本发明属于生产线设计领域，具体涉及一种奶制品质量追溯系统的生产线。
背景技术：
普通奶制品生产线包括灌装间和包装间。灌装间对奶制品进行灌装、打码，形成单品。包装间是对单品的二次包装，分为两个步骤：将一定数量的单品进行小箱包装，将一定数量的小箱进行大箱包装。在灌装间的主要设备包括隐码打印机PA，包装间的主要设备包括：小箱打码机PB、读码器RB、推箱器、小机械手臂HB、大箱打码机PC、称重机、读码器RC、大机械手臂HC、读码器RD。具体流程如下：
1、灌装间对奶制品进行灌装包装，形成单品，并进行打码；
2、单品进入包装间，进行小箱包装，小箱包装完成后进行打码；
3、扫描小箱的打码信息，传给生产管理系统；
4、对已读码的小箱进行大箱包装，并进行打码；
5、扫描大箱的打码信息，传给生产管理系统；
6、对已读码的大箱传递到托盘处，进行码垛，在产品垛的托盘上安装电子标签，写入码垛信息；
7、读取码垛信息，传给生产管理系统，离开生产线。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：为了克服某些单包产品没有隐形码、小箱产品积压等问题，本发明提供一种增加了智能传感器、报警器等智能化设备的奶制品质量追溯系统的生产线，将奶制品与其外包装进行准确关联，保证了质量追溯信息的一致性、准确性。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种奶制品质量追溯系统的生产线，其包括：隐码打印机PA、小箱打码机PB、读码器RB、推箱器、小机械手臂HB、大箱打码机PC、称重机、读码器RC、大机械手臂HC、读码器RD、对射型传感器、剔除设备、停止传感器、报警设备及报警提示设备；
其中，隐码打印机PA与对射型传感器设置于灌装间；在包装间中，沿生产线依次设置小箱打码机PB、读码器RB、剔除设备N1、推箱器、小机械手臂HB、大箱打码机PC、称重机、读码器RC、剔除设备N2、大机械手臂HC、读码器RD；且，在包装间中还设置有报警设备、停止传感器、报警提示器A、报警提示器B、报警提示器C、报警提示器D；
在生产线中，隐码打码机PA处设置有对射型传感器；
在读码器RB设备后设置有剔除设备N1，剔除设备N1的剔除动作的触发信号由读码器RB提供，当读码器RB认为条码为错误时，直接发出驱动剔除设备N1动作的触发信号，剔除设备N1进行剔除小箱操作；
在读码器RC设备后设置有剔除设备N2，剔除设备N2的剔除动作的出发信号由读码器RC提供，当读码器RC认为条码为错误时，直接发出驱动剔除设备N2动作的触发信号，剔除设备N2进行剔除小箱操作；
剔除设备N1或剔除设备N2的激发信号，由读码器RB或读码器RC发出，读码器RB或读码器RC的输出信号接口为Rj45接口；剔除设备收到Rj45信号后驱动剔除设备进行剔除操作，剔除设备设置为将一个推拉行程控制在1s以内，满足生产线每分钟90个小箱的连续剔除操作；
报警设备配备4个联动显控信号，分别连接所述报警提示器A、报警提示器C、以及报警提示器B和报警提示器D，分别用于完成小箱读码报警、货物阻塞报警、大箱读码报警；
在推箱器后面设置有停止传感器及报警提示器C；当推箱器、小机械臂HB、大机械臂HC出现故障时，停止传感器会发出停止传感器报警，通过报警设备驱动报警提示器C发出货物阻塞报警，通知缓冲塔，缓冲塔打开，小箱自动通过缓冲塔脱离传送带，同时小箱工人停止包装；
读码器RB处安装报警提示器A，当其出现错误，通过报警设备驱动报警提示器A亮，提醒工人进行暂缓操作；
读码器RC处安装报警提示器B和报警提示器D，出现错误时，通过报警设备驱动报警提示器B和报警提示器D亮，报警提示器B在包装工人端提示暂缓操作，同时报警提示器D提醒读码器RC端工人进行人工操作；
若读码器RC处出现错误，读码器RC通过报警设备输出报警信号给报警提示器D；
若读码器RB出现检测50个产品或出现20％的错误率的情况下可判定打码器或是读码器出现问题，通过报警设备驱动报警提示器A亮，小箱工人停止包装；
若读码器RC出现检测50个产品或出现20％的错误率的情况下可判定打码器或是读码器出现问题，通过报警设备驱动报警提示器B亮，小箱工人停止包装。
(三)有益效果
与现有技术相比较，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在普通的奶制品生产线上进行调整与改造，在生产线现有设备基础上增加对射型传感器，增加剔除设备，增加报警设备及报警提示设备，增加工控机关联程序。
本发明具备如下有益效果：该生产线设计满足了奶制品质量追溯系统中的设计要求,能够准确地将奶制品与其外包装进行关联，保证了质量追溯信息的一致性、准确性。生产线的设计综合考虑了生产的实际需求，增加智能化设备，软件与硬件相结合，规避了由于设备故障所引起的问题，保证了生产线安全、高效、智能化运行。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
为解决现有技术的问题，本发明提供一种奶制品质量追溯系统的生产线，如图1所示，其包括：隐码打印机PA、小箱打码机PB、读码器RB、推箱器、小机械手臂HB、大箱打码机PC、称重机、读码器RC、大机械手臂HC、读码器RD、对射型传感器、剔除设备、停止传感器、报警设备及报警提示设备；
其中，隐码打印机PA与对射型传感器设置于灌装间；在包装间中，沿生产线依次设置小箱打码机PB、读码器RB、剔除设备N1、推箱器、小机械手臂HB、大箱打码机PC、称重机、读码器RC、剔除设备N2、大机械手臂HC、读码器RD；且，在包装间中还设置有报警设备、停止传感器、报警提示器A、报警提示器B、报警提示器C、报警提示器D；
如图1所示，在生产线中，隐码打码机PA处设置有对射型传感器；
在读码器RB设备后设置有剔除设备N1，剔除设备N1的剔除动作的触发信号由读码器RB提供，当读码器RB认为条码为错误时，直接发出驱动剔除设备N1动作的触发信号，剔除设备N1进行剔除小箱操作；
在读码器RC设备后设置有剔除设备N2，剔除设备N2的剔除动作的出发信号由读码器RC提供，当读码器RC认为条码为错误时，直接发出驱动剔除设备N2动作的触发信号，剔除设备N2进行剔除小箱操作；
剔除设备N1或剔除设备N2的激发信号，由读码器RB或读码器RC发出，读码器RB或读码器RC的输出信号接口为Rj45接口；剔除设备收到Rj45信号后驱动剔除设备进行剔除操作，剔除设备设置为将一个推拉行程控制在1s以内，满足生产线每分钟90个小箱的连续剔除操作；
报警设备配备4个联动显控信号，分别连接所述报警提示器A、报警提示器C、以及报警提示器B和报警提示器D，分别用于完成小箱读码报警、货物阻塞报警、大箱读码报警；
在推箱器后面设置有停止传感器及报警提示器C；当推箱器、小机械臂HB、大机械臂HC出现故障时，停止传感器会发出停止传感器报警，通过报警设备驱动报警提示器C发出货物阻塞报警，通知缓冲塔，缓冲塔打开，小箱自动通过缓冲塔脱离传送带，同时小箱工人停止包装；
读码器RB处安装报警提示器A，当其出现错误，通过报警设备驱动报警提示器A亮，提醒工人进行暂缓操作；
读码器RC处安装报警提示器B和报警提示器D，出现错误时，通过报警设备驱动报警提示器B和报警提示器D亮，报警提示器B在包装工人端提示暂缓操作，同时报警提示器D提醒读码器RC端工人进行人工操作；
若读码器RC处出现错误，读码器RC通过报警设备输出报警信号给报警提示器D；
若读码器RB出现检测50个产品或出现20％的错误率的情况下可判定打码器或是读码器出现问题，通过报警设备驱动报警提示器A亮，小箱工人停止包装；
若读码器RC出现检测50个产品或出现20％的错误率的情况下可判定打码器或是读码器出现问题，通过报警设备驱动报警提示器B亮，小箱工人停止包装。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。