1.灌装用设备，包括机架(29)，所述机架(29)上设置有上瓶装置和沥瓶装置，所述沥瓶装置包括设置在机架(29)上的主轴(16)，所述主轴(16)下部与动力装置连接，所述主轴(16)上端连接有转盘(9)，所述转盘(9)的外圆周上设置有机械手(7)，其特征在于：所述沥瓶装置还包括导轨(12)，所述机械手(7)与导轨(12)连接，所述导轨(12)包括倾斜控瓶段，所述倾斜控瓶段包括第一倾斜控瓶段(22)和第二倾斜控瓶段(24)，所述第一倾斜控瓶段(22)所在圆的直径大于第二倾斜控瓶段(24)所在圆的直径。
2.如权利要求2所述的灌装用设备，其特征在于：所述第一倾斜控瓶段(22)距离转盘(9)的高度等于第二倾斜控瓶段(24)距离转盘(9)的高度。
3.如权利要求1或2其中之一所述的灌装用设备，其特征在于：所述导轨(12)还包括第一翻转段(19)和第二翻转段(27)，所述第一翻转段(19)与第二翻转段(27)之间设置有直立上瓶段(18)和直立下瓶段(28)，所述第一翻转段(19)与第一倾斜控瓶段(22)之间设置有第一倒立控瓶段(20)和第一过渡段(21)，所述第二翻转段(27)与第二倾斜控瓶段(24)之间设置有第二倒立控瓶段(26)和第三过渡段(25)，所述第一倾斜控瓶段(22)与第二倾斜控瓶段(24)之间设置第二过渡段(23)。