剥离心纸装置及剥离心纸的方法与流程

本发明涉及非标自动化设备一项元件需要剥离心纸精确组装技术领域，尤其是高精度组装设备中的应用。

背景技术：

如今，自动化技术发展迅猛，元件的组装方式越来越多样化，由于很多电子元件采用背胶的方式组装，而背胶的元件必须贴有离心纸来保护背胶。现有的方法很多是人工手动撕开离心纸，这样造成企业的人力生产成本增加；由于背胶很强的粘性，容易被人手无意识的弄脏，影响产品的品质。

此外，现有市场上还有一些方法是直接夹住离心纸，通过气缸向下动作，来达到剥离心纸的目的，由于气缸动作的突然性，气缸速度的不易控制性，易造成元件在剥离心纸过程中位置变动，影响组装精度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种剥离心纸装置及剥离心纸的方法，其能消除使用该发明的元件上的静电，防止静电对元件的损伤的同时，提高组装的精度，提高产品的品质。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种剥离心纸装置，该装置包括安装底板、设有滑动侧的滑台升降气缸、滑台转接板、组件安装板、驱动组件、离子风组件、剥离心纸组件，离心纸元件，其中，所述安装底板上安装有所述滑台升降气缸，所述滑台升降气缸滑动侧设置有所述滑台转接板，所述滑台转接板上安装有所述组件安装板，组件安装板上安装剥离心纸组件，所述离心纸元件放置于所述剥离心纸组件中；

组件安装板上还分别设有所述驱动组件、离子风组件；

驱动组件与剥离心纸组件通过转轴连接，离子风组件与剥离心纸组件通过组件安装板连接；所述驱动组件用于带动所述剥离心纸组件轴向转动，所述剥离心纸组件周向运动过程中，带动所述离子风组件动作吹离子风，消除元件上的静电。

优选的，所述驱动组件包括电机、电机安装板、主动轮、从动轮、同步带、轴承座、转轴；其中，

所述组件安装板分别安装有电机安装板和轴承座；

电机安装板设有相对设置的两个侧面，且该两个侧面分别安装有电机和主动轮；所述主动轮套设于所述电机的马达输出轴上；

所述转轴通过轴承套设于轴承座上，所述从动轮套设于转轴上；

所述同步带套设于主动轮和从动轮上。

优选的，电机是步进电机或伺服电机。

优选的，所述驱动组件还包括感应片和光电感应器，该感应片设于从动轮，与从动轮同步转动；该光电感应器安装于安装板，用于感测从动轮的转动。

优选的，离子风组件包括风嘴安装架、风嘴、离子风发生器，所述风嘴安装架安装于所述组件安装板上，所述风嘴固定于所述风嘴安装架上，所述离子风发生器与风嘴通过气管相连。

优选的，剥离心纸组件包括偏心安装座、设有滑块的平行夹气缸、夹头、滚轮、滚轮轴、滚轮支座、滚轮铰链座；其中，

所述偏心安装座安装于转轴一端，偏心安装座上安装有平行夹气缸，且所述平行夹气缸距离所述转轴旋转中心一定距离，所述夹头固定于所述平行夹气缸的滑块上，

所述平行夹气缸下滑块上设有滚轮铰链座，所述滚轮铰链座上安装有滚轮支座，滚轮支座上安装有滚轮轴，滚轮轴中心安装有滚轮。

优选的，所述滚轮铰链座与所述滚轮支座铰链连接处安装有扭转弹簧。

本发明还提供了一种剥离心纸的方法，该方法包括如下步骤：

所述滑台升降气缸向上动作，所述元件通过所述吸嘴进行运动，所述平行夹气缸闭合，通过其夹头夹紧所述元件的离心纸，同时所述滚轮支撑住元件；

启动所述电机，所述电机驱动所述主动轮转动，通过所述同步带及所述从动轮的传动，使得所述转轴转动；

所述平行夹气缸的夹头中心距离所述偏心安装座旋转中心一定距离R，则所述夹头夹紧离心纸后，随所述转轴以半径R转动90°，同时随所述夹头转动的时候，离子风组件工作，离子风同过风嘴消除元件上的静电；

当夹头旋转90°后，所述电机停止动作，所述滑台升降气缸向下动作，离心纸完成剥离，所述离子风组件停止工作。

本发明提供的剥离心纸装置及剥离心纸的方法，能有效的消除元件静电；剥离心纸动作平稳，能准确控制剥离纸速度和力矩，通用性强，适用于各种大小、形状的离心纸。

附图说明

图1为本发明剥离心纸装置整体示意图；

图2为本发明剥离心纸装置另一角度整体示意图；

图3为本发明剥离心纸组件示意图；

图4为本发明离子风组件示意图；

图5为本发明驱动组件示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

剥离心纸方式是仿生人体手指剥离心纸方式，采用连续渐进曲线式剥离，所需剥离力小，通用性强，适用于各种大小、形状的离心纸。

请参阅图1至图5，本发明提供的剥离心纸装置包括安装底板8、设有滑动侧的滑台升降气缸1、滑台转接板2、组件安装板3、包括转轴18的驱动组件6、离子风组件7、剥离心纸组件5，离心纸元件4 ，其中，所述离心纸元件4置于所述剥离心纸组件5中，所述安装底板8上安装有所述滑台升降气缸1，所述滑台升降气缸1滑动侧上设置有所述滑台转接板2，所述滑台转接板2上安装有所述组件安装板3；

组件安装板3上分别设有所述驱动组件6、离子风组件7、剥离心纸组件5；

驱动组件6与剥离心纸组件5通过转轴18连接，离子风组件7与剥离心纸组件5通过组件安装板3连接；所述驱动组件6用于带动所述剥离心纸组件5周向转动，所述剥离心纸组件5周向运动过程中，所述剥离心纸组件5的所述夹爪20做图1所示方向的周向运动，带动所述离子风组件7动作吹离子风，消除元件4上的静电。

请参阅图1、图2、图3、图5，所述驱动组件6包括电机12、电机安装板9、主动轮10、从动轮15、同步带11、轴承座14、转轴18；其中，

所述组件安装板3分别安装有电机安装板9和轴承座14；

电机安装板9设有相对设置的两个侧面，且该两个侧面分别安装有步进电机12和主动轮10；所述主动轮10套设于所述步进电机12的马达输出轴上；

所述转轴18通过轴承28套设于轴承座14上，所述从动轮15套设于转轴18上；

所述同步带11套设于主动轮10和从动轮15上。

电机12可以是步进电机，也可以是伺服电机。

所述驱动组件6还包括感应片16、光电感应器17，所述感应片固定于所述从动轮15上，并随所述从动轮15转动，所述光电感应器17固定于组件安装板3上，在所述步进电机12复位过程，所述感应片16遮挡所述光电感应器17，控制器（未示出）收到信号，确定所述剥离心纸组件5的原点。

请参阅图1、图2、图4，所述离子风组件7包括风嘴安装架25、风嘴26、离子风发生器（未标示），所述风嘴安装架25固定于所述组件安装板3上，所述风嘴26固定于所述风嘴安装架25上，所述离子风发生器（未表示）与风嘴26通过气管（未表示）相连。所述离子风组件7吹出的离子风大小，方向，随元件4上离心纸的大小、结构决定。

请参阅图1、图2、图3、图5，剥离心纸组件5包括偏心安装座13、设有滑块的平行夹气缸19、夹头20、滚轮24、滚轮轴27、滚轮支座22、滚轮铰链座21；其中，

所述偏心安装座13安装于转轴18一端，偏心安装座13上安装有平行夹气缸19，且所述平行夹气缸19距离所述转轴18旋转中心一定距离，所述夹头20固定于所述平行夹气缸19的滑块上，

所述平行夹气缸19下滑块上设有滚轮铰链座21，所述滚轮铰链座21上安装有滚轮支座22，滚轮支座22上安装有滚轮轴27，滚轮轴27中心安装有滚轮24。

所述滚轮铰链座与所述滚轮支座铰链连接处安装有扭转弹簧23。

剥离心纸装置工作过程如下：

所述滑台升降气缸1向上动作，所述元件4通过所述吸嘴（未表示）运动到图1所述位置，所述平行夹气缸19闭合，通过所述夹头20夹紧所述元件4的离心纸，同时所述滚轮24支撑住元件4。

启动所述步进电机12，所述步进电机12驱动所述主动轮10转动，在通过所述同步带11及所述从动轮15的传动，使得所述转轴18转动。

所述平行夹气缸19的夹头20中心距离所述偏心安装座13旋转中心一定距离R，则所述夹头20夹紧离心纸后，随所述转轴18以半径R转动90°，转动方向如图1所示，同时随所述夹头20转动的时候，离子风组件7工作，离子风同过风嘴26消除元件4上的静电。

当夹头20旋转90°后，所述步进电机12停止动作，所述滑台升降气缸1向下动作，离心纸完成剥离，所述离子风组件7停止工作。

相比现有技术，本发明剥离心纸装置，能有效的消除元件静电；剥离心纸动作平稳，能准确控制剥离纸速度和力矩，通用性强，适用于各种大小、形状的离心纸。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。