垃圾站自动化系统的制作方法

本发明涉及垃圾站领域，具体涉及一种垃圾站自动化系统。

背景技术：

由于城市人口的迅速增长，垃圾的日产量急剧增多，促使人们对垃圾的处理液日趋重视，垃圾站主要用作集中回收处理各种垃圾，并将回收的垃圾装填、压缩和集中，大大地改善了城市的环境。

垃圾站实际使用状况复杂，现有技术的垃圾站回收系统的自动化程度低，需要大量的人力劳动维持垃圾站的顺利运转，成本大，经济效益差，效率低下。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供一种垃圾站自动化系统，具有自动化程度高，效率高的优点。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案为一种垃圾站自动化系统，其特征在于，包括执行系统和控制系统，

所述执行系统包括：

闸门模块，用于打开或关闭垃圾站；

推拉厢模块，用于驱动垃圾压缩模块推进或后退；

抱厢模块，用于将垃圾压缩模块连接在所述垃圾站的入口；

垃圾压缩模块，用于将垃圾压缩至垃圾站内；

所述控制系统包括：

PLC模块，用于接收信号和控制驱动模块执行设定动作；

所述驱动模块包括：

闸门驱动模块，接收PLC模块的信号并驱动闸门模块升起或落下，用于打开或关闭所述垃圾站；

推拉厢驱动模块，接受PLC模块的信号并驱动推拉厢模块，用于将垃圾压缩模块推进至垃圾站入口或从垃圾站入口退回至指定位置；

抱厢驱动模块，用于当闸门模块打开时，接收PLC模块的信号并驱动抱厢装置将所述垃圾压缩装置连接在所述垃圾站上，或当闸门模块落下时，接收PLC模块的信号并驱动抱厢装置断开垃圾压缩装置和所述垃圾站的连接；

循环压缩驱动模块，用于当垃圾压缩装置连接所述垃圾站时，接收PLC模块的信号并驱动垃圾压缩模块将垃圾压缩至垃圾站内。

优选的，所述循环压缩驱动模块包括：

第一压力继电器，所述第一压力继电器连接有控制模块，用于接收压力信号并与第一设定阈值比较；

第二压力继电器，所述第二压力继电器连接所述控制模块，用于接收压力信号并与第二设定阈值比较；

所述控制模块，连接有主泵和副泵，用于接收第一压力继电器和第二压力继电器的信号并控制主泵和副泵的流量；

主泵和副泵，连接所述垃圾压缩模块，用于驱动垃圾压缩模块将垃圾压缩至垃圾站内；

当压力信号小于第一设定阈值时，第一压力继电器和第二压力继电器常开，第一压力继电器和第二压力继电器分别向控制模块发送信号，所述控制模块驱动主泵和副泵按额定流量驱动垃圾压缩模块进行低负载压缩；

当压力信号大于或等于第一设定阈值且小于第二设定阈值时，第一压力继电器关闭，第二压力继电器常开，第二压力继电器向控制模块发送信号，所述控制模块驱动主泵卸荷，减小主泵流量，并同时控制副泵按额定流量工作，所述主泵和副泵驱动垃圾压缩模块进行中负载压缩。

优选的，还包括感应模块，所述感应模块包括：

闸门感应装置，安装在所述闸门模块上，用于感应闸门模块打开或关闭垃圾站的动作执行状况并将信号传递至PLC模块。

优选的，所述感应模块还包括：垃圾站容量感应装置，安装在垃圾站内，用于感应垃圾站内垃圾装填量，并将感应信号传递至PLC模块，当垃圾装填量达到垃圾站容量的3/4时，将3/4满信号传递至PLC模块，当垃圾装填量达到满箱容量时，将满箱信号传递至PLC模块。

优选的，所述闸门模块包括：

第一闸门，设置在所述垃圾站内，用于关闭或打开垃圾站；

第二闸门，设置在所述垃圾站的入口和所述第一闸门之间，用于打开垃圾站，或用于关闭垃圾站并切断所述垃圾站入口和第一闸门之间的垃圾。

优选的，还包括报警模块，连接所述PLC模块并接收PLC模块发出的信号，用于发出报警指示，包括：

垃圾容量报警装置，所述PLC模块接收垃圾站容量感应装置发出的信号，并将信号传递至垃圾容量报警装置，当垃圾站容量到达3/4满箱容量时第一次报警，当垃圾站容量达到满箱容量时第二次报警；

闸门异常报警装置，当闸门模块打开异常或关闭异常时，所述PLC模块接收闸门感应装置的信号并将信号传递至闸门异常报警装置，用于发出闸门运行异常报警。

优选的，还包括所述急停模块，连接所述PLC模块，所述急停模块具体设置在所述PLC的电路上，用于紧急停止所述执行模块的动作。

优选的，还包括强推模块，用于接收强推信号并将信号发送至PLC模块，所述PLC模块将信号传递至垃圾压缩模块，用于当垃圾压缩模块卡顿时，提供强推压力解决垃圾压缩模块卡顿的状况。

优选的，还包括中央控制模块，所述中央控制模块连接所述PLC模块，用于发出信号控制PLC模块，编制PLC模块执行程序和接收PLC模块发出的信号，具体包括：

动作开关，用于发出信号至PLC模块，执行对应的动作；

指示装置，用于接收PLC发出的报警信号，用于显示警报；

输入装置，用于修改或编制PLC模块的控制程序。

优选的，还包括现场控制箱，包括：

应急开关，用于将信号发送至PLC模块并控制自动化系统通断；

急停开关，用于将信号经PLC模块发送至急停模块，用于手动打开急停开关，紧急停止执行系统；

调试模块，用于将信号经PLC模块发送至对应模块，用于现场调试自动化系统执行状况。

本申请与现有技术相比，其详细说明如下：

所述闸门驱动模块升起闸门模块至指定位置，所述推拉厢模块将垃圾压缩模块推进至垃圾站入口，所述抱厢驱动模块将垃圾压缩装置连接所述垃圾站，所述垃圾压缩模块将垃圾循环压缩至垃圾站内，当垃圾箱内的垃圾填充量达到3/4满箱容量时，感应装置将3/4满箱信号发送PLC模块，PLC模块将信号发送至中央控制模块，发出3/4满箱报警，当垃圾站内的垃圾容量达到全满时，PLC接收感应装置的信号并将信号发送至中央控制模块，发出满箱报警，

当垃圾箱内的垃圾装填至满箱时，PLC模块发出信号，抱厢驱动模块驱动抱厢装置松开垃圾压缩装置，闸门驱动模块将第一闸门和第二闸门依次落下，垃圾站完成压缩装填，具有自动化程度高的优点。

所述强推模块用于压缩模块卡顿时，控制系统开启强推功能，解决压缩模块卡顿问题。

所述关门循环功能包括当垃圾箱满时，压缩模块自动循环压紧垃圾箱内的垃圾，循环压紧执行完毕后，闸门模块关闭，用于避免垃圾回弹和闸门夹渣现象出现。

控制系统还具有急停模块及报警模块，具有安全性高的优点。

附图说明

图1为本发明中自动化系统的示意图；

图2为本发明中PLC模块及其控制的功能模块的示意图；

图3为本发明中循环压缩驱动模块的功能示意图；

图4为本发明中中央控制模块的示意图；

图5为本发明中操作箱模块的示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1和图2所示，一种垃圾站自动化系统，其特征在于，包括执行系统和控制系统，

所述执行系统包括：

1)闸门模块，用于打开或关闭垃圾站，所述闸门模块包括：

a)第一闸门，设置在所述垃圾站内，用于关闭或打开垃圾站；

b)第二闸门，设置在所述垃圾站的入口和所述第一闸门之间，用于打开垃圾站，或用于关闭垃圾站并切断所述垃圾站入口和第一闸门之间的垃圾。；

2)推拉厢模块，用于驱动垃圾压缩模块推进或后退；

3)抱厢模块，用于将垃圾压缩模块连接在所述垃圾站的入口；

4)垃圾压缩模块，用于将垃圾压缩至垃圾站内；

所述控制系统包括：

PLC模块，用于接收信号和控制驱动模块执行设定动作，所述PLC模块连接有：

1)感应模块，包括：

a)闸门感应装置，安装在所述闸门模块上，用于感应闸门模块打开或关闭垃圾站的动作执行状况并将信号传递至PLC模块

b)垃圾站容量感应装置，安装在垃圾站内，用于感应垃圾站内垃圾装填量，并将感应信号传递至PLC模块，当垃圾装填量达到垃圾站容量的3/4时，将3/4满信号传递至PLC模块，当垃圾装填量达到满箱容量时，将满箱信号传递至PLC模块。

2)报警模块，连接所述PLC模块并接收PLC模块发出的信号，用于发出报警指示，包括：

a)垃圾容量报警装置，所述PLC模块接收垃圾站容量感应装置发出的信号，并将信号传递至垃圾容量报警装置，当垃圾站容量到达3/4满箱容量时第一次报警，当垃圾站容量达到满箱容量时第二次报警；

b)闸门异常报警装置，当闸门模块打开异常或关闭异常时，所述PLC模块接收闸门感应装置的信号并将信号传递至闸门异常报警装置，用于发出闸门运行异常报警；

当垃圾压缩模块出现机构运行异常时、抱厢模块出现异常时或当推拉厢模块出现异常时，所述PLC模块接收对应模块发送的信号，并将信号发送至报警指示装置，进行报警。

3)急停模块，连接所述PLC模块，所述急停模块具体设置在所述PLC的电路上，用于紧急停止所述执行模块的动作。

4)强推模块，用于接收强推信号并将信号发送至PLC模块，所述PLC模块将信号传递至垃圾压缩模块，用于当垃圾压缩模块卡顿时，提供强推压力解决垃圾压缩模块卡顿的状况

所述驱动模块包括：

1)闸门驱动模块，接收PLC模块的信号并驱动闸门模块升起或落下，用于打开或关闭所述垃圾站；

2)推拉厢驱动模块，接受PLC模块的信号并驱动推拉厢模块，用于将垃圾压缩模块推进至垃圾站入口或从垃圾站入口退回至指定位置；

3)抱厢驱动模块，用于当闸门模块打开时，接收PLC模块的信号并驱动抱厢装置将所述垃圾压缩装置连接在所述垃圾站上，或当闸门模块落下时，接收PLC模块的信号并驱动抱厢装置断开垃圾压缩装置和所述垃圾站的连接；

4)循环压缩驱动模块，用于当垃圾压缩装置连接所述垃圾站时，接收PLC模块的信号并驱动垃圾压缩模块将垃圾压缩至垃圾站内。

如图3所示，所述循环压缩驱动模块包括：

第一压力继电器，所述第一压力继电器连接有控制模块，用于接收压力信号并与第一设定阈值比较；

第二压力继电器，所述第二压力继电器连接所述控制模块，用于接收压力信号并与第二设定阈值比较；

所述控制模块，连接有主泵和副泵，用于接收第一压力继电器和第二压力继电器的信号并控制主泵和副泵的流量；

主泵和副泵，连接所述垃圾压缩模块，用于驱动垃圾压缩模块将垃圾压缩至垃圾站内；

当压力信号小于第一设定阈值时，第一压力继电器和第二压力继电器常开，第一压力继电器和第二压力继电器分别向控制模块发送信号，所述控制模块驱动主泵和副泵按额定流量驱动垃圾压缩模块进行低负载压缩；

当压力信号大于或等于第一设定阈值且小于第二设定阈值时，第一压力继电器关闭，第二压力继电器常开，第二压力继电器向控制模块发送信号，所述控制模块驱动主泵卸荷，减小主泵流量，并同时控制副泵按额定流量工作，所述主泵和副泵驱动垃圾压缩模块进行中负载压缩。

如图4所示，所述垃圾站自动化系统还包括中央控制模块，所述中央控制模块连接所述PLC模块，用于发出信号控制PLC模块，编制PLC模块执行程序和接收PLC模块发出的信号，具体包括：

动作开关5，用于发出信号至PLC模块，PLC接收信号并将信号发送至对应的模块执行对应的动作；

电源开关1，用于控制自动化系统的电路通断；

工作指示装置2，用于接收PLC发出的信号并提示工作进行状态；

箱满指示装置3，用于接收PLC模块发出的满箱信号并提示垃圾站垃圾压缩量达到满箱容量；

报警指示装置4，用于接收PLC模块发出的报警信号，用于显示警报；

急停开关6，用与控制PLC模块发出急停信号控制急停模块；

输入装置7，用于修改或编制PLC模块的控制程序。

如图5所示，所述自动化系统还包括现场控制箱，所述现场控制箱包括：

应急开关8，用于将信号发送至PLC模块并控制自动化系统通断；

急停开关10，用于将信号经PLC模块发送至急停模块，用于手动打开急停开关，紧急停止执行系统；

调试模块9，用于将信号经PLC模块发送至对应模块，用于现场调试自动化系统执行状况。

所述闸门驱动模块升起闸门模块至指定位置，所述推拉厢模块将垃圾压缩模块推进至垃圾站入口，所述抱厢驱动模块将垃圾压缩装置连接所述垃圾站，所述垃圾压缩模块将垃圾循环压缩至垃圾站内，当垃圾箱内的垃圾填充量达到3/4满箱容量时，感应装置将3/4满箱信号发送PLC模块，PLC模块将信号发送至中央控制模块，发出3/4满箱报警，当垃圾站内的垃圾容量达到全满时，PLC接收感应装置的信号并将信号发送至中央控制模块，发出满箱报警，

当垃圾箱内的垃圾装填至满箱时，PLC模块发出信号，抱厢驱动模块驱动抱厢装置松开垃圾压缩装置，闸门驱动模块将第一闸门和第二闸门依次落下，垃圾站完成压缩装填，具有自动化程度高的优点。

所述强推模块用于压缩模块卡顿时，控制系统开启强推功能，解决压缩模块卡顿问题。

所述关门循环功能包括当垃圾箱满时，压缩模块自动循环压紧垃圾箱内的垃圾，循环压紧执行完毕后，闸门模块关闭，用于避免垃圾回弹和闸门夹渣现象出现。

控制系统还具有急停模块及报警模块，具有安全性高的优点。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。