一种竹条上料机的制作方法

本发明涉及竹条加工生产线设备领域，特别涉及一种用于竹条或木条的上料装置。

背景技术：

在竹制品和木制品的集成板加工中，竹条、木条是中间产品，需要运送、摆放到输送线上，向输送线上料，然后输送到下道工序用以检测及生产。竹条柔韧易弯曲，长度长的竹条变形特别大，生产过程中要求处理速度快，要达到0.5秒数量级，多工作点同时向输送线上料，要求竹条在输送线上摆放的距离与状态符合要求；竹条加工过程中前道工序如精刨或粗刨速度较慢，而后道输送线运送处理如颜色与缺陷识别、分拣等速度较快，二者生产节奏不一致；用常规工艺及设备无法实现向输送线自动上料、流水线作业，而目前尚无同类设备或类似功能的设备。以上原因造成了竹木制品行业无法进行流水线作业，自动化程度很低。

技术实现要素：

本发明的目的是解决目前行业的上述不足，提供一种用于竹条或木条的上料装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种竹条上料机，包括机架、送料组件、竹条导向存储装置、第一翻转装置、挡料装置、第二翻转装置；所述机架为框架结构，所述送料组件安装在机架的一端，所述竹条导向存贮装置安装在机架中间部位，并与送料组件相对应；所述第一翻转装置安装机架上，所述挡料装置分层布置在竹条导向存储装置侧面，所述第二翻转装置安装在机架上。

所述机架为型材拼装而成的框架结构，组成机架的型材连接处焊接有连接板，不同部件型材通过连接板螺栓拧紧拼装连接；所述支架上固定有光电开关支架。

所述送料组件由上下两组送料轮组成。

所述竹条导向存储装置为两侧挡板及第一翻转装置中的接料板、第二翻转装置中的翻料板组成夹腔空间。

所述第一翻转装置由第一气缸、第一支架、接料板组成，所述第一支架固定在机架上，所述第一气缸铰接在支架上，所述接料板分别铰接在第一支架及第一气缸上，所述接料板为长条板状结构，利于导向接料。

所述挡料装置分层安装在机架侧面，所述挡料装置包括挡料气缸、挡杆及固定支架，所述固定支架安装在机架上，所述挡料气缸固定在固定支架上，所述挡料气缸的活塞端连接有挡杆。

所述第二翻转装置由第二气缸、第二支架、翻料板组成，所述第二支架固定在机架上，所述第二气缸铰接在第二支架上，所述翻料板分别铰接在第二支架及第二气缸上，所述翻料板上固定有挡料销，通过挡料销604托料及落料。

本发明采用两侧挡板组成的位置空间存储竹条，且从上到下设立挡料装置构成多层位置空间用以存储、缓冲竹条，每层位置空间只存放一个竹条。设备通过第一翻转装置、挡料装置优先把竹条逐层移动到下部存储位置，便于向输送线上料；同时把上部存储位置腾出，便于接收新的竹条，最底部的第二翻转装置上方的存储位置负责向输送线上料。

本发明安装于生产线中输送线的正上方，上料方式为翻转打开下部第二翻转装置中的翻料板，让竹条掉落于下方输送线上，完成上料动作。

本设备可以多台同时安装于输送线上，各台设备独立工作，以实现多点上料。每台设备都对下方的输送线进行空闲工位检测，在检测到有空闲工位到来时，进行上料动作。若输送线暂时没空闲工位，则等待；并利用自身的存储缓冲能力，继续接纳竹条，保证上道精刨工序连续生产。

本发明采用光电开关对存储竹条的各位置空间进行连续监测，每个存储位置下方的挡杆和气缸相连，气缸动作时则挡杆移走，竹条自由落下，到达下层存储位置或输送线。采用光栅等器件对输送线是否有空闲工位进行连续监测。全部检测信号均与控制器相连，控制器根据检测到的工况计算如何动作，并向相应执行气缸发出动作指令，实现按指定的规则进行上料。

本发明有如下优点：本发明可以对竹条进行单件、高速、准确的上料，实现了竹条加工流水线作业，大幅提高竹木制造的自动化水平；提高了产品生产效率，降低人工成本；本发明通过对竹条短暂存储和缓冲后，在指定时机、按规定的状态把竹条运送、摆放到输送线上，解决了竹条精刨工序与后续处理工序生产节拍不同步的状况，满足了生产线流水作业。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的右视图。

图4为本发明的第一翻转装置的结构示意图。

图5为本发明的挡料装置的结构示意图。

图6为本发明的第二翻转装置的结构示意图。

图7为本发明的第二翻转装置的右视图。

图中：1-机架，2-送料组件，3-竹条导向存储装置，4-第一翻转装置，5-挡料装置，6-第二翻转装置，101-光电开关支架，401-第一气缸，402-第一支架，403-接料板，501-挡料气缸，502-挡杆，503-固定支架，601-第二气缸，602-第二支架，603-翻料板。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6及图7所示，一种竹条上料机，包括机架1、送料组件2、竹条导向存储装置3、第一翻转装置4、挡料装置5、第二翻转装置6；所述机架1为框架结构，所述送料组件2安装在机架1的一端，所述竹条导向存贮装置3安装在机架1中间部位，并与送料组件2相对应；所述第一翻转装置4安装机架1上，所述挡料装置5分层布置在竹条导向存储装置3侧面，所述第二翻转装置6安装在机架1上。

所述机架1为型材拼装而成的框架结构，组成机架1的型材连接处焊接有连接板，不同部件型材通过连接板螺栓拧紧拼装连接；所述支架1上固定有光电开关支架101。

所述送料组件2由上下两组送料轮组成。

所述竹条导向存储装置3为两侧挡板及第一翻转装置4中的接料板403、第二翻转装置6中的翻料板603组成夹腔空间。

所述第一翻转装置4由第一气缸401、第一支架402、接料板403组成，所述第一支架402固定在机架1上，所述第一气缸401铰接在支架1上，所述接料板403分别铰接在第一支架402及第一气缸401上，所述接料板403为长条板状结构，利于导向接料。

所述挡料装置5分层安装在机架1侧面，所述挡料装置5包括挡料气缸501、挡杆502及固定支架503，所述固定支架503安装在机架1上，所述挡料气缸501固定在固定支架503上，所述挡料气缸501的活塞端连接有挡杆502。

所述第二翻转装置6由第二气缸601、第二支架602、翻料板603组成，所述第二支架602固定在机架1上，所述第二气缸501铰接在第二支架602上，所述翻料板603分别铰接在第二支架602及第二气缸601上，所述翻料板603上固定有挡料销604，通过挡料销604托料及落料。

本发明采用两侧挡板组成的位置空间存储竹条，且从上到下设立挡料装置构成多层位置空间用以存储、缓冲竹条，每层位置空间只存放一个竹条。设备通过第一翻转装置、挡料装置优先把竹条逐层移动到下部存储位置，便于向输送线上料；同时把上部存储位置腾出，便于接收新的竹条，最底部的第二翻转装置上方的存储位置负责向输送线上料。

本发明安装于生产线中输送线的正上方，上料方式为翻转打开下部第二翻转装置中的翻料板，让竹条掉落于下方输送线上，完成上料动作。

本设备可以多台同时安装于输送线上，各台设备独立工作，以实现多点上料。每台设备都对下方的输送线进行空闲工位检测，在检测到有空闲工位到来时，进行上料动作。若输送线暂时没空闲工位，则等待；并利用自身的存储缓冲能力，继续接纳竹条，保证上道精刨工序连续生产。

本发明采用光电开关对存储竹条的各位置空间进行连续监测，每个存储位置下方的挡杆和气缸相连，气缸动作时则挡杆移走，竹条自由落下，到达下层存储位置或输送线。采用光栅等器件对输送线是否有空闲工位进行连续监测。全部检测信号均与控制器相连，控制器根据检测到的工况计算如何动作，并向相应执行气缸发出动作指令，实现按指定的规则进行上料。