一种基于射频技术的电梯智能异物清除系统的制作方法

本发明涉及电梯安全技术领域，特别涉及一种基于射频技术的电梯智能异物清除系统。

背景技术：

当电梯层门门缝内有异物时（异物例如为瓶盖、垃圾等物体，常有人在电梯门口扔垃圾，当用户走向电梯门时，会不小心将异物踢进门缝内），会对电梯的安全造成很大的隐患，比如，异物卡在门缝内，使得电梯门无法关闭到位，当电梯上升时会有危害，危害表现在电梯下坠、抖动，从而给用户的生命安全带来隐患。现有技术中，通过在电梯层门上设置有安全触点，电梯层没有关闭到位时，其触点未接通，此时电梯不会启动运行。然而，现实生活中，并不是所有电梯门上都设置有安全触点，很多没有设置，对于这样的电梯门，安全隐患较大。发现梯层门门缝内有异物时，也不能及时把异物清除。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种能够根据侦测电梯门缝内异物使粘贴装置进行动力驱动来把异物清除的基于射频技术的电梯智能异物清除系统。

技术方案：为了实现以上目的，本发明提供的一种基于射频技术的电梯智能异物清除系统，包括RFID阅读器与粘贴装置，所述RFID阅读器用于发出RFID无线信号；所述粘贴装置用于粘贴于电梯层门的门缝内侧、接收所述RFID阅读器发出的RFID 无线信号、根据RFID 无线信号检测门缝内的异物卡夹情况、根据异物卡夹情况生成异物卡夹信息、根据读取异物卡夹信息中的异物卡夹事件生成驱动信号、根据驱动信号进行动力驱动以清除门缝内的异物。

作为本发明的一种优选方式，所述粘贴装置包括外壳、设于外壳表面的粘贴件、第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆，设于外壳内部的RFID应答器、电池、与所述RFID应答器连接的红外线传感组、与红外线传感组连接的数字处理器、分别与数字处理器、第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆连接的驱动器，所述电池向所述红外线传感组、数字处理器、驱动器输电，所述RFID应答器用于接收所述RFID阅读器发出的RFID 无线信号并将其输出予所述红外线传感组，所述红外线传感组用于根据RFID 无线信号检测门缝内的异物卡夹情况，所述数字处理器根据异物卡夹情况生成异物卡夹信息并在读取出异物卡夹信息中的异物卡夹事件时生成驱动信号并将其传输给所述驱动器，所述驱动器根据驱动信号控制所述第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆伸出以对门缝内的异物进行动力清除。

作为本发明的一种优选方式，所述红外线传感组由若干个红外线传感器并排组成，所述数字处理器存储无干扰情况下若干个红外线传感器发出红外线的遇阻反射距离，若干个红外线传感器分别向门缝内发出红外线并将实时反射距离传输给所述数字处理器，所述数字处理器将实时反射距离与无干扰情况下若干个红外线传感器的反射距离进行比对，当比对出任意一距离不等时，则确定为门缝内有异物卡夹，即异物卡夹事件，生成与异物卡夹事件对应的异物卡夹信息，在读取出异物卡夹信息中的异物卡夹事件时生成驱动信号并将其传输给所述驱动器。

作为本发明的一种优选方式，红外线传感器的尺寸为4.7×4.7×2.4mm，探测角度为50°。

作为本发明的一种优选方式，所述RFID 无线信号的有效传输距离为1米。

作为本发明的一种优选方式，所述RFID阅读器设置在手环上。

作为本发明的一种优选方式，所述第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆分别由三段杆体组成，所述第一自动伸缩杆分别由第一段杆体、第二段杆体以及第三段杆体组成，所述第二自动伸缩杆分别由第四段杆体、第五段杆体以及第六段杆体组成，所述第一自动伸缩杆伸出时，具体为第一段杆体沿水平方向向左伸出，伸出遇到异物后，第二段杆体从第一段杆体的伸出尾端处沿垂直方向向下伸出，伸出结束后，第三段杆体从第二段杆体的伸出尾端处沿水平方向左伸出，伸出结束后，第三段杆体沿着第二段杆体上设置的第一滑槽向上移动以将门缝内的异物向上推出；所述第二自动伸缩杆伸出时，具体为第四段杆体沿水平方向向右伸出，伸出遇到异物后，第五段杆体从第四段杆体的伸出尾端处沿垂直方向向下伸出，伸出结束后，第六段杆体从第五段杆体的伸出尾端处沿水平方向右伸出，伸出结束后，第六段杆体沿着第五段杆体上设置的第二滑槽向上移动以将门缝内的异物向上推出。

本发明实现以下有益效果：本发明通过RFID阅读器与粘贴装置的配合，粘贴装置可由用户随时粘贴在日常乘坐电梯的层门门缝内侧，可拆卸，无需对电梯进行改进。通过RFID阅读器与粘贴装置，所述RFID阅读器用于发出RFID无线信号；所述粘贴装置用于粘贴于电梯层门的门缝内侧、接收所述RFID阅读器发出的RFID 无线信号、根据RFID 无线信号检测门缝内的异物卡夹情况、根据异物卡夹情况生成异物卡夹信息、根据读取异物卡夹信息中的异物卡夹事件生成驱动信号、根据驱动信号进行动力驱动以清除门缝内的异物。如此，电梯门正常启闭，在侦测到有异物的情况下，可自动清除门缝内的异物，电梯门无法闭合，待异物清除后，电梯门则正常启闭防止用户发生意外。

附图说明

图1为本发明提供的电梯层门门缝结构示意图；

图2为本发明提供的电梯层门门缝粘贴装置结构示意图；

图3为本发明提供的手环结构示意图；

图4为本发明提供的电梯智能异物清除系统框架关系图。

其中：1. RFID阅读器，2. 粘贴装置，3.电梯层门 ，4. 门缝，5. 外壳，6. 粘贴件，7. 第一自动伸缩杆，8. 第二自动伸缩杆，9.RFID应答器，10. 电池，11. 红外线传感组，12. 数字处理器，13. 驱动器，14.红外线传感器15.手环，16.第一段杆体，17.第二段杆体，18.第三段杆体，19.第四段杆体，20.第五段杆体，21.第六段杆体，22.第一滑槽，23.第二滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

如图1图2图3以及图4所示，图1为本发明提供的电梯层门门缝结构示意图；图2为本发明提供的电梯层门门缝粘贴装置结构示意图；图3为本发明提供的手环结构示意图；图4为本发明提供的电梯智能异物清除系统框架关系图。本实施例提供一种基于射频技术的电梯智能异物清除系统，包括RFID阅读器1与粘贴装置2，所述RFID阅读器1用于发出RFID无线信号；所述粘贴装置2用于粘贴于电梯层门3的门缝4内侧、接收所述RFID阅读器1发出的RFID 无线信号、根据RFID 无线信号检测门缝4内的异物卡夹情况、根据异物卡夹情况生成异物卡夹信息、根据读取异物卡夹信息中的异物卡夹事件生成驱动信号、根据驱动信号进行动力驱动以清除门缝4内的异物。

其中，所述红外线传感组11由若干个红外线传感器14并排组成，所述数字处理器12存储无干扰情况下若干个红外线传感器14发出红外线的遇阻反射距离，若干个红外线传感器14分别向门缝4内发出红外线并将实时反射距离传输给所述数字处理器12，所述数字处理器12将实时反射距离与无干扰情况下若干个红外线传感器14的反射距离进行比对，当比对出任意一距离不等时，则确定为门缝4内有异物卡夹，即异物卡夹事件，生成与异物卡夹事件对应的异物卡夹信息，在读取出异物卡夹信息中的异物卡夹事件时生成驱动信号并将其传输给所述驱动器13。

实际应用中，例如用户在进入电梯时，将生活垃圾不小心扔到电梯层门3的门缝4内侧，此时RFID阅读器1用于发出RFID无线信号；所述粘贴装置2用于粘贴于电梯层门3的门缝4内侧、接收所述RFID阅读器1发出的RFID 无线信号、RFID应答器9用于接收所述RFID阅读器1发出的RFID 无线信号并将其输出予所述红外线传感组11，所述数字处理器12存储无干扰情况下若干个红外线传感器14发出红外线的遇阻反射距离，若干个红外线传感器14分别向门缝4内发出红外线并将实时反射距离传输给所述数字处理器12，所述数字处理器12将实时反射距离与无干扰情况下若干个红外线传感器14的反射距离进行比对，当比对出任意一距离不等时，则确定为门缝4内有异物卡夹，即异物卡夹事件，生成与异物卡夹事件对应的异物卡夹信息，在读取出异物卡夹信息中的异物卡夹事件时生成驱动信号并将其传输给所述驱动器13。

其中，所述粘贴装置2包括外壳5、设于外壳5表面的粘贴件6、第一自动伸缩杆7、第二自动伸缩杆8，设于外壳5内部的RFID应答器9、电池10、与所述RFID应答器9连接的红外线传感组11、与红外线传感组11连接的数字处理器12、分别与数字处理器12、第一自动伸缩杆7、第二自动伸缩杆8连接的驱动器13，所述电池10向所述红外线传感组11、数字处理器12、驱动器13输电，所述RFID应答器9用于接收所述RFID阅读器1发出的RFID 无线信号并将其输出予所述红外线传感组11，所述红外线传感组11用于根据RFID 无线信号检测门缝4内的异物卡夹情况，所述数字处理器12根据异物卡夹情况生成异物卡夹信息并在读取出异物卡夹信息中的异物卡夹事件时生成驱动信号并将其传输给所述驱动器13，所述驱动器13根据驱动信号控制所述第一自动伸缩杆7、第二自动伸缩杆8伸出以对门缝4内的异物进行动力清除。

实际应用中，例如所述RFID应答器9用于接收所述RFID阅读器1发出的RFID 无线信号并将其输出予所述红外线传感组11，所述红外线传感组11用于根据RFID 无线信号检测门缝4内的异物卡夹情况，所述数字处理器12根据异物卡夹情况生成异物卡夹信息并在读取出异物卡夹信息中的异物卡夹事件时生成驱动信号并将其传输给所述驱动器13，所述驱动器13根据驱动信号控制所述第一自动伸缩杆7、第二自动伸缩杆8伸出以对门缝4内的异物进行动力清除。

其中，红外线传感器14的尺寸为4.7×4.7×2.4mm，探测角度为50°。

其中，所述RFID 无线信号的有效传输距离为1米。

其中，所述RFID阅读器1设置在手环15上。

实际应用中，例如用户乘坐电梯并佩戴手环15，可使粘贴装置2与RFID无线信号的有效传输距离不超过1米。

其中，所述第一自动伸缩杆7、第二自动伸缩杆8分别由三段杆体组成，所述第一自动伸缩杆7分别由第一段杆体16、第二段杆体17以及第三段杆体18组成，所述第二自动伸缩杆8分别由第四段杆体19、第五段杆体20以及第六段杆体21组成，所述第一自动伸缩杆7伸出时，具体为第一段杆体16沿水平方向向左伸出，伸出遇到异物后，第二段杆体17从第一段杆体16的伸出尾端处沿垂直方向向下伸出，伸出结束后，第三段杆体18从第二段杆体17的伸出尾端处沿水平方向左伸出，伸出结束后，第三段杆体18沿着第二段杆体17上设置的第一滑槽22向上移动以将门缝4内的异物向上推出；所述第二自动伸缩杆8伸出时，具体为第三段杆体18沿水平方向向右伸出，伸出遇到异物后，第五段杆体20从第四段杆体19的伸出尾端处沿垂直方向向下伸出，伸出结束后，第六段杆体21从第五段杆体20的伸出尾端处沿水平方向右伸出，伸出结束后，第六段杆体21沿着第五段杆体20上设置的第二滑槽23向上移动以将门缝4内的异物向上推出。

实际应用中，例如电梯层门3的门缝4内侧有一螺丝钉，用户进入电梯时佩戴内置RFID阅读器1的手环15，所述RFID 无线信号的有效传输距离为1米。RFID应答器9用于接收所述RFID阅读器1发出的RFID 无线信号并将其输出予所述红外线传感组11，所述红外线传感组11用于根据RFID 无线信号检测门缝4内的螺丝钉卡夹情况，所述红外线传感组11由若干个红外线传感器14并排组成，红外线传感器14的尺寸为4.7×4.7×2.4mm，探测角度为50°。所述第一自动伸缩杆7伸出时，具体为第一段杆体16沿水平方向向左伸出，伸出遇到螺丝钉后，第二段杆体17从第一段杆体16的伸出尾端处沿垂直方向向下伸出，伸出结束后，第三段杆体18从第二段杆体17的伸出尾端处沿水平方向左伸出，伸出结束后，第三段杆体18沿着第二段杆体17上设置的第一滑槽22向上移动以将门缝4内的螺丝钉向上推出；所述第二自动伸缩杆8伸出时，具体为第三段杆体18沿水平方向向右伸出，伸出遇到螺丝钉后，第五段杆体20从第四段杆体19的伸出尾端处沿垂直方向向下伸出，伸出结束后，第六段杆体21从第五段杆体20的伸出尾端处沿水平方向右伸出，伸出结束后，第六段杆体21沿着第五段杆体20上设置的第二滑槽23向上移动以将门缝4内的螺丝钉向上推出。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。