰好抵触限位件132，使限位件132可滑动的脱离置箱台130。此时，由于承载预定数量的料件(图略)及箱体120自身的重量，置箱台130会以该对枢轴180旋转，而自动沿出箱台140下滑，如图7所示。

请同时参考图7、图8及图9所示，当箱体120受自身重量于出箱台140下滑并推动推杆310时，该对顶杆330的滚轮332会沿斜面342移动并爬升到第二杆件340的一顶面上。此时，请一并参考如图10所示，该对第一推块334升起并抵触该对第一抵挡块160，进而解除箱体120的限制而使箱体120落下并置放于置箱台130上。该对顶杆330的该对第二推块336同时会再抵触该对第二抵挡块170，以限制箱体120。

在本实施例中，第一抵挡块160与第二抵挡块170的设计较佳是相反的，因此第一推块334与第二推块336的设计亦须是相对应的相反设计。也就是说，第一抵挡块160以常闭(Normal Close)的设计以限制箱体120，而第二抵挡块170则以常开(Normal Open)的设计堆栈于箱体120上，因此箱体120可以一次摆放2个箱体120以上于该输箱架110上，利用顶杆330分别抵触第一抵挡块160及第二抵挡块170，而将空的箱体120作释放及限制的操作，如此依序自动地补箱体120并使制程不会中断。

进一步地，请一并参考如图10、图11及图12所示，补箱机构300还包含分别连接于第二连杆340与输箱架110的一弹性组件346。在本实施例中，弹性组件346较佳为一压缩弹簧或其它适合的弹簧。当第二连杆340相对滚轮332移动时，第二连杆340带动弹性组件346拉伸而伸长，因此当弹性组件346回复原长时，会拉回第二连杆340并回复原位。此时，该对顶杆330的滚轮332会从第二连杆340侧面沿斜面342移动并自动下降到初始位置。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。