一种全自动提升移载机的制作方法

本发明涉及输送技术领域，特别涉及一种全自动提升移载机。

背景技术：

目前，在日化、医药、食品、饮料、仓储等行业中，都需要使用移载机来输送物品，传统移载机占地面积较大，要求大场地才能布置，部分输送机械厂生产的提升机设备复杂，设备成本高，操作和维修成本高，而且存在许多性能问题，如输送速度慢，无法完成大批量生产要求，提高速度设备存在安全隐患，严重影响生产作业。

公开号为CN 204727074 U的中国专利公开了一种顶升移载机构，包括底架，底架上安装有液压缸和导向套，导向套上安装有导杆，导杆上安装有固定套，固定套上固定有活动架，活动架上固定有侧梁和输送电机，侧梁上通过轴承座安装有链轮轴，链轮轴上安装有输送大链轮，输送大链轮上安装了输送链条，液压缸驱动活动架沿着导向套做直线往复运动，输送电机驱动链轮轴使输送大链轮旋转带动输送链条实现输送作业。该顶升移载机构结构简洁、升降行程大，适合重载软体货物输送，适合在短距离滚筒上嵌套使用，但是并不适合不同规模的批量生产，难以改良，不能适用于绝大数的输送场合。

因此，企业需要设计出一种改良简单，适用于绝大多数的输送场合的提升移载机。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种解决不能适用多数输送场合的全自动提升移载机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动提升移载机，其创新点在于：包括底部升降机构、安装在底部升降机构上方的升降支撑框架和安装在升降支撑框架上的输送滚筒机构；

所述底部升降机构包括机架、固定在机架上的直线轴承和为移载机升降机构提供动力的顶升气缸，所述机架包括支撑板和安装在支撑板下方的支撑腿，所述直线轴承共有四个且呈长方形状固定安装在支撑板的下方，所述直线轴承安装处开设有通孔，所述顶升气缸共有两个，分别安装在支撑板中间部位的下方且穿过支撑板；

所述升降支撑框架包括设置在支撑板上方的框架、安装在框架上的电机安装板、用于滚筒输送传动的输送电机、轴承钢制作的导向杆、安装在顶升气缸上方的气缸连接法兰和过渡滚筒，所述框架呈长方形状，所述电机安装板设置在框架的右前方，所述输送电机安装在电机安装上，所述输送电机的输出轴朝向框架的右侧且输出轴上安装有主动链轮，所述框架上固定有四个轴承座，所述轴承座内安装有导向杆，所述导向杆插设至直线轴承内，所述过渡滚筒通过四根“L”形连接杆横向设置在框架前后两侧的上方；；

所述输送滚筒机构包括垂直固定在框架左侧的左侧板、垂直固定在框架右侧的右侧板和安装在左侧板与右侧板之间的输送滚筒组，所述输送滚筒组包括结构相同的输送滚筒组A和输送滚筒组B，所述输送滚筒组A和输送滚筒组B均安装在左侧板与右侧板之间的上端且垂直于左侧板和右侧板，所述输送滚筒组A和输送滚筒组B分别包括三根滚筒，所述每根滚筒靠右侧板的一端上安装有链轮A，所述右侧板前半部分的后下端安装有链轮B，所述右侧板后半部分的前下端安装有链轮C，所述主动链轮、链轮A、链轮B、链轮C之间通过链条进行传动。

进一步的，所述全自动提升移载机均采用优质碳钢加工而成，表面烤漆。

进一步的，所述滚筒采用大于3mm厚的无缝钢管制作而成，表面镀硬铬。

进一步的，所述底部升降机构上还安装有磁性开关。

进一步的，所述顶升气缸通过多个气缸连接法兰叠加安装而成。

进一步的，所述机架支撑板的边沿安装有缓冲垫。

进一步的，所述机架支撑腿上焊接固定有加强筋。

本发明的优点在于：

（1）本发明设计简洁并且合理，可以最大限度的保证设备的运行精度和易操作性，采用模块化设计部件，可以比较容易组配成一个完整的系统，对操作环境的要求极低，适应性、改良难度良好，可以便捷地适用于绝大多数的输送场合，仅仅需要在左右两侧、前侧的线性尺度上进行调整，就可以有针对性的批量生产并投入使用。

（2）全自动提升移载机均采用优质碳钢加工而成且表面烤漆，强度高、刚性好、质量轻、耐磨损，保证了运行的稳定性。

（3）滚筒采用大于3mm厚的无缝钢管制作而成，表面镀硬铬，既耐磨又美观且结构坚固最高可承受2吨压力。

（4）底部升降机构上还安装有磁性开关，用来检测输送滚筒机构的上下位置。

（5）顶升气缸通过多个气缸连接法兰叠加安装而成，通过拆升降支撑框架的气缸连接法兰即可进行零部件的维护更换，极大的解决了多个输送线重叠时，底部升降机构的安装维护问题。

（6）机架支撑板的边沿安装有缓冲垫，保护机架的支撑板不受损坏。

（7）机架支撑腿上焊接固定有加强筋，增加了整体的结构强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明一种全自动提升移载机的整体结构示意图。

图2为本发明一种全自动提升移载机的底部升降机构的结构示意图。

图3为本发明一种全自动提升移载机的升降支撑框架的结构示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1所示，一种全自动提升移载机，包括底部升降机构、安装在底部升降机构上方的升降支撑框架和安装在升降支撑框架上的输送滚筒机构。整体结构采用优质碳钢加工而成且表面烤漆，强度高、刚性好、质量轻、耐磨损，保证了运行的稳定性。

如图2所示，底部升降机构包括机架1、固定在机架1下方的直线轴承2和为移载机升降机构提供动力的顶升气缸3。机架1包括支撑板4和安装在支撑板4下方的支撑腿5，支撑板4的边沿安装有缓冲垫6，保护机架1的支撑板4不受损坏，支撑腿5上焊接固定有加强筋7，增加了整体的结构强度。直线轴承2共有四个且呈长方形状固定安装在支撑板4的下方，直线轴承2安装处开设有通孔8，顶升气缸3共有两个，分别安装在支撑板4中间部位的下方且穿过支撑板4，底部升降机构上还安装有磁性开关，用来检测输送滚筒机构的上下位置。

如图3所示，升降支撑框架包括设置在支撑板4上方的框架9、安装在框架9上的电机安装板10、用于滚筒输送传动的输送电机11、轴承钢制作的导向杆12、安装在顶升气缸3上方的气缸连接法兰13和过渡滚筒14。框架9呈长方形状，电机安装板10设置在框架9的右前方，输送电机11安装在电机安装板10上，输送电机11的输出轴朝向框架9的右侧且输出轴上安装有主动链轮15，框架9上固定有四个轴承座，轴承座内安装有导向杆12，导向杆12插设至直线轴承2内，过渡滚筒14通过四根“L”形连接杆16横向设置在框架9前后两侧的上方。顶升气缸3通过多个气缸连接法兰13叠加安装而成，通过拆升降支撑框架的气缸连接法兰13即可进行零部件的维护更换，极大的解决了多个输送线重叠时，底部升降机构的安装维护问题。

输送滚筒机构包括垂直固定在框架9左侧的左侧板17、垂直固定在框架9右侧的右侧板18和安装在左侧板17与右侧板18之间的输送滚筒组。输送滚筒组包括结构相同的输送滚筒组A19和输送滚筒组B20，输送滚筒组A19和输送滚筒组B20均安装在左侧板17与右侧板18之间的上端且垂直于左侧板17和右侧板18，输送滚筒组A19和输送滚筒组B20分别包括三根滚筒。滚筒采用大于3mm厚的无缝钢管制作而成，表面镀硬铬，既耐磨又美观且结构坚固最高可承受2吨压力，每根滚筒靠右侧板18的一端上安装有链轮A21，右侧板18前半部分的后下端安装有链轮B，右侧板18后半部分的前下端安装有链轮C，主动链轮15、链轮A21、链轮B、链轮C之间通过链条进行传动。

移载机升降过程：顶升气缸3启动带动升降支撑框架，通过导向杆12在直线轴承2中的滑动限位，从而实现输送滚筒机构的平稳上升或下降。

移载机输送产品的过程：输送电机11转动，通过输送电机11上的主动链轮15带动右侧板18前半部分的第三个滚筒转动，而双排链滚筒通过链条带动链轮B转动，链轮B通过链轮C传导动力，使右侧板18后半部分的第一个滚筒转动，最终使输送滚筒组的中间四根滚筒同步连续运转，把目标货物运送指定位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。